YASKAWA JZSP-CVP60-20 Cable de conductor y motor JZSPCVP6020

JZSP-CVP60-20 | Cable de retroalimentación del codificador Yaskawa Sigma-7 SGM7G — 20 m / Codificador absoluto / Caja de batería / Blindado / Conector recto

El papel del cable codificador en un servosistema Sigma-7

Un servosistema Sigma-7 tiene dos conexiones de cable entre el motor y el servovariador: el cable de alimentación (que suministra CA trifásica al motor) y el cable de retroalimentación del codificador. El cable del codificador lleva:

• Señal del codificador:El flujo de datos en serie desde el codificador absoluto de 24 bits dentro del motor SGM7G al servovariador SGDV
• Suministro de batería:Voltaje de CC desde la caja de la batería en el conjunto de cables a los circuitos de memoria no volátiles del codificador.

Ambas señales pasan a través del JZSP-CVP60-20 en un único conjunto de cable blindado. Solo el cable codificador correcto para la serie de motor específica proporciona el conector, el número de cables, la disposición del blindaje y la caja de batería coincidentes que requiere el SGM7G.

Especificaciones clave

Caja de la batería: mantenimiento de la posición absoluta durante el apagado

El JZSP-CVP60-20 incluye una caja de batería integrada en el conjunto de cables. La batería dentro de esta caja proporciona energía continua de baja corriente a los circuitos del codificador absoluto del motor SGM7G cuando el servoaccionamiento está apagado.

El codificador absoluto almacena la posición del eje en una memoria interna no volátil. Esta memoria requiere una pequeña corriente de suministro para mantener su conteo durante los períodos de apagado. Cuando el servosistema está apagado (al final del turno, durante el mantenimiento o durante una parada de emergencia), la batería en el conjunto de cables mantiene el recuento de posiciones sin interrupción. En el siguiente encendido, el servovariador lee la posición del codificador inmediatamente y el eje está listo sin un ciclo de referencia.

El servoaccionamiento detecta una batería defectuosa o agotada como una alarma de batería del codificador. La alarma indica que el voltaje de la batería ha caído por debajo del umbral requerido para garantizar la integridad de los datos de posición. Reemplace la batería rápidamente cuando aparezca la alarma para evitar la pérdida de datos de posición en el siguiente ciclo de apagado.

Escenarios de aplicación

Motor SGM7G montado en pórtico:Un sistema de pórtico grande tiene el motor SGM7G-13A7C61 montado en la parte superior de la estructura. El panel del servoaccionamiento se encuentra al nivel del suelo, a 18 metros de distancia. El JZSP-CVP60-20 a 20 metros proporciona una longitud adecuada para el recorrido desde el motor al panel con holgura para los bucles de servicio.

Servoeje de mesa giratoria:El motor SGM7G acciona una mesa giratoria. El servoaccionamiento se encuentra en un panel a 15 metros de la máquina. El cable de 20 metros pasa a través de la bandeja portacables hasta el accionamiento con el correspondiente bucle de servicio.

Reemplazo del cable del codificador:El JZSP-CVP60-20 instalado ha resultado dañado por abrasión mecánica o aplastamiento durante el mantenimiento. El cable de reemplazo de la misma longitud restaura la ruta de retroalimentación del codificador sin requerir reconfiguración del variador; la longitud del cable no cambia la configuración de parámetros del servosistema.

Preguntas frecuentes

P1: ¿El JZSP-CVP60-20 es un cable de aplicación fija o se puede utilizar en instalaciones móviles (cadena de arrastre)?

Los cables de la serie CVP con cubierta de PVC estándar están clasificados para instalación fija (estática): cables que permanecen en su posición después del enrutamiento. Para aplicaciones donde el cable se mueve continuamente con el eje (cadenas de arrastre, sistemas portacables), se requiere una versión de alta flexibilidad designada como tipo flexible (por ejemplo, serie CVP26 o similar) con una clasificación de cubierta flexible. El uso de un cable con clasificación estática en una aplicación de cadena de arrastre de flexión continua acorta significativamente la vida útil del cable.

P2: ¿Cómo se debe colocar el JZSP-CVP60-20 en relación con los cables de alimentación del motor?

Los cables de retroalimentación del codificador transportan señales en serie de bajo nivel que son susceptibles a la interferencia electromagnética de los cables de alimentación del motor conmutados por PWM de alta corriente. Mantenga una separación mínima de 30 cm (300 mm) entre los cables de alimentación del JZSP-CVP60-20 y del motor cuando los enruta en paralelo. Cuando sea inevitable cruzar, cruce a 90 grados en lugar de hacerlo en paralelo. Utilice bandejas portacables con compartimentos separados para cables de señal y alimentación en el enrutamiento de paneles y bandejas.

P3: ¿Se puede reemplazar la batería del JZSP-CVP60-20 sin reemplazar el cable completo?

Sí. La caja de la batería del JZSP-CVP60-20 es un componente reemplazable por el usuario: se puede acceder a la celda de la batería dentro de la caja. El tipo de batería se especifica en el manual de usuario del servodrive Yaskawa SGDV (batería para uso en codificador absoluto). Reemplácela únicamente con el tipo de batería especificado para garantizar el voltaje y la capacidad correctos. Después de reemplazar la batería, confirme que la alarma de batería del codificador del servovariador se haya eliminado antes de que el eje vuelva a funcionar.

P4: ¿Qué terminación de blindaje se requiere al instalar el JZSP-CVP60-20?

El blindaje del cable debe conectarse en el extremo del servodrive, no en el extremo del motor. La conexión a tierra de un solo punto del blindaje en el terminal FG (tierra del bastidor) del variador evita que la corriente del blindaje cree un bucle de tierra entre el bastidor del motor y el panel del variador. El extremo del motor del blindaje está conectado dentro del conjunto del conector del codificador; no agregue una conexión a tierra adicional en el extremo del motor durante la instalación.

P5: ¿Qué sucede si el JZSP-CVP60-20 se coloca cerca de dispositivos de conmutación de alta frecuencia?

El ruido de alta frecuencia de los VFD, contactores y controladores de solenoides puede acoplarse al cable de señal del codificador si no se siguen las prácticas de enrutamiento. El blindaje del JZSP-CVP60-20 proporciona un nivel definido de protección EMC: atenúa la interferencia acoplada pero no la elimina. En entornos con ruido eléctrico extremo, las medidas adicionales incluyen núcleos de ferrita en el cable, enrutamiento dentro de conductos metálicos y garantizar que toda la conexión a tierra del panel esté completa hasta el marco de la máquina antes de la puesta en servicio.