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Cable para Servomotor
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El A66L-6001-0023#L150R0 es el cable de fibra óptica FSSB estándar más corto de FANUC, con 0,15 metros (150 mm, aproximadamente 0,5 pies) de fibra óptica con conectores COP10A y COP10B en cada extremo.diseñado para conexiones dentro del gabinete entre servomódulos adyacentes o entre la placa principal CNC y el primer servoamplificador de la cadena FSSB.
A 0,15 m, este cable sirve para las configuraciones de montaje más ajustadas en los armarios de servoacción FANUC donde los servomódulos se sitúan directamente uno al lado del otro en un carril o panel DIN,y el enlace óptico necesita abarcar sólo la brecha entre unidades adyacentesLa construcción sin envoltura (sin envoltura exterior reforzada) mantiene el cable compacto y ligero para las rutas cortas y protegidas dentro del gabinete de control.
| Parámetro | Valor |
|---|---|
| Duración | 0.15 m (150 mm / 0,5 pies) |
| Interfaz | FSSB (FANUC Servo Bus de serie) |
| Conector A | La COP10A |
| Conector B | COP10B |
| Construcción | Las demás piezas de acero o acero |
| Los sistemas | Las medidas de seguridad se aplicarán a las instalaciones de las categorías IIa y IIIa, y a las instalaciones de las categorías IIa y IIIa. |
El FSSB (FANUC Serial Servo Bus) es el bus óptico de alta velocidad de FANUC para la comunicación entre la unidad de control CNC y el sistema de servoamplificador:
Enlace CNC-SVM:El FSSB se origina en el puerto de salida óptica de la placa principal CNC y se conecta al primer SVM (Servo Module in the cabinet).Cada eje de comando CNC y paquete de datos de retroalimentación del codificador viaja a través de este enlace óptico.
Cadena de margaritas de SVM a SVM:Dentro del gabinete de servo, los SVM están conectados en serie por cables FSSB COP10A (transmisión) de un SVM se conecta al COP10B (recepción) del siguiente SVM.Toda la cadena del eje de servo se comunica a través de esta topología de cadena de margarita.
Terminación de la cadena:El puerto COP10A del último SVM de la cadena debe estar cubierto con un tapón de terminación óptica (compartido con el módulo SVM) ̇ si se deja abierto, se producen errores de comunicación en todo el bus FSSB.
Las conexiones del sistema de servo FANUC αi dentro del gabinete:Centros de mecanizado CNC y centros de torneado que utilizan módulos de servo FANUC αi (o βi) en el armario de servo Los cables de 15 m conectan módulos SVM adyacentes en la cadena de margaritas FSSB donde los módulos están montados uno al lado del otro.
Las conexiones de servo del robot FANUC R-30iA/R-30iB:Los controladores de robots industriales FANUC (R-30iA, R-30iB, R-30iB+) utilizan cables ópticos FSSB para conectar la placa principal del controlador del robot a los módulos de servoamplificador internos En el caso de los módulos montados cerca del interior del gabinete del controlador.
Sistemas CNC FANUC 16i/18i/21i/30i:Unidades de control CNC que utilizan el servo bus óptico FSSB el cable corto conecta las placas de eje CNC a módulos SVM adyacentes en gabinetes de accionamiento CNC de varios ejes.
P1: ¿Cuál es la diferencia entre A66L-6001-0023 (FSSB) y A66L-6001-0026 (HSSB)?
A66L-6001-0023 es el cable FSSB utilizado dentro del gabinete de servo para conectar unidades SVM en la cadena de margaritas de FANUC Serial Servo Bus a través de puertos ópticos COP10A/COP10B.A66L-6001-0026 es el cable HSSB utilizado para la conexión a mayor distancia entre gabinetes separados o el CNC y el cuerpo del robotLos cables FSSB son típicamente más cortos (0,15 m ≈ 2 m para módulos adyacentes); los cables HSSB abarcan desde metros hasta decenas de metros entre los gabinetes.
P2: ¿Qué sucede si el puerto COP10A del último SVM en la cadena FSSB se deja descubierto?
El FSSB utiliza la comunicación en serie óptica el puerto de transmisión COP10A del último SVM de la cadena debe estar cubierto con la tapa de terminación óptica suministrada con el módulo SVM.la luz perdida y la falta de terminación eléctrica en el bus óptico causan errores de comunicación que afectan a todos los ejes de la cadena FSSB, generando SV0401 o alarmas de servocomunicación similares en el CNC.
P3: ¿Se pueden utilizar cables A66L-6001-0023 fuera del gabinete de control?
No. La construcción sin envoltura de los cables A66L-6001-0023 solo es adecuada para el enrutamiento protegido dentro de un gabinete de control cerrado.La fibra óptica sin envoltura es frágil y susceptible a daños mecánicos por flexiónPara conexiones fuera del armario o entre cámaras separadas,utilizar la variante más larga adecuada A66L-6001-0023 con sufijo R03 o el cable reforzado A66L-6001-0026 con envoltura N/S.
P4: ¿Cuál es el formato del conector óptico (COP10A/COP10B) en A66L-6001-0023?
COP10A y COP10B son los conectores de fibra óptica snap-fit patentados por FANUC para la interfaz FSSB. COP10A es el puerto de transmisión; COP10B es el puerto de recepción.El cable A66L-6001-0023#L150R0 tiene un conector COP10A y un conector COP10B ¢ uno se conecta al puerto de transmisión de un móduloAmbos tipos de conectores utilizan el mismo formato físico ¢ las designaciones A/B identifican únicamente la dirección de transmisión/recepción.
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