El motor de servicio de Yaskawa SGM7G-13A7C61 o SGM7G13A7C61 Nuevo

Yaskawa SGM7G-13A7C61 | Servomotor Sigma-7 de inercia media de 1,3 kW — 1500 RPM / 200 V CA / Absoluto de 24 bits / Eje chavetero / Diseño A

SGM7G: inercia media, par grande en la familia Sigma-7

El servosistema Sigma-7 cubre varias familias de motores para diferentes perfiles de aplicación. El SGM7G ocupa la posición de inercia media y par grande: un motor diseñado para cargas que requieren una mayor densidad de par que la que proporciona el marco más pequeño SGM7A, particularmente a velocidades nominales más bajas, como 1500 r/min.

La clasificación de 1500 r/min distingue al SGM7G de las familias SGM7A y SGM7J que funcionan a velocidades estándar de 3000 r/min. Para cargas donde el eje de transmisión opera a velocidades más bajas (accionamientos de mesa de máquina de acoplamiento directo, husillos de bolas con paso grande, aplicaciones de eje giratorio grande), el SGM7G ofrece torque nominal a una velocidad que mantiene la transmisión mecánica simple. Un motor de 3000 r/min con la misma carga requeriría una relación de reducción de 2:1; el SGM7G puede conectarse directamente o con una reducción mínima.

Especificaciones clave

Codificador absoluto de 24 bits: posición sin referenciado

El SGM7G-13A7C61 lleva un codificador absoluto en serie de 24 bits. El codificador absoluto almacena la posición del eje en una memoria no volátil: el variador conoce la posición exacta desde el momento en que se aplica energía, sin ejecutar una secuencia de referencia. Para máquinas en las que el homing requiere mucho tiempo (recorrido de eje largo, aproximación lenta del interruptor de referencia) o donde el homing es mecánicamente poco práctico (ejes verticales, mesas giratorias sin una posición de inicio clara), el codificador absoluto elimina por completo el ciclo de inicio.

La resolución de 24 bits proporciona aproximadamente 16,7 millones de cuentas por revolución. A 1500 r/min, la resolución angular es de aproximadamente 0,000021° por conteo, mucho más allá del requisito de posicionamiento de la mayoría de los sistemas mecánicos. El beneficio práctico es la ausencia de error de cuantificación en el control de posición en cualquier objetivo de resolución mecánicamente relevante.

Escenarios de aplicación

Eje giratorio de máquina herramienta:Una máquina CNC con una mesa giratoria grande utiliza el SGM7G-13A7C61 como motor de accionamiento de la mesa. La velocidad nominal de 1500 r/min coincide con una configuración de transmisión directa o una reducción simple a la mesa. El codificador absoluto permite que el control conozca la posición de la mesa al encenderla sin una rutina de referencia.

Eje de la máquina de moldeo por inyección:Una abrazadera de máquina de plásticos o un eje eyector utiliza el SGM7G a 1,3 kW. Las características de inercia media proporcionan una desaceleración suave con la mayor inercia de carga mecánica típica de estas máquinas.

Eje auxiliar del robot industrial:Un transportador servoaccionado o un sistema de posicionamiento de piezas de trabajo utiliza el SGM7G-13A7C61, donde una salida de par compacta de 1,3 kW a 1500 r/min adapta el engranaje mecánico al requisito de velocidad de carga.

Preguntas frecuentes

P1: ¿El SGM7G-13A7C61 es compatible con los servovariadores de las series Sigma-7 SGDV o SGDH?

La serie de motores SGM7G está diseñada para la familia de servomotores SGDV Sigma-7 (Σ-7). El SGDH es un variador de la serie Sigma-V más antiguo y no es compatible con la interfaz de codificador absoluto serial de 24 bits del motor SGM7G. Utilice el servovariador SGDV especificado para la serie SGM7G con la potencia nominal correcta para garantizar una coincidencia adecuada entre el motor y el variador.

P2: ¿Qué indica "Secuencia de diseño A" en el número de pieza?

La secuencia de diseño A identifica la revisión del diseño interno del motor. Se utiliza con fines de seguimiento de compatibilidad y fabricación dentro del ciclo de vida del producto de Yaskawa. En la práctica, indica que este es el diseño lanzado inicialmente del SGM7G-13 en esta combinación de especificaciones. No existe ninguna diferencia funcional para el usuario final en comparación con secuencias de diseño posteriores, a menos que una certificación del fabricante de máquinas herramienta requiera una revisión específica.

P3: ¿Se puede utilizar el SGM7G-13A7C61 sin batería para el codificador absoluto?

No. La serie SGM7G utiliza un codificador absoluto tipo batería: la batería mantiene el recuento de posición almacenado durante los períodos de apagado. Sin una batería cargada conectada al servodrive (la batería se monta en la caja de la batería del cable de retroalimentación del codificador), los datos de posición se pierden al apagar. Antes del primer encendido, y posteriormente periódicamente, verifique el estado de la batería del codificador. Una alarma de batería baja del servovariador indica que es necesario reemplazar la batería.

P4: ¿Cuál es la dimensión del chavetero para el eje SGM7G-13?

Las dimensiones del chavetero siguen el estándar JIS B 1301 para el diámetro del eje del motor SGM7G-13. El diámetro exacto del eje y el ancho del chavetero se especifican en la hoja de datos técnicos de la serie SGM7G (documento Yaskawa KAEP-S800001-41). Confirme las dimensiones del eje en la hoja de datos oficial antes de diseñar la interfaz de acoplamiento mecánico.

P5: ¿Se puede utilizar el SGM7G-13A7C61 en una instalación de carga colgante (en voladizo)?

El SGM7G-13A7C61 no especifica un tipo de brida o pie en la configuración listada; el montaje mecánico y los límites de carga radial están definidos por la especificación de rodamientos del bastidor del motor en el manual técnico del SGM7G. Las cargas radiales sobresalientes (de poleas, engranajes, ruedas dentadas directamente en el eje) no deben exceder el límite de carga radial especificado del motor en la distancia del punto de instalación desde el rodamiento. Consulte la hoja de datos de la serie SGM7G para conocer los valores de carga sobresaliente permitidos en la posición de carga aplicable.