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Cable para Servomotor
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El 6FX2002-2CA80-1AK0 es un cable de señal de codificador preensamblado de la gama 6FX2002 MOTION-CONNECT de Siemens, diseñado para transportar señales de retroalimentación de velocidad y posición del codificador entre el codificador de un servomotor SIMODRIVE y la entrada del codificador del amplificador de accionamiento.
La serie CA dentro de la familia de cables de señal 6FX2002-2 denota tipos de cables de codificador incremental o absoluto para configuraciones específicas de servomotor SIMODRIVE. La variante "80" identifica la disposición de los conectores en el lado del motor, adecuada para conectores de interfaz de motor específicos dentro de la gama de servomotores SIMODRIVE 1FT6/1FK.
| Parámetro | Valor |
|---|---|
| Número de pieza | 6FX2002-2CA80-1AK0 |
| Longitud | 12m |
| Tipo | Premontado, arrastrado |
| Serie | CONEXIÓN DE MOVIMIENTO 6FX2002 |
| Familia de cables | Señal del codificador serie CA |
| Solicitud | Respuesta del servorcodificador SIMODRIVE |
El cable del codificador 6FX2002-2CA80 transmite las señales de posición y velocidad del codificador del motor al servovariador para un control de circuito cerrado:
Canales de señal incrementales:Señales de cuadratura A y B: la información de posición principal a partir de la cual el variador calcula la velocidad y la posición incremental.
Pulso de referencia (Z):Un pulso de referencia de una vez por revolución utilizado para operaciones de referencia de posición y referencia.
Suministro de codificador:Tensión de alimentación CC y retorno para la electrónica del codificador dentro del motor.
Estas señales se transmiten a través de pares de conductores blindados y trenzados individualmente dentro del cable blindado general; la construcción del cable está diseñada para rechazar la interferencia de los conductores de alimentación del motor y los componentes electrónicos del variador adyacentes.
Servoejes CNC SINUMERIK:Conexiones de retroalimentación del codificador del eje de alimentación y del husillo en SINUMERIK 810D, 840D y máquinas herramienta CNC relacionadas equipadas con variadores SIMODRIVE 611 y servomotores 1FT6/1FK.
Control de movimiento industrial:Sistemas de posicionamiento basados en SIMODRIVE 611 para la automatización industrial: sistemas de pórtico, máquinas transfer y equipos de posicionamiento de precisión.
Modernizaciones de máquinas herramienta:Cables de codificador de repuesto en máquinas herramienta que se están reacondicionando o reparando, donde la longitud de 12 m cubre la mayoría de las distancias de recorrido de los cables del servoeje.
P1: ¿Qué síntomas de falla del codificador indican que 6FX2002-2CA80-1AK0 puede necesitar reemplazo?
Las alarmas intermitentes de salto de posición, errores de medición de velocidad o alarmas del sistema de encoder (fallo F13 de SIMODRIVE o códigos de error de encoder similares) que aparecen durante el movimiento del eje pero no en reposo sugieren fatiga del conductor del cable. Es posible que las pruebas de resistencia estática del cable no revelen fallas intermitentes que solo se manifiestan bajo flexión. Reemplace el cable si los síntomas se correlacionan con el movimiento del portacables.
P2: ¿Se puede ampliar el 6FX2002-2CA80-1AK0 para alcanzar más de 12 m?
Agregar conectores intermedios para extender los cables de señal del codificador introduce resistencia de contacto adicional, posibles puntos de entrada de ruido y discontinuidades de impedancia en la ruta de la señal, todos los cuales pueden degradar la calidad de la señal. Si se requiere un cable de codificador más largo, solicite la siguiente variante más larga (disponible en longitudes más largas dentro de la serie 6FX2002-2CA80) como un cable completo.
P3: ¿Cuál es la longitud máxima del cable del codificador para los sistemas SIMODRIVE 611?
La documentación de SIMODRIVE 611 especifica las longitudes máximas de los cables del encóder en función del tipo de encóder y de la frecuencia de la señal. Los codificadores incrementales estándar con resoluciones típicas de máquinas herramienta permiten longitudes de cable en el rango de 25 a 75 m. El 6FX2002-2CA80-1AK0 de 12 m se encuentra dentro de los límites de longitud máxima típicos para aplicaciones SIMODRIVE estándar.
P4: ¿Es el 6FX2002-2CA80-1AK0 compatible con codificadores incrementales y absolutos?
Los cables de codificador de la serie CA dentro de la gama 6FX2002 se especifican para tipos de codificador particulares, incrementales o absolutos (EnDat, SSI), según la asignación de pines del conector y la configuración del conductor. Confirme en la documentación del cable MOTION-CONNECT de Siemens que 6FX2002-2CA80 está especificado para el tipo de codificador específico instalado en el motor en cuestión. Los diferentes tipos de codificadores utilizan diferentes variantes de cable dentro de la serie 6FX2002-2CA.
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