FANUC A06B-0162-B575#0076 Alpha Serie αM6/3000 AC Servo Motor, IP67 sellado, eje recto con llave, αA64 Pulsecoder absoluto

Un vistazo

Número de la parte:A06B-0162-B575#0076 (también conocido como A06B0162B575#0076 o A06B-0162-B575#7076)Modelo del motor:Las condiciones de las pruebas de ensayo deberán ser las siguientes:Configuración de la llave:Eje recto, vía de llave, sin freno, codificador de pulsos absoluto αA64, sellado IP67

ElEl valor de las emisiones de gases de efecto invernadero es el valor de las emisiones de gases de efecto invernadero.es un servomotor de CA sellado de la serie Alpha (α) de FANUC, modelo αM6/3000, que ofrece una potencia continua de 1,4 kW con un par nominal de 6 Nm a una velocidad de hasta 3.000 rpm.Lo que distingue a esta variante del resto de la familia A06B-0162-B575 es laEspecificación de impermeabilidad IP67- un paquete de sellado mejorado de fábrica que lleva el cuerpo del motor y los conectores de pulso a un estándar de protección total de inmersión.Combinado con un eje de salida de teclado recto y un codificador absoluto αA64, esta es la configuración preferida para las aplicaciones del eje de alimentación en máquinas-herramienta CNC donde el motor está expuesto a salpicaduras de líquido de refrigeración, niebla de aceite,o condiciones de lavado que exceden las capacidades de un motor estándar IP65.

Especificaciones verificadas

Por qué es importante el IP67: más allá del estándar IP65

El nivel de protección de referencia en toda la gama de motores de la serie FANUC Alpha esProtección IP65¢ totalmente resistente al polvo y protegido contra chorros de agua de baja presión desde cualquier dirección.Pero ciertas configuraciones de la máquina generan una exposición más agresiva al líquido: centros de mecanizado horizontales en los que el líquido de refrigeración se dirige a través del palet y desciende por la columna;Tornos CNC con sistemas de suministro de refrigerante a través del husillo e inundación que niebran toda la envolvente de trabajo; máquinas que utilizan fluidos acuosos de corte sintéticos en lugar de aceites minerales, que se comportan de manera diferente al refrigerante convencional y penetran más fácilmente los sellos estándar.

Para estos entornos, FANUC ofrece elOpción IP67La protección IP67 aumenta la protección para resistir la inmersión temporal, que la norma IEC define como la inmersión a 1 metro de profundidad durante 30 minutos sin ingreso de agua dañina.En términos prácticos, esto significa que el cuerpo motor puede sobrevivir a breves inundaciones, inmersión completa de salpicaduras desde todas las direcciones,y la acumulación de líquido agrupado alrededor del montaje del motor sin que el líquido de enfriamiento llegue a los devanados del estator o al interior del codificador de pulsos.

El A06B-0162-B575#0076 es ordenado de FANUC con la especificación IP67 aplicada en fábrica.y el conector pulsecoder a prueba de agua están todos integrados en la fabricaciónUn motor IP65 estándar no puede actualizarse a IP67 en el campo; si la aplicación requiere IP67,este número de pieza (o su equivalente #7076 debe especificarse en el momento del pedido o del reemplazo).

El sufijo #0076 decodificado en la práctica

Dentro del sistema de numeración de los sufijos motores FANUC Alpha, los dos dígitos que siguen al carácter # tienen un significado específico."0076"el sufijo en B575 (eje recto, αA64, sin freno) codifica dos características:

• El"76"indica un eje recto conel camino de la llaveySellado IP67
• Comparar con"75"(eje recto, IP67, sin conducción de llave) y"08"(eje recto, conducto de llave, estándar IP65)

En los catálogos de piezas de FANUC y en las bases de datos de distribuidores, el mismo motor se enumera a veces bajo el sufijo# 7076 el prefijo "7" en esa notación alternativa también indica la clasificación IP67.Cuando se hacen referencias cruzadas a las tablas de sufijos Fanuc MLFB, ambas anotaciones se encontrarán dependiendo de la versión del documento de origen; siempre confirme comprobando la descripción completa del motor con la placa de identificación de la máquina.

