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| Lugar de origen | EE.UU |
| Nombre de la marca | AB |
| Certificación | CE ROHS |
| Número de modelo | Los datos de las pruebas de seguridad de los equipos de seguridad de los equipos de seguridad de los |
Número de la parte:Los datos de las pruebas de seguridad de los equipos de seguridad de los equipos de seguridad de los equipos de seguridad de los equipos de seguridad de los equipos de seguridad de los equipos de seguridad de los equipos de seguridad.
El informe:MPL Servomotores sin escobillas de baja inercia
Clase de tensión:460 V (serie B)
Producción nominal:1.5 kW
Torque de parada continuo:3.05 Nm (2,7 lb·in)
Par máximo de parada:7.91 Nm (7,0 lb·in)
Corriente de parada continua:4.5 A
Corriente de parada máxima:14.0 A
Velocidad nominal:5, 000 RPM
Inercia del rotor:0.000078 kg·m2 (0.00069 lb·in·s2)
Tamaño del marco:3 ′′ 100 mm (3.94 pulgadas)
Duración de la pila del imán:50.8 mm (2.0 pulgadas)
El codificador:Resolución alta de un solo giro
Conector:El sistema de control de velocidad (DIN) SpeedTEC, en ángulo recto, giratorio a 180°
El eje:Extensión con llave, sin freno, sin sellado del eje
Clasificación IP:IP53 (eje hacia abajo) / IP51 (horizontal) / IP50 (eje hacia arriba) ¢ IP66 con sellado del eje
Clase de aislamiento:H (356 °F / 180 °C)
Peso:Aproximadamente 5.805 kg.
Dispositivos compatibles:Se trata de un sistema de transmisión de información que permite a los usuarios de los dispositivos móviles utilizar un sistema de transmisión de información que se encuentra en el sistema de transmisión de información.
Condición:Nuevo / Excedente
ElEl objetivo de las medidas de seguridad es garantizar la seguridad de los vehículos.es un servomotor de CA sin escobillas de baja inercia de la serie MP de Kinetix de la clase 460V, que ofrece una potencia continua de 1,5 kW con un par de parada de 3,05 Nm y una velocidad nominal de 5,000 RPM.Construido sobre un marco de 100 mm con unaUna pila de imán de.8 mm, produce un par máximo de 7.91 Nm.61:1 relación pico/continua a través de un rotor de imán permanente de tierras raras que mantiene la inercia excepcionalmente baja a 0,000078 kg·m2.
Esa combinación se encuentra en el núcleo práctico de lo que exige la automatización de alto rendimiento: suficiente par para manejar la carga, respuesta del rotor lo suficientemente rápida para cambiar la velocidad rápidamente,en un embalaje físico lo suficientemente compacto como para adaptarse a la cavidad del motor de la máquina sin un gran rediseño.
El sufijo de conector SJ72AA identifica el conector circular SpeedTEC DIN en el ángulo recto, con configuración rotable de 180 °.
La capacidad de rotación de 180° no constituye una conveniencia menor en las máquinas donde la posición de montaje del motor coloca la salida del cable apuntando hacia una estructura fija.ser capaz de girar la cabeza del conector sin perturbar el cableado del conector resuelve el problema de enrutamiento del cable en el motor en lugar de en el nivel de diseño de la máquina.
El collar de bloqueo SpeedTEC proporciona un enganche positivo y resistente a las vibraciones con una acción de un solo giro que es más rápida y confiable que los hilos de conector de múltiples vueltas.
El codificador de alta resolución de un solo giro proporciona datos de posición absoluta en cada vuelta.
Sin una batería o un condensador de respaldo, el codificador confirma la posición del eje inmediatamente al encenderlo dentro del giro actual ¢ la unidad lee la posición angular correcta desde el primer ciclo de exploración,sin requerir un movimiento de orientación dentro de la revolución única.
