FANUC A06B-0151-B576 ∞ Alfa α30/1200 AC Servo Motor ∞ 30 Nm / 3,3 kW / Eje del condensador / αA64 + Supercondensador
Número de la parte:A06B-0151-B576 Las condiciones de los datos de los Estados miembros
El fabricante:Corporación FANUC (Japón)
Tipo de producto:Servo motor sin escobillas CA Fanuc Serie Alfa
Velocidad máxima1,200 rpm
Voltagem del motor:191V, 80 Hz, de 3 fases (desde el servoamplificador)
Las características de los sistemas de control de velocidad:Sección 0, 0C, 15, 16, 18, 21, 16i, 18i, 21i, 0i
30 Nm a 1200 rpm Construido para motores de eje pesado
El A06B-0151-B576 es el par de estacionamiento α30/1200: 30 Nm de FANUC a una velocidad máxima de 1.200 rpm.Este motor fue diseñado para impulsos sostenidos de alto par a velocidad de eje moderada: palets rotativos en el eje B, alimentación por plumas en el eje W, desplazamientos en el eje Z de columna en grandes centros de mecanizado horizontales, ejes de alimentación radiales en las fresadoras,y motores de mesa giratoria en los que la masa de carga exige 30 Nm y el posicionamiento de precisión a baja velocidad es la prioridad sobre el recorrido rápido.
Con 41 kg, este motor requiere el manejo de grúa o elevador. La documentación de FANUC es explícita: el eyebolt de elevación del motor es solo para el motor, no para cualquier conjunto conectado.
La especificación del terminal del motor de 191V / 80Hz es la salida del servoamplificador al motor en condiciones nominal..Aplicar el voltaje de la red directamente a los terminales del motor destruye los devanados.
Especificaciones clave
| Parámetro |
Valor |
| Torque de retención |
30 Nm |
| Producción nominal |
3.3 kW |
| Corriente nominal |
11 A |
| Velocidad máxima |
1,200 rpm |
| Voltagem del motor |
191 V, 80 Hz, de 3 fases |
| El codificador |
Las emisiones de gases de efecto invernadero de los Estados miembros de la Unión se calcularán en función de la temperatura de la atmósfera. |
| El eje |
El sistema de frenado se utilizará en el caso de los vehículos de las categorías M1 y M2. |
| IP |
Protección IP65 |
| Peso |
~ 41 kg |
A06B-0151 Resumen de la variante
| Número de la parte |
El eje |
El codificador |
Freno |
| B075 |
Directo + teclado |
Las demás |
No hay |
| B077 |
Directo + teclado |
αI64 incremental |
No hay |
| B177 |
Más estrecho |
αI64 incremental |
Freno de resorte de 35 Nm |
| B576 El Parlamento Europeo |
Más estrecho |
Las condiciones de ensayo de las pruebas de ensayo de los equipos de ensayo deberán ser las siguientes: |
No hay |
| B577 |
Más estrecho |
αI64 incremental |
No hay |
El B576 es la combinación de: acoplamiento positivo del eje cónico, posición absoluta sin orientación,y sin freno la especificación estándar para los accionamientos horizontales de eje pesado en los que el servobloqueo es suficiente en reposo.
Preguntas frecuentes
P1: ¿Cuál es la diferencia entre el B576 (αA64+S.C.) y el B577 (αI64)?
El B576 lleva un pulsocoder absoluto que conoce la posición del eje en el encendido sin un retorno de referencia.Estos no son intercambiables sin CNC y amplificador cambios de parámetrosUna máquina originalmente encargada con B576 que recibe un B577 requerirá una devolución de referencia supervisada antes de cada producción.
P2: El motor ha estado almacenado durante meses. ¿Serán válidos los datos de posición absoluta?
No necesariamente el supercondensador se descarga durante semanas sin electricidad después de un almacenamiento prolongado, trate los datos de posición absoluta como perdidos conecte el motor a su amplificador, encender en estado de ralentípermitir la recarga del supercondensador, a continuación, realizar una devolución de referencia completa para restablecer las coordenadas de la máquina antes de reanudar la producción.
P3: ¿Qué amplificador se requiere, y el motor puede funcionar en un Alpha i SVM?
El motor se combina con el SVM2-40/80: A06B-6079-H207 (alfa original, bus estándar) o A06B-6096-H207 (alfa i, FSSB).El factor crítico es el CNC: Los amplificadores Alpha i FSSB requieren un CNC compatible con FSSB (16i, 18i, 0i, etc.), mientras que los amplificadores Alpha originales se adaptan a los CNC de interfaz Tipo A / B más antiguos. Verifique la generación CNC antes de seleccionar el amplificador.
P4: ¿Por qué la placa del motor muestra 191V en lugar del voltaje de alimentación de la red de 200-230V?
El 191V / 80Hz es la salida del servoamplificador al motor en las condiciones de funcionamiento nominal, no la fuente de alimentación de la red entrante.luego invierte a la salida de voltaje variable de frecuencia variable adaptada a los requisitos del motorEl motor debe ser siempre accionado a través de un servoamplificador FANUC Alpha.
P5: ¿Cuáles son los controles prioritarios de un A06B-0151-B576 usado?
Verifique que el equipo de manejo de la grúa de 41 kg esté disponible antes de retirarlo. Inspeccione la superficie del eje cónico para detectar frenos o puntuaciones. Gire el eje a mano para verificar la suavidad del rodamiento.Compruebe el conector del codificador para la integridad del alfiler y la señal de ingreso de refrigeranteDespués de conectarse a su amplificador, comprobar que el supercondensador se ha recargado y que los datos de posición absoluta son válidos antes de volver al eje de producción.Medir la resistencia de enrollamiento de tres fases y la resistencia de aislamiento a la tierra con el cable codificador desconectado.
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