Eje recto con llavero: ¿Por qué el #0076 sobre el #0075

La variante hermana#0075(SEALED AM6/3000, ST, αA64) comparte el mismo sellado de la carrocería IP67 pero tiene un eje recto plano no hay llave en el eje de salida.La elección entre # 0075 y # 0076 se reduce enteramente al método de acoplamiento mecánico en la máquina.

Utilice el número 0076 (en clave)cuando el eje de salida del motor conecta un componente con una llave perforada, una polea de tiempo, un engranaje o un nodo de acoplamiento que se basa en una llave paralela para transmitir el par.La llave bloquea el elemento giratorio axialmente al ejeEste es el enfoque convencional para las conexiones de transmisión por correa desde el motor hasta un tornillo a bolas,y para muchos diseños de acoplamiento directo utilizando acoplamientos de pinza dividida con orificios de llave.

Utilice el número 0075 (simples)cuando el eje es liso y se aferra únicamente por fricción común en los acoplamientos rígidos de alta calidad de reacción negativa cero que transmiten el par exclusivamente a través de la fuerza de sujeción,donde una vía clave introduciría una concentración de tensión.

La sustitución de uno por el otro es una decisión mecánica, no eléctrica. El rendimiento del motor, el cableado del amplificador y los parámetros CNC son idénticos para ambos.

αA64 Codificador de pulsos absoluto: 64.000 recuentos por revolución

ElCodificador de pulsos αA64es un codificador óptico absoluto de salida en serie integrado en la parte trasera de la carcasa del motor, que informa la posición del eje a una resolución de 64,000 recuentos por rotación, lo suficientemente alto para la interpolación precisa requerida por las operaciones de contorno en máquinas-herramienta CNCEl codificador funciona en modo absoluto: la posición de la máquina se mantiene sin una marcha de referencia-retorno en cada encendido.

La retención absoluta se basa en unaBatería de litio de respaldo alojada dentro del servoamplificadorCuando el motor A06B-0162-B575#0076 se instala como motor de repuesto, el motor de repuesto se instala en el motor de repuesto.la posición absoluta almacenada en la memoria del codificador con batería pertenece a la unidad del codificador removida con el motor antiguoEl codificador del nuevo motor llega sin datos de posición de la máquina.incluso si la batería del amplificador está en buenas condiciones.Una vez tomada la referencia, el amplificador almacena el desplazamiento absoluto y se reanuda la operación normal sin retorno cero.

FANUC recomienda el reemplazo de la batería a intervalos planificados, por lo general cada dos o tres años, para las máquinas en producción regular, para evitar pérdidas no planificadas de datos de posición.Las alarmas correspondientes son SV5136 (batería baja) y SV5137 (batería cero); SV5136 permite el mantenimiento planificado antes de que los datos se vean comprometidos, SV5137 indica que los datos ya se han perdido.

Servoamplificadores compatibles

El A06B-0162-B575#0076 es eléctricamente idéntico a todos los otros motores αM6/3000 de la serie B575.

El motor requiere un canal de 80 A (denominación del eje M en los módulos de doble eje).no utilice un canal de amplificador de menor potencia para un motor de 80 A.

Sellado del conector: el detalle que hace que el IP67 sea condicional

La documentación técnica de FANUC es específica en un punto: se alcanza la clasificación IP67 del conector de pulsosólo cuando el conector del cable de retroalimentación esté completamente y correctamente conectado. An incompletely engaged or damaged cable connector does not deliver IP67 sealing at the connector interface — cutting fluid can enter the pulsecoder interior from the connector join even if the motor body itself is sealed.