Para la posición absoluta completa de múltiples vueltas que elimina la orientación en todo el recorrido del eje, la variante de codificador de múltiples vueltas (sufijo MJ en la serie de números de piezas) es la especificación alternativa.
| Parámetro | Valor |
|---|---|
| Producción nominal | 1.5 kW |
| Torque de parada continuo | 3.05 Nm (2,7 lb·in) |
| Torque máximo de retención | 7.91 Nm (7,0 lb·in) |
| Relación pico-continuación | 2.6: 1 |
| Corriente de retención continua | 4.5 A |
| Corriente de parálisis máxima | 14.0 A |
| Velocidad nominal | 5, 000 RPM |
| Inercia del rotor | 0.000078 kg·m2 |
| Clase de tensión | 460 V (serie B) |
| Tamaño del marco | 100 mm (3.94 pulgadas) |
| Duración de la pila del imán | 50.8 mm (2.0 pulgadas) |
| El codificador | Resolución alta de un solo giro |
| Conector | El sistema de control de velocidad (DIN) SpeedTEC, en ángulo recto, giratorio a 180° |
| El eje | Con llave, sin freno |
| IP (sin sello) | IP53 / IP51 / IP50 (dependiente de la orientación) |
| IP (con sellado del eje) | Protección IP66 |
| Clase de aislamiento | H (180°C) |
| Temperatura de funcionamiento | Entre 0°C y +40°C |
| Peso | Aproximadamente 5.805 kg. |
La inercia del rotor de 0,000078 kg·m2 es la especificación que da forma al comportamiento del MPL-B320P-SJ72AA en un sistema de movimiento.
Un rotor más ligero cambia la velocidad más rápido para un impulso de par dado, la aceleración angular es el par dividido por la inercia total,y la inercia total es la suma de la inercia del rotor más la inercia de carga reflejada en el eje del motor.
Cuando la inercia del rotor es tan baja como lo logra este motor, la capacidad de la unidad para acelerar y desacelerar la carga rápidamente está limitada principalmente por el par máximo (7,91 Nm) y la inercia de la carga,no por la masa del rotor.
En las aplicaciones de posicionamiento, el pick-and-place, la indexación,y movimientos de montaje que definen los tiempos de ciclo de automatización de la fábrica el tiempo de movimiento entre posiciones depende directamente de la rapidez con que el motor puede acelerar a velocidad máxima y desacelerar para detenerUna aceleración y desaceleración más rápidas producen tiempos de movimiento más cortos por ciclo.
Si una máquina realiza 200 movimientos de posicionamiento por minuto en un turno de diez horas, reducir el tiempo de cada movimiento en 10 ms produce 120 segundos adicionales de capacidad de producción disponible por turno.El diseño de baja inercia hace que cada una de esas aceleraciones tan aguda como la corriente de pico permite.
Los imanes permanentes de tierras raras en el rotor MPL generan el flujo magnético contra el que reaccionan los devanados del estator para producir torque.
Los materiales de imanes de tierras raras proporcionan una densidad de flujo más alta que los imanes de ferrita convencionales en el mismo volumen físico, que es cómo la serie MPL logra 3.05 Nm de par continuo en una posición de 100 mm, motor de pila de 50,8 mm que pesa menos de 6 kg.
El par de frenado continuo de 3,05 Nm es el límite térmico: el motor puede mantener este par continuamente sin que la temperatura de enrollamiento supere el límite de aislamiento de 180°C de la clase H,siempre que la superficie de montaje conduzca adecuadamente el calor fuera de la carcasa del motor y la temperatura ambiente se mantenga dentro del rango de funcionamiento de 0°40°C..
El par máximo de 7,91 Nm está disponible durante el tiempo que el modelo térmico y los límites de corriente del accionamiento Kinetix permiten.
A 14,0 A pico frente a 4,5 A continuo, el calentamiento I2R durante la corriente pico es aproximadamente 9,7 veces la tasa continua torque pico está disponible para breves ráfagas durante las fases de aceleración,no para operación prolongada.
El accionamiento supervisa el estado térmico del motor a través del modelo de temperatura de enrollamiento y limita la duración de la corriente pico en consecuencia.
Para el dimensionamiento del eje, el cálculo del par RMS durante todo el ciclo de movimiento determina si el MPL-B320P-SJ72AA está especificado correctamente: el par RMS con relación al par de aceleración,torque de marcha, y el par de desaceleración ponderado por sus respectivas duradas de tiempo must deben ser inferiores a 3,05 Nm para que el motor funcione continuamente dentro de sus límites térmicos.
Si el cálculo del par RMS es superior a 3,05 Nm, la siguiente longitud de pila en la serie MPL B3 (MPL-B330P) con su par continuo nominal más alto es la selección correcta.
La velocidad nominal de 5.000 RPM coloca el MPL-B320P-SJ72AA en el extremo superior del rango de velocidad para servomotores de 100 mm.000 RPM ofrece un recorrido rápido de 50 m/min. muy por encima de los 20-30 m/min típicos de muchos ejes de máquinas de trabajo medio.
