Delta ECMA-E11315SS + ASD-A2-1521-L — Kit de servomotor y variador de la serie ASDA-A2 de 1.5 kW, 2000 rpm / 7.16 N·m, bastidor de 130 mm con freno

Contenido de la caja

Este kit combina tres componentes emparejados de fábrica en un sistema servo listo para instalar: el servomotor de imanes permanentes de CA ECMA-E11315SS, el variador servo ASD-A2-1521-L y un par de cables precableados de 3 metros — uno para señales del codificador, uno para la alimentación del motor. Se incluye todo lo necesario para conectar el motor al variador; las únicas adiciones requeridas en el sitio son una fuente de alimentación de CA de 200–230 V, un disyuntor dimensionado según la corriente de entrada del variador y el hardware de montaje mecánico para el motor y la carga.

La característica distintiva de este kit en particular es el freno electromagnético integrado de 24 VCC en el motor. A diferencia de las variantes con sufijo RS (sin freno) de la familia ECMA-E11315, el motor con sufijo SS mantiene la posición de su eje mecánicamente cuando el servo está desenergizado — una capacidad que se vuelve esencial en el momento en que cualquier parte de su carga tiene el potencial de moverse por gravedad.

Especificaciones del servomotor — ECMA-E11315SS

Especificaciones del freno

El freno es de diseño a prueba de fallos, de resorte aplicado y liberación eléctrica: se activa automáticamente cuando se retira o se pierde la alimentación de 24 V, incluso durante un evento de parada de emergencia o un corte de energía. No está clasificado para paradas dinámicas repetidas a máxima velocidad; su función es puramente mantener la posición cuando el servo está apagado. Cualquier aplicación que utilice el freno como parada de servicio (por ejemplo, detener un eje en movimiento cortando la alimentación del freno) debe incluir primero una lógica de desaceleración externa.

Especificaciones del variador servo — ASD-A2-1521-L

El sufijo "-L" indica la configuración de comunicaciones base: RS-232 para trabajo de parámetros de un solo eje con ASD-SOFT, RS-485 para configuraciones de múltiples puntos o cables largos, y USB para conexión directa a PC. Los clientes que requieren un bus de campo en tiempo real pueden especificar el mismo variador en configuraciones -M (DMCNET/CANopen), -E (EtherCAT) o -F (EtherCAT + bucle cerrado completo) — el motor es compatible con las cuatro variantes.

¿Por qué el motor de la serie ECMA-E a 2000 rpm?

La serie ECMA-E de Delta se sitúa en el rango de inercia media-alta de la familia de motores ECMA. El bastidor de 130 mm y la inercia del rotor relativamente sustancial (11.18 × 10⁻⁴ kg·m² sin el freno) lo convierten en la opción adecuada cuando la carga impulsada tiene una inercia significativa — platos pesados, rodillos grandes, levas gruesas — y se desea un suavizado natural de las perturbaciones de velocidad en lugar de combatirlas únicamente mediante el ajuste de ganancia.

La velocidad nominal de 2000 rpm combinada con 7.16 N·m proporciona una potencia de salida continua de 1.5 kW, pero la característica de par-velocidad es más importante en la práctica. A la corriente nominal del variador de 8.3 A y una KT de 0.87 N·m/A, el motor produce su par nominal sin requerir una corriente excepcionalmente alta, lo que mantiene la carga térmica moderada durante el funcionamiento sostenido y deja margen para el pico de par de 3× (21.48 N·m) que las exigentes operaciones de posicionamiento suelen requerir.

Características de la plataforma ASDA-A2 incorporada

El ASD-A2-1521-L forma parte de la plataforma ASDA-A2 de Delta, con todas las funciones, y como tal, incorpora toda la inteligencia del variador integrada en esa generación, no solo el control básico de posición/velocidad/par.

Leva Electrónica (E-CAM): Se almacenan hasta 720 puntos de tabla de levas directamente en el variador. Las aplicaciones de cizalla voladora, corte rotatorio y transportador sincronizado se pueden programar sin un controlador de movimiento dedicado, utilizando el editor de levas integrado en ASD-SOFT.

Modo PR (Registro de Posición): Se pueden encadenar o activar mediante entradas digitales 64 registros de posición programables, cada uno con su propia configuración de velocidad, aceleración, desaceleración y espera. Esto es suficiente para la mayoría de las tareas de indexación, empaquetado y ensamblaje sin gastar presupuesto en un controlador de movimiento externo.

Supresión automática de vibraciones: Dos filtros independientes de supresión de vibraciones de baja frecuencia reducen el residuo de oscilación que aparece en la carga después de un movimiento a alta velocidad, un problema especialmente común con motores de bastidor de 130 mm que impulsan máquinas con acoplamientos flexibles o ensamblajes de husillo de bolas largos.

Filtro de muesca automático: Dos filtros de muesca automáticos de alta frecuencia detectan y atenúan la resonancia mecánica en tiempo real, permitiendo mayores ganancias de servo sin provocar oscilaciones.

Bucle cerrado completo (solo A2-F): Si se requiere precisión de posicionamiento en la punta de la herramienta, en lugar de en el eje del motor, la variante ASD-A2-1521-F acepta una segunda señal de retroalimentación de posición de una regla lineal o un codificador rotatorio montado directamente en la carga.