Después de cualquier reparación o sustitución del motor que implique la desconexión y la reconexión del cable de retroalimentación del pulsecoder:

1. El conector deberá ser empujado completamente hasta que el mecanismo de bloqueo haga clic o el anillo de retención se conecte completamente.
2. El método de ensamblaje del conector deberá seguir el procedimiento de enganche del cable de retroalimentación FANUC;un conector montado en el campo debe construirse según las especificaciones utilizando herramientas adecuadas y componentes de cable impermeables correctos.
3. Para el conector de alimentación, se aplica la misma atención: el enganche incompleto derrota el sello.

En las máquinas en las que el motor esté habitualmente expuesto a líquido de refrigeración a alta presión o a lavado, comprobar el estado de los conectores en cada inspección de mantenimiento preventivo.El líquido de refrigeración que pasa por alto un sello de conector degradado llega al pulsecoder antes de que se vean cualquier signo externo de falla.

Entornos de instalación típicos y tipos de máquinas

En la base instalada de las máquinas CNC de la serie FANUC Alpha, las variantes selladas IP67 (tanto el # 0075 como el # 0076) se encuentran más comúnmente en:

• Centros de mecanizado horizontales:Los motores de eje situados en la columna y el sillín están directamente en el camino del drenaje del refrigerante cargado de astillas; IP67 es frecuentemente especificado por los constructores de HMC para todos los motores del eje de alimentación.
• Los demás aparatos para la fabricación de piezas metálicasLos motores del eje Y y del eje de la herramienta en funcionamiento se sitúan cerca de la zona de trabajo donde se dirige el líquido de refrigeración a alta presión.
• Máquinas y aparatos para el transporte de energía:Cuando se prevea que los ciclos de lavado limpien el área del dispositivo entre las piezas y la acumulación de agua alrededor de los motores del eje.
• Máquinas de moler con líquido de moler soluble en agua:La aplicación de líquido refrigerante de gran volumen en la molienda plana y cilíndrica crea niebla persistente que se deposita en todas las superficies de la zona de molienda.

Los motores no sellados (IP65) continúan siendo utilizados en aplicaciones donde la exposición al refrigerante es modesta y una cubierta telescópica o fuelle mantiene el cuerpo del motor fuera de la zona de salpicaduras directas.La elección de IP67 sobre IP65 siempre es específica de la aplicaciónLa especificación IP67 generalizada añade un coste innecesario en las instalaciones donde IP65 funcionaría satisfactoriamente durante toda la vida útil de la máquina.

Resumen de las variantes de la serie A06B-0162-B575

Todas las variantes: αM6/3000, 1,4 kW, 6 Nm, 3,000 rpm, 144 V, 200 Hz, 6 A, αA64 pulsador absoluto.

Preguntas frecuentes

P1: ¿Cuál es la diferencia entre A06B-0162-B575#0076 y A06B-0162-B575#0008, y cuándo se debe elegir cada uno?

Ambos motores son unidades αM6/3000 con un eje de llave recta, sin freno, y un codificador de pulsos absoluto αA64 por lo que sus especificaciones mecánicas y eléctricas son idénticas.La única diferencia es el nivel de sellado.El.#0008lleva la protección estándar de la serie Alpha deProtección IP65, que resiste completamente la entrada de polvo y maneja los chorros de agua desde cualquier dirección.#0076actualiza esto aProtección IP67Para la mayoría de las instalaciones de máquinas CNC cerradas en las que una protección de la máquina, una cubierta de chapa metálica, un protector de la máquina, una cubierta de la máquina, un protector de la máquina, un protector de la máquina, un protector de la máquina, un protector de la máquina, etc.o el protector del eje telescópico mantiene el cuerpo del motor alejado de la fumigación directa del líquido refrigeranteEl número 0076 se especifica cuando el motor está inevitablemente expuesto a la acumulación de líquido de enfriamiento, salpicaduras de gran volumen sin protección adecuada,o secuencias de lavado centros de mecanizado típicamente horizontales, algunas configuraciones de torno CNC y máquinas de línea de transferencia. Si la placa de identificación original de la máquina o la lista de piezas especifica # 0076, reemplazar similar por similar;No sustituir el número #0008 en una aplicación que requirió IP67..

