Servo motor de CA de Mitsubishi HG-SN102BJ-S100
MELSERVO JE Motor de freno de 1 kW con codificador de 17 bits - Fabrica sellada
Servomotor avanzado de 1 kW con freno integrado
El Mitsubishi HG-SN102BJ-S100 representa la variante equipada con frenos de la serie HG-SN 102, diseñada específicamente para aplicaciones donde la gravedad, la carga del resorte,o fuerzas externas requieren un posicionamiento controlado cuando la energía está apagada o durante condiciones de falla.
Como parte de la serie MELSERVO JE de Mitsubishi y de la familia de motores HG-SN, este motor ofrece un rendimiento excepcional con una potencia nominal de 1 kW a 2.000 RPM, un par nominal de 4,77 Nm y una velocidad máxima de 3,En el caso de los vehículos de motorFunciona con una corriente nominal de 5,6A y un suministro de corriente alterna de 200V, dispone de un codificador absoluto de 17 bits (131,072 ppr), freno de retención electromagnético integrado, sello de aceite en la salida del eje y protección IP67..
Características clave
- 1 kW de potencia nominal con freno electromagnético integrado
- Encoder absoluto de 17 bits para el posicionamiento preciso
- Protección IP67 contra la entrada de polvo y agua
- Protección del sello de aceite en la salida del eje
- Optimizado para amplificadores de la serie Super MR-E (variante S100)
- Diseño de refrigeración natural totalmente cerrada (TENC)
Especificaciones técnicas
| Parámetro |
Valor |
| Número de la parte |
El número de unidades de carga de las unidades de carga de las unidades de carga de las unidades de carga de las unidades de carga de las unidades de carga de las unidades de carga de las unidades de carga. |
| Serie |
Se aplicará el método de ensayo de los productos de la categoría MELSERVO. |
| Producción nominal |
1,000W (1,0 kW) |
| Torque nominal |
4.77 Nm |
| Velocidad nominal |
2, 000 RPM |
| Velocidad máxima |
3, 000 RPM |
| Corriente nominal |
5.6 A |
| Válvula de alimentación |
Clase de 200 V de corriente alterna |
| El codificador |
17 bits en absoluto (131.072 ppr) |
| Freno electromagnético |
Sí (integrado) |
| Sello de aceite |
- ¿ Qué? |
| Tamaño de la brida |
Las medidas de ensayo se aplicarán en el caso de las máquinas de ensayo. |
| Tipo de eje |
Es recto. |
| Método de enfriamiento |
Convección natural (TENC) |
| Clase de inercia |
Inercia media / capacidad media |
| Calificación de protección |
Protección IP67 |
| Temperatura ambiente |
0 a +40°C |
| Amplificadores compatibles |
La serie MR-JE / Super MR-E (S100) |
Sistema de frenos integrado
La designación BJ confirma el freno de retención electromagnético integrado, que funciona según un principio de salida de energía con el resorte activado.el eje del motor gira librementeCuando se corta el voltaje, el resorte activa inmediatamente el disco de freno, bloqueando el eje en posición.
Este sistema de frenos es esencial para los ejes verticales que sostienen cargas, las articulaciones del robot que mantienen su posición bajo la gravedad,con unidad de transmisión inclinada en la que se debe evitar el movimiento incontrolado cuando el servo se apague.
Nota importante
El freno de retención está diseñado para mantener la posición en reposo, no para detenerse dinámicamente desde la velocidad.La desaceleración dinámica es manejada por el servoamplificador.
Tecnología y compatibilidad del codificador
El codificador absoluto de 17 bits retiene datos de posición a través de ciclos de energía cuando se combina con una batería de respaldo de amplificador apropiada.Reducción significativa de los tiempos de ciclo en aplicaciones en las que la orientación es lenta o limitada mecánicamente.
El sufijo S100 indica que este motor está configurado específicamente para los amplificadores de la serie Super MR-E, con interfaces de señal de codificador y conjuntos de parámetros adaptados.verificar la compatibilidad o considerar la variante estándar HG-SN102BJ.
Refrigeración e instalación
La estructura de enfriamiento natural totalmente cerrado (TENC) se basa en la transferencia de calor por convección desde la superficie exterior del motor y la brida de montaje, eliminando la necesidad de ventiladores de enfriamiento que podrían fallar.La construcción sellada permite la protección IP67, lo que hace que el motor sea adecuado para ambientes hostiles.
La instalación adecuada requiere una brida de montaje de aluminio de 130 × 130 mm, que actúa como un disipador de calor suplementario..
Áreas de aplicación
- Ejes CNC verticales y unidades Z para posicionar la cabeza de la herramienta o del husillo
- Robótica industrial con accionamiento de juntas bajo carga de gravedad continua
- Tablas de indicación giratorias para mantener la posición entre operaciones
- Ejes de enrollamiento y de tensión que evitan daños en el material durante la parada eléctrica
- Automatización general con carga vertical y prevención del riesgo de caídas
Preguntas frecuentes
P1: ¿Cuál es la diferencia entre el HG-SN102BJ-S100 y el HG-SN102J estándar?
R: El BJ en el número de la pieza indica el freno electromagnético integrado - el estándar HG-SN102J no tiene freno. El sufijo S100 significa que esta variante está configurada para amplificadores de la serie Super MR-E.Para los sistemas de amplificadores MR-JE estándar, el HG-SN102BJ (sin S100) es la variante típica equipada con freno.
P2: ¿El codificador absoluto de 17 bits está respaldado por batería?
R: El codificador admite la detección de posición absoluta, pero la batería de respaldo se proporciona en el lado del amplificador, no dentro del motor.El amplificador de la serie MR-JE acepta una unidad de batería que mantiene los datos de posición del codificador a través de ciclos de potenciaSin la batería, el sistema funciona en modo incremental y requiere de una dirección al arranque.
P3: ¿Qué tensión de liberación de frenos requiere este motor?
R: Los frenos de retención de la serie Mitsubishi HG-SN requieren típicamente 24 V de CC para la liberación del freno.Confirmar la especificación del voltaje de freno de la ficha de datos del motor o de la placa de identificación: la salida del freno del amplificador o un circuito de alimentación externo de 24 V deben estar conectados al conector del freno..
P4: ¿Puede utilizarse este motor horizontalmente o sólo para ejes verticales?
R: El motor puede montarse en cualquier orientación: horizontal, vertical hacia arriba o vertical hacia abajo.El sello de aceite protege contra la entrada de lubricante y las salpicaduras de refrigerante independientemente de la posición de montajeEl freno es más necesario funcionalmente en ejes verticales e inclinados, pero el motor es mecánicamente adecuado para uso horizontal también.
P5: ¿Qué amplificador se requiere para el HG-SN102BJ-S100?
R: La variante S100 está configurada específicamente para los amplificadores de la serie Mitsubishi Super MR-E. Confirme que el modelo de amplificador admite la interfaz del motor S100 antes de la instalación.Para los sistemas MR-JE estándar, la variante no S100 HG-SN102BJ es la selección correcta del motor.
El Mitsubishi HG-SN102BJ-S100 es un servomotor OEM. Confirme la compatibilidad del amplificador, el suministro de voltaje de freno y los requisitos de la batería del codificador con la documentación del sistema antes de la instalación.
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