FANUC A06B-0151-B576 Servomotor de CA α30/1200, eje del condensador, codificador αA64 con supercondensador

Qué es este motor

ElEl valor de las emisiones de gases de efecto invernadero es el valor de las emisiones de gases de efecto invernadero.es un servomotor de CA perteneciente a la serie Alpha (α) de FANUC la generación de servomotores FANUC desarrollada para grandes máquinas-herramienta CNC, centros de mecanizado horizontal, máquinas de perforación,con una capacidad de transmisión superior a 50 WSu designación interna dentro de la serie esA30/1200: un motor con un par nominal de 30 N·m y una velocidad máxima de 1.200 r/min.

Donde la mayoría de los servomotores en máquinas CNC más pequeñas funcionan a 3.000 r/min o más, el α30/1200 fue diseñado para un par elevado de corte ∞ sostenido a velocidad moderada, fundamentalmente diferente,con una capacidad de transmisión superior a 300 W,La combinación de 30 N·m de par de estacionamiento y la escala física exigida por el trabajo significa que se trata de un motor considerable, con un peso aproximado de 41 kg.y que requieren grúa o equipo de elevación para una manipulación segura.

Tres características que distinguen al B576 de otras variantes de la familia A06B-0151:eje cónico, elel codificador de pulsos absoluto αA64, y elS.C. (supercondensador)Cada uno de ellos se describe a continuación.

Especificaciones verificadas

El pozo del tajo: por qué es importante en hachas pesadas

La configuración del eje es una de las características más significativas en la práctica de este número de piezas.Un eje cónico en lugar de un eje recto proporciona un método de acoplamiento mecánicamente superior al transmitir altos niveles de parLa interfaz cónica está trazada por un tornillo de tracción, creando un contacto de metal a metal sujetado a lo largo de toda la longitud del cono.Elimina el micro movimiento y el desgaste que pueden ocurrir en las conexiones de eje de llave bajo una carga cíclica pesada, y efectivamente crea un acoplamiento sin retroceso, sin deslizamiento.

En el contexto de la α30/1200, donde 30 N·m debe ser entregado con precisión a través de miles de ciclos de posicionamiento CNC, este no es un detalle de ingeniería menor. Machine builders who specified taper-shaft motors for large-format horizontal machining centres and rotary tables chose this configuration because it holds alignment far more reliably over the long operational life of the machine.

Al quitar o reemplazar este motor, el ajuste cónico debe soltarse con un extractor de remolque ¢ nunca golpeado, martillado o remachado.Si el eje es forzado a desconectarse por un choque mecánico, el eje del motor y la interfaz de la máquina pueden sufrir daños permanentes..

αA64 Encoder y supercondensador de respaldo

El codificador del A06B-0151-B576 es elel codificador de pulsos absoluto αA64Es un dispositivo absoluto: en cualquier momento, conoce la posición angular exacta del eje del motor sin necesidad de una secuencia de retorno de referencia.

La designación "+SC" es la característica distintiva del codificador.supercondensador- un componente de almacenamiento de energía integrado en la unidad de pulsos que mantiene los datos de posición absoluta durante las interrupciones de alimentación, en lugar de depender exclusivamente de una batería separada.El supercondensador se carga durante el funcionamiento normal y proporciona suficiente energía almacenada para retener los datos de posición a través de apagones planificados y breves pérdidas de energía.

Esto es directamente relevante para la práctica de mantenimiento.durante un largo intervalo de almacenamiento o un intercambio de motor, el supercondensador finalmente se descargaráSi se descarga completamente antes de volver a poner en marcha el motor,se pierde la referencia de posición absoluta y se requiere un único retorno de referencia (reestablecimiento del punto cero) en el CNC antes de reanudar el funcionamiento normal.En términos prácticos, un A06B-0151-B576 recién conectado que ha estado en almacenamiento debe ser alimentado a través de su amplificador y dejado en reposo,estado con energía durante un período que permita a la supercondensadora recargarse antes de asumir que los datos de posición absoluta son válidos.

La copia de seguridad de la batería para los datos de posición absoluta en el sistema FANUC Alpha más amplio se gestiona a nivel del servoamplificador, no dentro del propio motor.Esto significa quitar el motor para el servicio sin perturbar el amplificador o su batería no destruye los datos de coordenadas de la máquina almacenados en el CNC.