Resumen de cableado e instalación

El variador de 1.5 kW comparte la misma huella física que el modelo de 750 W de Delta, lo que lo hace compacto para su clase de potencia. Se permite la instalación lado a lado en armarios con variadores adyacentes siempre que se mantenga el espacio libre mínimo especificado en el manual ASDA-A2. Incluye un ventilador de refrigeración incorporado.

Los cables de 3 m incluidos en el kit — codificador y alimentación — utilizan los conectores con llave correctos para la serie de motores ECMA-E. Las tiradas de cable más largas (hasta la longitud máxima especificada) requieren cable de alimentación de mayor calibre y filtrado EMC adicional; el filtro EMI recomendado por Delta para el ASD-A2-1521 es el RF037B43BA (tipo de huella). El circuito del freno requiere una fuente de alimentación separada de 24 VCC, que debe mantenerse aislada de la tensión de control del variador servo para evitar interferencias con las señales del codificador.

La configuración de parámetros se maneja a través de ASD-SOFT (compatible con Windows, descarga gratuita del portal de automatización industrial de Delta), que también incluye una función de osciloscopio incorporada para el ajuste de ganancia y un módulo de dimensionamiento de motor para verificar que el sistema mecánico se encuentra dentro del rango de par y velocidad continuos del motor.

Preguntas frecuentes

P1: ¿El freno del ECMA-E11315SS permite utilizar este kit en ejes verticales?

Sí, y este es precisamente el escenario en el que la variante de freno "SS" se gana su lugar sobre la versión "RS" sin freno. Cuando un eje vertical (eje Z, elevador de pórtico, cilindro de prensa) pierde la alimentación del servo, la gravedad tira de la carga hacia abajo a menos que algo la sujete. El freno de resorte se activa automáticamente con 10.0 N·m de par de retención en el momento en que cae la alimentación de 24 VCC, lo que es más que suficiente para soportar el par nominal del motor sin retroceso. La advertencia importante es la secuencia: el variador debe detener el eje mediante control servo primero, y luego liberar la alimentación del freno, no usar el freno en sí como mecanismo de parada, ya que está dimensionado para retener, no para frenado dinámico repetido desde la velocidad.

P2: ¿Cuál es la diferencia entre este kit y el kit ECMA-E11320RS + ASD-A2-2023-L de 2.0 kW?

Tres diferencias clave. Primero, potencia: este kit es de 1.5 kW frente a 2.0 kW, con un par nominal de 7.16 N·m frente a 9.55 N·m. Segundo, freno: el ECMA-E11315SS incluye un freno electromagnético; el ECMA-E11320RS no (el sufijo RS indica un eje con chaveta sin freno). Tercero, los variadores son diferentes: el ASD-A2-1521 para 1.5 kW acepta entrada monofásica o trifásica, mientras que el ASD-A2-2023 para 2.0 kW requiere trifásica. Si necesita un eje vertical frenado a 1.5 kW, este es el kit correcto; si necesita 2.0 kW en un eje horizontal sin freno, el kit RS es la opción más ligera y económica.

P3: ¿Se puede conectar el variador ASD-A2-1521-L a un PLC o controlador de movimiento Delta para control coordinado multieje?

El variador con sufijo -L utiliza RS-485 y puede ser consultado por un PLC de la serie DVP de Delta a través del protocolo MODBUS, pero no admite la coordinación de ejes en tiempo real sincronizada a través de esa interfaz. Para un control multieje estrechamente acoplado — engranaje electrónico, levas entre ejes o interpolación — el enfoque preferido es actualizar a la variante con sufijo -M (CANopen/DMCNET) o -E (EtherCAT) del mismo variador, que luego se integra con los controladores de movimiento DVP-MC o AX de Delta. El motor y los cables siguen siendo idénticos independientemente de la variante de sufijo del variador elegida.

P4: ¿Qué componentes externos no se incluyen en el kit?

El kit cubre el motor, el variador, el cable del codificador y el cable de alimentación. Adicionalmente necesitará: una fuente de alimentación de 24 VCC para el circuito del freno (la alimentación del circuito de control del variador no alimenta el freno directamente); un disyuntor y fusible con la clasificación correcta en la entrada de CA; un filtro EMI si se requiere cumplimiento CE; y hardware de montaje tanto para el motor como para el panel del variador. Para aplicaciones de eje vertical, se recomienda encarecidamente un relé de seguridad o controlador de freno de 24 VCC para garantizar que el freno se active en la secuencia correcta durante eventos de parada de emergencia — cortar la alimentación del variador y la alimentación del freno simultáneamente sin una desaceleración controlada primero puede hacer que la carga caiga brevemente antes de que el freno la sujete.

P5: ¿Es el codificador de 20 bits del ECMA-E11315SS compatible con controladores distintos del variador ASD-A2?

No, el codificador incremental de 20 bits de los motores de la serie ECMA-E utiliza el protocolo de comunicación serie propietario de Delta, no una salida cuadratura estándar (A/B/Z). La interfaz del codificador está diseñada exclusivamente para variadores de la serie ASD-A2. Si necesita conectar este motor a un controlador de movimiento de terceros, necesitaría usar un motor diferente con una salida de codificador cuadratura estándar, o usar el variador ASD-A2 como dispositivo esclavo que recibe comandos del controlador a través de RS-485, CANopen o EtherCAT, que es el método de integración previsto y admitido para este producto.