Este espacio de velocidad es particularmente valioso en sistemas en los que el eje pasa la mayor parte de su ciclo de trabajo a velocidades moderadas bajo carga,pero requiere breves movimientos rápidos a velocidad máxima entre operaciones.
La clase de voltaje B (460 V) es la norma europea y mundial de voltaje industrial a 400 ∼ 480 V trifásico.
A este nivel de voltaje, los accionadores Kinetix de la familia compatible Kinetix 5500, 5700, 6200/6500, 6000, 300/350, 2000 y 7000 aceptan el bus de 460 V directamente del suministro industrial de la instalación,con el accionamiento que genera la salida de tensión variable de frecuencia variable al motor.
La clase A (230V) es el estándar norteamericano de 200-240V; las variantes B y A no son intercambiables la clase de voltaje debe coincidir con la fuente de alimentación de la instalación y la clasificación de entrada de la unidad.
A 4,5A de corriente de parada continua, el tamaño del cable, la corriente nominal del conector y la corriente nominal de salida del accionamiento son modestos.
El pico de 14.0A must also be within the drive module's peak current specification — confirming that the selected Kinetix module is rated for at least 14A output peak is the electrical verification step in drive selection.
El conector circular SpeedTEC DIN en el ángulo recto, configuración rotable de 180 ° es la interfaz de cable que diferencia a este motor de las generaciones anteriores de servomotores Allen-Bradley.
El collar de bloqueo de acción única se activa en un giro en lugar de los giros múltiples requeridos por los conectores roscados, which matters in production environments where motors are replaced or reconnected frequently — a connector that can be fully locked in the time it takes to make a quarter turn and listen for the click is faster to service and less likely to be left partially engaged.
La rotación de 180° de la cabeza del conector en ángulo recto es una herramienta práctica de gestión de cables.
Antes de bloquear el conector, la cabeza se puede girar a cualquiera de dos posiciones a 180 ° de distancia, orientando la salida del cable para que se adapte mejor a la dirección de instalación del motor y a la ruta del cable.Una vez que el conector está bloqueado, el cable sale limpiamente en la dirección elegida sin que la cubierta del cable o el caparazón del conector se vean afectados.
Sin un sello del eje, la protección IP varía según la orientación del motor: IP53 con el eje apuntando hacia abajo, IP51 horizontal, IP50 con el eje apuntando hacia arriba.
Estas calificaciones reflejan la geometría del drenaje del motor en el ángulo de la carcasa. Un eje hacia abajo permite que la gravedad drene cualquier agua que entre a través del hueco del eje.una orientación horizontal o hacia arriba del eje permite que el agua se acumule contra el área de sellado del eje.
Cuando el entorno de instalación requiere una mayor protección, el sello del eje adecuado mejora la clasificación a IP66 en todas las orientaciones de montaje.
El sello del eje es un accesorio ordenado por separado; confirme el número correcto de la pieza del sello de la documentación de instalación de la serie MPL para el diámetro específico del eje y la variante del motor.
El aislamiento de la clase H, con una temperatura nominal de 180°C, proporciona el margen térmico que requiere el servicio industrial continuo.40 °C en el ambiente, y una conducción térmica adecuada del motor, la temperatura de enrollamiento está muy por debajo del límite de 180 °C.
La clase H crea el amortiguador contra condiciones ambientales elevadas, ciclos térmicos y breves períodos de sobrecarga sin que la temperatura de enrollamiento se acerque al umbral de degradación.
El MPL-B320P-SJ72AA opera dentro del ecosistema de control de movimiento de Allen-Bradley Kinetix a través de su memoria de a bordo. El motor almacena sus propios parámetros de identidad.que la unidad Kinetix lee al arranque a través de la interfaz de retroalimentación del motor.
Esta identificación automática elimina la necesidad de introducir manualmente los parámetros del motor en el accionamiento: el accionamiento y el motor negocian automáticamente su compatibilidad y parámetros de funcionamiento,reducción del tiempo de puesta en marcha y prevención de errores de desajuste de parámetros que puedan dañar el motor o el accionamiento en sistemas donde los parámetros del tipo de motor se establecen manualmente.
Las plataformas de accionamiento compatibles abarcan toda la familia Kinetix, desde los módulos de un solo eje Kinetix 300/350 compactos hasta los sistemas multieje Kinetix 7000 de alta potencia,dando al MPL-B320P-SJ72AA una amplia base de instalación a través de la arquitectura integrada de control de movimiento de Allen-Bradley.
P1: ¿Cuál es la diferencia entre las variantes SJ72AA y MJ72AA de conector/encoder del MPL-B320P?
