Mitsubishi HC-KFS23K-S55 MELSERVO J2S Serie 200 W AC Servo Motor, Keyed Shaft, Especificación Especial

Resumen general

El HC-KFS23K-S55 es un variante de especificación especial ordenado por fábrica de Mitsubishi Electric.HC-KFS23Kmotor de servo ?? a 200 W, 3,000 r/min unit from the MELSERVO J2S series. Dentro de la familia HC-KFS, que abarca desde 50 W (HC-KFS053K) hasta 750 W (HC-KFS73K),el modelo 200 W ocupa la segunda posición en el rango, que comparte la misma filosofía de diseño de baja inercia que sus hermanos, mientras ofrece suficiente espacio de torque para una clase más amplia de mecanismos que las entradas de 50 W o 100 W debajo de ella.

La extensión "-S55" identifica esto como unespecificación especialEn la documentación del motor MELSERVO de Mitsubishi (serie SH030054/SH030056), el motor fue fabricado en el año de la fabricación.los códigos con el sufijo S en la lista de símbolos de especificación denotan variantes de motor producidas para requisitos específicos del cliente , configuraciones de conector, direcciones de salida de cable, dimensiones de eje, y otras modificaciones a nivel de fábrica no disponibles en el catálogo estándar.The core electrical and mechanical characteristics of the HC-KFS23K remain unchanged Las características eléctricas y mecánicas del HC-KFS23K permanecen sin cambios; la designación S55 se refiere a una opción específica de construcción de fábrica que debe confirmarse contra el proyecto de ley original de materiales del constructor de la máquina cuando se obtenga un reemplazo.

This listing is offered as: Esta lista se ofrece comoNuevo, original Mitsubishi Electric manufacture.

Especificaciones verificadas

La serie HC-KFS en el portafolio de Mitsubishi

Mitsubishi ha lanzado la serie HC-KFS como parte de la plataforma MELSERVO J2-Super (MR-J2S) una generación que trajo retroalimentación de codificación absoluta de 17 bits, auto-tuning en tiempo real,y control anti-microvibración a una amplia gama de tipos de máquinas. La designación "KFS" dentro de la convención de nombres de Mitsubishi identifica elbaja inercia, pequeña capacidadclass: a family optimizado for high-cycle-rate applications where rapid acceleration, short settling time, and compact physical dimensions matter more than high peak torque. class: una familia optimizada para aplicaciones de alta tasa de ciclo donde la aceleración rápida, el tiempo de asentamiento corto y las dimensiones físicas compactas importan más que el torque máximo.

Where the SFS (medium inertia) and RFS (medium inertia, round flange) series serve heavier loads and larger inertia ratios, donde el SFS (medio inercia) y el RFS (medio inercia, flange redondo) series sirven cargas más pesadas y mayores ratios de inercia,el KFS series was designed for mechanisms with a tight load-to-motor inertia ratio el KFS series fue diseñado para mecanismos con una estrecha relación de inercia de carga a motor, brazos robóticos ligeros, mesas XY, unidades de etiquetado, unidades de máquinas de coser, pick-and-place de ensamblaje y tareas similares.El flange de 60 × 60 mm del HC-KFS23K se ajusta naturalmente a los marcos compactos de las máquinas, y la tasa de potencia del motor de 15.8 kW/s a figure that represents the ratio of rated torque squared to rotor inertia reflects genuinely responsive dynamics, not just nameplate output. La velocidad de torsión del motor es de 15 kW/s a figure that represents the ratio of rated torque squared to rotor inertia a figure that represents the ratio of rated torque squared to rotor inertia reflects genuinely responsive dynamics, not just nameplate output.

17-Bit Absolute Encoder: Posición sin retorno de referencia

Cada HC-KFS23K navega con un codificador absoluto integrado de 17 bits proporcionando 131.072 cuentas por revolución del motor.este dispositivo retiene datos de posición del eje continuamente a través de ciclos de potenciaCuando la máquina está encendida, el amplificador MELSERVO J2S lee la posición actual del eje inmediatamente.without requiring a reference return (G28/zero return) para establecer coordenadas de eje.