Amplificadores y sistemas CNC compatibles

El motor de la serie α30/1200 (A06B-0151-B***) está especificado para acoplarse con elSe aplicará el procedimiento siguiente:Modulo de servoamplificador de doble eje: dos generaciones de amplificadores cubrían este motor:

El A06B-6096-H207 (SVM de la serie αi) utiliza la interfaz de fibra óptica FSSB de FANUC para comunicarse con el CNC.y 0i plataformas de control i sustituye la antigua arquitectura de cableado paralelo con un único cable de fibra óptica de alta velocidad que va desde el CNC a una cadena de módulos de servoamplificador.

Los controles CNC compatibles con el sistema de motor α30/1200 incluyen los de las series FANUC 0, 0C, 15A, 15B, 16A, 16B, 18A, 16i, 18i, 21i,y 0i ¢ que cubre una amplia gama de centros de mecanizado y tornos de la era de producción que utilizaban comúnmente este motor.

Dónde se encuentra este motor

El α30/1200 fue especificado por los fabricantes de máquinas para los ejes de alimentación más pesados en sus gamas de máquinas CNC.

Grandes centros de mecanizado horizontal- eje B (paleta giratoria), eje W (pluma de husillo) o eje Z (viaje de columna) en máquinas con mesas de 500 mm × 500 mm o más,cuando el peso de la columna en movimiento o de la cabeza exige una capacidad de par sostenida en lugar de una velocidad alta.

Fabricación en las que se utilicen máquinas de perforación horizontal- los ejes de alimentación radiales en las mesas de perforación, donde la precisión de posicionamiento bajo carga a baja velocidad es el requisito principal.

Máquinas para cortar y rectificar engranajes∆ motores de eje giratorio que requieren un servocontrol suave y de alto par en un rango angular limitado.

Las demás máquinas de la partida 8411 en los centros de torneado de gran capacidad.

El límite de 1.200 r/min no es una limitación en estas aplicaciones, es una característica de diseño. The motor's torque density — 30 N·m from a unit weighing 41 kg — reflects FANUC's winding and magnetic design optimised for sustained low-speed output rather than for the peak-speed performance demanded by high-speed machining axes.

A06B-0151 Descripción general de las variantes

Existen varias configuraciones de eje y codificador dentro de la serie A06B-0151.

El B576 es la combinación de elección cuando la máquina requiere: un acoplamiento del eje cónico para la integridad máxima de la transmisión del par, un codificador absoluto para evitar los ciclos de referencia-retorno al arranque,y sin freno electromagnético (los ejes verticales que requieren un freno de retención normalmente seleccionarían el B177 o una variante de freno equivalente).

Notas de manipulación e instalación

Con un peso aproximado de 41 kg, este motor nunca debe levantarse ni moverse solo a mano.El cierre del ojo de la carrocería del motor se destina únicamente a la elevación con un solo motor. No debe utilizarse para mover la máquina o cualquier conjunto más allá del motor..

Antes de comenzar cualquier trabajo eléctrico, comprobar que el servoamplificador y su fuente de alimentación asociada han sido completamente descargados.Los condensadores de bus de corriente continua en los módulos de amplificadores FANUC Alpha pueden retener voltajes peligrosos durante varios minutos después de que se elimine la energía de la red; la lámpara de carga del módulo de amplificación deberá apagarse completamente antes de proceder a cualquier trabajo de conexión del motor.

No realizar un ensayo de megger (resistencia al aislamiento) en este motor con el cable de codificación conectado.La electrónica del pulsecoder no está calificada para la tensión de ensayo de 500 VDC utilizada en los ensayos estándar de resistencia al aislamiento.Antes de realizar un ensayo de este tipo en los devanados del motor, desconecte el codificador.

Preguntas frecuentes

P1: ¿Cuál es la diferencia entre la variante A06B-0151-B576 (αA64+S.C.) y la variante B577 (αI64)?