Las dos letras anteriores a "72AA" definen el tipo de codificador y el estilo del conector.
La variante SJ lleva un codificador de alta resolución de un solo giro, which provides absolute position within one revolution — the drive knows the angular position immediately at power-up but requires a homing routine to establish position across the full axis travel after power interruption.
La variante MJ lleva un codificador de alta resolución de múltiples vueltas, que retiene la posición absoluta a través de múltiples revoluciones a través de la pérdida de energía, eliminando por completo el requisito de orientación.El tipo de conector (72 = SpeedTEC DIN), ángulo recto) es el mismo en ambas variantes.
Elegir SJ cuando la orientación al arranque sea aceptable; elegir MJ cuando se requiera una continuidad absoluta de posición de múltiples vueltas.
P2: ¿Qué calificación IP logra el MPL-B320P-SJ72AA sin un sello del eje, y cuándo se necesita el sello del eje?
Sin un sello del eje, la clasificación IP depende de la orientación de montaje: IP53 con el eje apuntando hacia abajo, IP51 horizontal, IP50 con el eje apuntando hacia arriba.Estas calificaciones abarcan los entornos industriales típicos secos y la contaminación lumínica..
Cuando el motor estará expuesto a la fumigación de líquido refrigerante, la niebla de líquido de corte, o la limpieza de lavado de rutina,debe instalarse un kit de sellado del eje adecuado este eleva la protección IP a IP66 en todas las orientaciones de montaje.
El sello del eje es un accesorio adicional y no se incluye con el motor.Siempre confirme el número de pieza del sello del eje de la documentación de instalación del MPL para la variante de motor específica antes de pedir.
P3: ¿Qué unidad Kinetix es la coincidencia correcta para el MPL-B320P-SJ72AA?
El MPL-B320P-SJ72AA a 4,5 A de estancamiento continuo y 14,0 A de corriente máxima es compatible con los módulos de accionamiento Kinetix 5500, 5700, 6200/6500, 6000, 300/350, 2000 y 7000 de la clase 460V.
La selección del módulo de accionamiento específico depende de la aplicación: número de ejes, arquitectura del bus (bus compartido de CC frente a eje individual), protocolo de comunicación (EtherNet/IP frente a SERCOS),y requisitos de potencia del sistema.
Los valores de corriente de salida continua y máxima del módulo de accionamiento deberán adaptarse a las demandas de corriente continua de 4,5 A y máxima de 14,0 A del motor.La memoria del motor incorporada permite la identificación automática el motor Kinetix lee los parámetros del motor directamente desde el motor al arranque cuando se utiliza un cable de retroalimentación compatible.
P4: ¿El codificador de un solo giro requiere una rutina de direccionamiento en el inicio?
Sí, para la posición absoluta de múltiples giros.El codificador de giro único conoce la posición angular dentro de la revolución del motor actual inmediatamente al encender el motor. No se requiere movimiento para establecer la posición dentro del giro..
Sin embargo, no tiene registro de cuántas revoluciones completas han ocurrido desde el último ciclo de potencia.o si la aplicación requiere una posición absoluta precisa a través del recorrido del eje completo después de encendido, debe ejecutarse una rutina de orientación para establecer la posición de referencia del eje.
Si se requiere eliminar este paso de orientación, la variante de codificador de múltiples vueltas (sufijo MJ) proporciona una verdadera posición absoluta de múltiples vueltas que sobrevive a las interrupciones de alimentación sin un recorrido de orientación.
P5: ¿Cuáles son los controles clave de instalación y puesta en marcha del MPL-B320P-SJ72AA?
Confirmar que el módulo de accionamiento está calificado para 460 V de entrada CA y verificar que la corriente de salida calificada cubre el requisito máximo de 14,0 A antes de conectar.
Rotar el eje del motor a mano para confirmar el buen funcionamiento del rodamiento antes de la instalación.
Si se requiere un sellado del eje para la calificación IP, instalarlo antes de acoplar el motor a la máquina. El sellado no puede instalarse después de instalar el cubo de acoplamiento sin desmontarlo. Engage the SpeedTEC connector fully until the locking collar clicks — partial engagement of the DIN connector is the most common field installation error and presents as erratic encoder feedback or intermittent drive faults.
Después de la conexión, verifique la identificación automática del motor en la unidad Kinetix durante la secuencia de encendido inicial y confirme que el parámetro de inercia del rotor mostrado por la unidad coincide con el 0.000078 especificación de kg·m2 antes de ejecutar el primer comando de movimiento.
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