En la práctica, esto elimina el retraso de producción que las máquinas de codificación incremental imponen a cada inicio y después de cualquier fallo de energía.el ahorro de tiempo acumulado a lo largo de un año de producción puede ser sustancialPara ejes verticales o cualquier configuración donde moverse a una posición de casa antes de la operación es mecánicamente indeseable, el codificador absoluto elimina la restricción por completo.

La batería que mantiene datos de posición absoluta durante los períodos de apagado está alojada en el servo amplificador (serie MR-J2S), no en el cuerpo del motor. This means a motor change does not affect the battery or the stored absolute position data at the amplifier — a practical advantage during motor maintenance on machines with established coordinate systems.

Servoamplificadores compatibles

El HC-KFS23K-S55 opera conSe trata de un sistema de control basado en el control de las emisiones de gases de escape.amplificadores de clase a través de todas las variantes de interfaz:

El MR-J2S-20A es el más común para máquinas independientes con comandos de pulso generados por PLC.El MR-J2S-20B se usa donde el motor es un eje en un sistema de movimiento coordinado multi-eje conectado vía el bus de fibra óptica SSCNET de Mitsubishi. Ambos comparten el mismo motor y codificador de cable interfaces, y ambos soportan el complemento completo de MR-J2S funciones: real-time auto-tuning, servo lock anti-microvibración, feed-forward gain,en posición de salida, y multi-mode gain switching.

Accesorios de cablepara esta clase de motor:

• Cable de codificación: MR-JCCBL□M-L (2 m / 5 m / 10 m / 20 m / 30 m)
• Cable de energía: MR-PWCNS□-L (2 m / 5 m / 10 m / 20 m / 30 m)
• Kit de conector de codificación (ensamblaje de campo): MR-J2CNM

Clasificación IP55 y consideraciones ambientales

El HC-KFS23K-S55 lleva unCalificación IP55across the motor body protection total against dust and protection against low-pressure water jets from any direction. Protección total contra el polvo y protección contra los chorros de agua de baja presión desde cualquier dirección.The two areas explicitamente excluded from this rating are the shaft-through opening and the cable connectors Las dos áreas explícitamente excluidas de esta clasificación son la apertura del eje y los conectores de cableEn entornos con niebla de aceite, fluido de corte, o exposición a salpicaduras, los conectores son resistentes al goteo.La documentación de Mitsubishi identifica esto como una condición donde el motor no puede permanecer adecuado en especificación estándar the S-suffix special specification variantes can address this, que es una razón por la que el sufijo -S55 existe en esta familia.

El motor monta en cualquier orientación.Mitsubishi recomienda routing the power and encoder cables downward from the cable exit to prevent liquid migration along the cable into the connector Mitsubishi recomienda routing the power and encoder cables downward from the cable exit to prevent liquid migration along the cable into the connector Mitsubishi recomienda routing the power and encoder cables downward from the cable exit to prevent liquid migration along the cable into the connector. Para montaje vertical o instalación inclinada, una trampa de cable (loop) en el enrutamiento proporciona la misma protección.

HC-KFS23K Variante de la matriz

El HC-KFS23K está disponible en cuatro configuraciones estándar.

Nota de compatibilidad:La serie HC-KFS ha sido sucedida por Mitsubishi Electric's HG-KR series (MELSERVO J4 platform).These two series are not directly interchangeable ¢ el interfaz codificador, conectores de cable, generación de amplificadores (MR-J4 vs MR-J2S), y dimensiones físicas de la brida difieren. Las unidades HC-KFS23K-S55 siguen siendo el reemplazo correcto para máquinas construidas alrededor de amplificadores MR-J2S.

Preguntas frecuentes

P1: ¿Qué significa el sufijo "-S55" en el HC-KFS23K-S55, y cómo afecta su función?