El B576 lleva unabsolutoEl B577 utiliza un pulsocoder (αA64) con supercondensador de respaldo.incrementalLos pulsecoder (αI64) no son intercambiables sin cambios en el CNC y el nivel del amplificador.Un motor de codificación absoluta permite que la máquina reanude el funcionamiento normal después de un ciclo de potencia sin realizar un retorno de referencia para restablecer la posición del ejeUn motor de codificación incremental requiere un retorno de referencia cada vez que se enciende la máquina.porque el codificador solo rastrea los cambios de posición desde el último punto de referencia conocido, no la posición absoluta del ejeSi una máquina fue encargada con un B576, sustituir un B577 desactivará la función de retroalimentación absoluta y forzará un requisito de retorno de referencia en cada inicio.El reemplazo debe coincidir no sólo con la configuración mecánica, sino también con el tipo de codificador.

P2: El motor ha estado almacenado durante varios meses. ¿Los datos de posición absoluta seguirán siendo válidos cuando se instale?

El supercondensador en el interior del codificador de pulsos αA64 retiene datos de posición absoluta durante la vida útil del motor, pero después de un almacenamiento prolongado desconectado de la energía,la carga del supercondensador se agotará gradualmenteSi el motor se ha almacenado durante más de unas semanas sin conexión a su amplificador, considere que los datos de posición absoluta no son válidos.Después de la instalación y conexión al servoamplificador, permitir que el motor permanezca encendido en estado inactivo durante un período para permitir que el supercondensador se recargue a través de la fuente de codificación del amplificador.El CNC debe entonces ser tomado a través de un retorno de referencia para restablecer el sistema de coordenadas de la máquina antes de volver al eje de uso de producciónEl intento de reanudar el funcionamiento inmediatamente con datos de posición obsoletos corre el riesgo de un error de posicionamiento del eje.

P3: ¿Es difícil liberar el eje cónico? ¿Se puede golpear o enganchar?

No. La documentación de FANUC advierte explícitamente contra el uso de martillos o cuñas en el eje cónico.El método de eliminación correcto es un extractor de remolque un tirador roscado que entra en el agujero golpeado en el extremo del eje y aplica una fuerza axial controlada para romper el compromiso cónicoEl impacto en el eje transmite cargas de choque directamente al conjunto del codificador y los rodamientos del motor, los cuales pueden dañarse por un impacto que parecería leve según los estándares mecánicos generales.Si el cono está muy apretado, aplique un fluido penetrante en la cara de la unión cónica, deje que entre, y luego use el extractor de remolque con una fuerza constante y creciente.

P4: ¿Qué servoamplificador se requiere, y el motor puede funcionar en un SVM más nuevo de la Serie αi si se reemplaza el amplificador original de la Serie α?

El α30/1200 está calificado para el módulo de doble eje SVM2-40/80.mientras que el equivalente de la serie αi (A06B-6096-H207) utiliza la interfaz de fibra óptica FSSB de FANUC. El motor A06B-0151-B576 es físicamente y eléctricamente compatible con ambas generaciones de amplificadores. Los devanados del motor, el tipo de codificador y los pinos de los conectores no han cambiado.El factor crítico es el control CNC: el SVM de la serie αi requiere un CNC compatible con FSSB (serie 16i, 18i, 0i, etc.), mientras que el SVM de la serie α original se utiliza con los antiguos CNC de interfaz tipo A o tipo B.Confirmar la generación CNC antes de seleccionar el módulo de amplificador de reemplazoLos parámetros del motor y del amplificador (número de tipo del motor, límites de corriente) también deben verificarse en la tabla de parámetros del servo CNC durante la puesta en marcha.

P5: Este es un motor de 3,3 kW ¿por qué la tensión nominal muestra 191 V en lugar de la tensión de alimentación de 200 240 V de la máquina?

El 191 V es eltensión de salida del servoamplificador al motor, no el voltaje de alimentación de la red entrante al amplificador.Los servoamplificadores de la serie Alpha de FANUC aceptan una entrada de red de tres fases de corriente alterna estándar de 200 V-230 V y la convierten a través del bus de corriente continua y la etapa del inversor PWM en una frecuencia variableLa potencia nominal de 191 V / 80 Hz en la placa del motor representa la potencia del amplificador en condiciones de funcionamiento nominal para el α30/1200,no el voltaje de alimentación de la instalaciónLa aplicación de 200 V de corriente alterna directamente a los terminales del motor destruiría los devanados. El motor siempre debe ser accionado a través de un servoamplificador FANUC.Esta es la práctica estándar para todos los servomotores de la serie FANUC Alpha sin excepción..