Nuevo motor de servo industrial Mitsubishi original HF-KN73JK HFKN73JK OEM

Mitsubishi HF-KN73JK | Servomotor de CA serie HF: 0,75 kW / 2,4 Nm / 3000 rpm / Eje con llave / Sello de aceite / Absoluto de 17 bits

0,75 kW con eje con chaveta y sello de aceite: dos detalles de configuración que impulsan la compatibilidad

El HF-KN73JK es un servomotor de CA de la serie MELSERVO HF de FANUC con un par continuo de 0,75 kW/2,4 Nm y una velocidad nominal de 3000 rpm en un marco con brida de 80 mm, configurado con un eje con chaveta y un sello de aceite en el extremo de salida del eje. Estos dos detalles de sufijo (K = chavetero, J = sello de aceite) definen la interfaz mecánica y el sellado ambiental de esta variante específica.

Eje con llave:El chavetero mecanizado en el eje del motor permite que un cubo, polea o engranaje de acoplamiento con chaveta correspondiente transmita el torque a través de un enclavamiento mecánico positivo. Un cubo de acoplamiento correctamente instalado con una chaveta correspondiente transmite el par continuo de 2,4 Nm y el pico de 7,2 Nm sin depender únicamente de la sujeción por fricción. Para aplicaciones con inversiones frecuentes, pares de torsión elevados o entornos de vibración donde los cubos sujetos por fricción pueden desarrollar microdeslizamiento, el eje con chaveta es la especificación mecánica adecuada.

Sello de aceite:El sello de aceite instalado en el punto de salida del eje proporciona protección contra el ingreso de aceite, grasa y refrigerante desde el mecanismo de la máquina acoplada al alojamiento del cojinete del motor. En máquinas donde el eje del motor se conecta a una caja de engranajes engrasada, a un husillo de bolas lubricado o a un entorno de mecanizado húmedo, el sello de aceite evita que el lubricante migre a lo largo del eje hacia el interior del motor. La clasificación IP65 se aplica al cuerpo del motor; el sello de aceite agrega protección específica de entrada al eje más allá de lo que proporciona la junta IP65 estándar.

Especificaciones clave

Codificador absoluto de 17 bits: sin referencia al inicio

El codificador absoluto de 17 bits proporciona 131.072 posiciones por revolución y retiene la posición del eje durante los ciclos de apagado. Al encender la máquina, el servocontrolador conoce inmediatamente la posición exacta del eje; no se requiere ningún ciclo de retorno de referencia (homing). La batería de respaldo para el contador absoluto multivuelta está en el servoamplificador, no en el motor. Supervise el indicador de alarma de batería del amplificador y reemplace la batería antes de que se active la alarma, para evitar la pérdida de datos de posición absoluta.

El HF-KN73JK es compatible con los amplificadores Mitsubishi MELSERVO que admiten la interfaz de codificador de la serie HF. Confirme la compatibilidad del amplificador antes de especificarlo como reemplazo para una máquina cuyo motor instalado sea de una serie HG posterior; las series HF y HG utilizan diferentes generaciones de amplificadores.

Preguntas frecuentes

P1: ¿Cuál es la diferencia entre HF-KN73JK y HF-KN73J?

Ambos son motores de la serie HF de 0,75 kW con retén de aceite y encoder absoluto de 17 bits. La diferencia es el eje: el HF-KN73J tiene un eje recto y liso (sin chavetero), mientras que el HF-KN73JK tiene un eje con chavetero y un chavetero mecanizado. El cubo del acoplamiento debe coincidir con el tipo de eje: un cubo de ánima lisa para el eje recto y un cubo con chaveta para el eje con chaveta. Verifique qué tipo de eje admite el cubo de acoplamiento de la máquina antes de realizar el pedido.

P2: ¿El sello de aceite cambia la clasificación IP?

El cuerpo del motor tiene una clasificación IP65 con y sin sello de aceite. El sello de aceite proporciona protección adicional específicamente en la interfaz del eje y la carcasa contra la penetración de aceite y grasa desde el lado del mecanismo accionado. En máquinas sin interfaces de eje engrasadas, el sello de aceite no es necesario pero no causa ningún daño. En máquinas con cajas de engranajes engrasadas o acoplamientos humedecidos con lubricante directamente en el eje del motor, el sello de aceite con sufijo J es la especificación correcta.

P3: ¿Qué servoamplificadores son compatibles con el HF-KN73JK?

Amplificadores Mitsubishi MELSERVO de generación en serie compatibles con la familia de motores HF y su interfaz de codificador absoluto de 17 bits. Confirme el modelo de amplificador específico y su compatibilidad con la clase de motor HF-KN73 antes de realizar el emparejamiento. La serie HF es una generación anterior a la actual serie HG; las dos series no son intercambiables en el mismo amplificador.

P4: El motor muestra una alarma de posición absoluta al encenderse. ¿El fallo es del codificador o de la batería?

La batería de respaldo del contador absoluto de 17 bits está en el servoamplificador, no en el motor. Una alarma de posición absoluta en el momento del encendido suele indicar que la batería del amplificador está agotada, lo que permitió que el contador de posición se reiniciase durante un período de apagado. Reemplace la batería del amplificador y ejecute una configuración de posición de referencia antes de reanudar la producción. Sólo si la alarma persiste y se confirma que la batería está en buen estado se debe investigar el codificador del motor.

P5: ¿Qué se debe verificar en un HF-KN73JK usado antes de la instalación?

Revise la superficie del eje enchavetado para detectar marcas de desgaste o rayaduras de la instalación anterior del acoplamiento. Inspeccione el sello de aceite en busca de deformaciones o daños debido a una instalación anterior. Mida la resistencia del devanado trifásico para determinar el equilibrio y la resistencia de aislamiento a tierra (con el cable del codificador desconectado). Gire el eje con la mano para lograr un movimiento suave del rodamiento. Verifique que el conector del cable del codificador no tenga corrosión o daños en las clavijas. La verificación final preferida es una prueba controlada a baja velocidad con monitoreo de corriente del amplificador antes de la carga de producción completa.