En la documentación del catálogo de motores MELSERVO de Mitsubishi Electric, el sufijo "-S" que sigue el número de modelo base denotaespecificación especialEstas modificaciones están documentadas en la lista de símbolos de especificación interna de Mitsubishi (Sección 8 del manual de instrucción de la serie HC-KFS,SH030054 series) and can cover features including oil seals for shaft entry (S030054 series) y puede cubrir características incluyendo sellos de aceite para la entrada del eje, configuraciones de conectores alternativas, direcciones de salida de cable modificadas, u otros cambios de nivel de construcción solicitados por los constructores de máquinas que ordenan en volumen. 0.64 N·m rated torque, 3,000 r/min, 17-bit absolute encoder, 1.1 A rated current ?? is identical to the standard HC-KFS23K. Cuando se abastece de un S55 para reemplazar una unidad fallida,confir the original engine's nameplate to ensure the physical build matches before installation (Confirmar la placa de nombre del motor original para asegurar que la construcción física coincida con la de la máquina antes de su instalación).

P2: ¿El codificador absoluto en este motor elimina la necesidad de una secuencia de homing en el inicio de la máquina?

El encoder absoluto de 17 bits retiene la posición exacta del eje continuamente, incluso cuando se elimina la potencia de la máquina.se lee la posición almacenada inmediatamente y el eje está disponible para movimientos comandados sin un ciclo de retorno de referencia. La excepción es unaalarma de la bateríaen el amplificador MR-J2S (código de alarma A.E3 en la pantalla de diagnóstico MR-J2S)los datos de posición absoluta se pierden y se necesita un solo regreso de referencia para restablecer la referencia de coordenadas. Bajo intervalos de mantenimiento normales (reemplazo de la batería cada 3-5 años), esta situación es evitable.

P3: ¿Cuál es la relación de inercia de carga máxima permitida para este motor, y por qué importa?

La documentación de Mitsubishi MELSERVO J2S especifica que si elEl momento de inercia de carga excede el momento de inercia del motor por más de una relación definidaPara el HC-KFS23K con una inercia de rotor de 2.60 × 10−5 kg·m2, el significado práctico es este:as the load inertia ratio increases (como aumenta la relación de inercia de la carga), el sistema servo requiere configuraciones de ganancia más bajas para permanecer estable, lo que reduce directamente el ancho de banda y la velocidad de asentamiento.El diseño HC-KFS de baja inercia está intencionalmente optimizado para las relaciones de inercia de carga-a-motor en el extremo bajo.1:1 a 30:1 dependiendo de las demandas de la aplicación.la serie HC-SFS o HC-RFS de media inercia sería normalmente la selección más apropiada.

P4: ¿Puede el HC-KFS23K-S55 ser usado en un eje vertical sin un freno?

El HC-KFS23K-S55 no tiene un freno electromagnético.el motor mantiene su posición activamente a través de servo torqueEl riesgo surge cuando el servo es de-energised durante una parada de emergencia, pérdida de energía, o alarma en el que no hay fuerza de retención mecánica y la gravedad moverá la carga.Para los ejes verticales donde una caída causaría daño a la máquina o un peligro de seguridad, la propia guía de Mitsubishi es clara: use either theHC-KFS23BK-S55El spring-applied, es un sistema de frenado o contrapeso mecánico externo suficiente para sostener la carga.24 VDC electrically-released brake on the BK variantes tiene posición sin poder, que es la configuración correcta para eje servo vertical.

Q5: ¿Cuáles son los motores de reemplazo compatibles cuando el stock de HC-KFS23K-S55 se agota?

El reemplazo funcional directo dentro de la línea de productos Mitsubishi actual es elHG-KR23K(MELSERVO J4 series), que comparte la especificación de 200 W / 3,000 r/min y configuración de eje clave.matching MR-J4-20A or MR-J4-20B amplificador, new encoder cable (MR-J3ENCBL□M-A1-L type), new power cable, and a parameter review el amplificador J4 no acepta motores J2S, y el amplificador J2S no acepta motores J4.Para máquinas donde la inversión en un reemplazo de eje servo completo no está justificada, sourcing new-old-stock HC-KFS23K-S55 units through the industrial surplus and specialist automation parts market remains the fastest, el mercado de piezas de automatización especializadas sigue siendo el más rápido,lowest-cost path to restoring the original machine specification sin ningún trabajo de re-ingeniería.