P2: ¿Se puede utilizar el A06B-0162-B575#0076 como reemplazo directo de un A06B-0162-B575#0075 ya instalado en una máquina?

Sí, física y eléctricamente. el #0075 (eje recto, sin llave, IP67) y #0076 (eje recto, con llave, IP67) son el mismo motor en todos los aspectos excepto la llave del eje.Reemplazar el # 0075 con el # 0076 en una máquina donde el acoplamiento existente tiene un orificio liso no causará problemas la ranura de la llave en el eje simplemente se quedará sin usar dentro del acoplamiento de orificio liso. La sustitución del número 0075 por el número 0076 en una máquina donde el acoplamiento tiene un orificio con llave requiere que una llave paralela se coloque en el conducto de la llave durante la instalación.No sustituya un #0076 por un #0075 en una máquina en la que el acoplamiento dependa de una llave para transmitir el par., ya que el eje plano no se bloqueará con el orificio de la llave del acoplamiento.

P3: Después de reemplazar este motor, ¿la máquina necesita pasar por un procedimiento completo de re-referenciación antes de que pueda ejecutar piezas de producción?

Para cualquier servomotor sustitutivo FANUC equipado con un codificador absoluto, se requerirá una devolución de referencia en el eje afectado después de la instalación.La razón es que el codificador de pulsos αA64 en el motor de repuesto no tiene una posición de máquina almacenadaLos datos de posición absoluta pertenecen al codificador, que ha sido retirado con el motor antiguo.contiene datos de posición referenciados al codificador del motor anterior. Estos datos no son válidos para el nuevo motor.. Después de la instalación y encendido, el CNC normalmente mostrará una solicitud de punto de referencia-retorno en el eje afectado.el amplificador almacena la nueva posición absoluta desplazada y la máquina está lista para el funcionamiento normalEn el caso de las máquinas de varios ejes, sólo debe volver a referirse al eje cuyo motor ha sido reemplazado; los demás ejes no se ven afectados.

P4: La máquina utiliza un fluido de corte sintético soluble en agua en lugar de un refrigerante de aceite mineral.

La documentación de FANUC señala que la clasificación IP67 se aplica al agua y a los fluidos a base de agua en las condiciones de ensayo de la norma CEI.FANUC especifica asimismo que los fluidos de corte sintéticos, incluidos los sintéticos acuosos libres de aceite, pueden comportarse de manera diferente al agua pura., y que no se garantiza que ningún servomotor sea impermeable al fluido de corte aplicado directa y continuamente.El enfoque recomendado para máquinas que utilizan fluidos de corte agresivos es asegurar que el cuerpo del motor esté protegido de la aplicación directa de refrigerante por una cubierta o protector.Los motores sellados IP67 ofrecen una resistencia significativamente mejor que IP65 en estos entornos, pero la protección no es incondicional.FANUC advierte que el líquido de corte que contiene compuestos de azufre altamente activos puede ser particularmente agresivo para los materiales de sellado; si la especificación del fluido incluye aditivos de azufre a alta presión, consulte las directrices de ingeniería de aplicaciones de FANUC para el tipo de fluido específico.

P5: ¿Está todavía en producción este motor, y qué motor FANUC moderno es el equivalente funcional más cercano?

La serie Alpha (α) de FANUC, incluida la A06B-0162-B575#0076, ha sido descontinuada como un producto de producción actual por FANUC. Ya no se fabrica nuevo.existencias nuevas y antiguas (NOS) de canales autorizados de repuestos o distribuidores de excedentes industrialesPara un motor de nueva tecnología equivalente, el motor FANUC más cercano está en elSerie αiF- específicamente la gama αiF 8/3000 o αiF 8/2000 (serie A06B-0227-B***), que utiliza la plataforma de pulsoscodificador αiA actual y es compatible con los servoamplificadores de la serie αi.La sustitución de un motor αiF no es una sustitución automática.: se requiere un amplificador de la serie αi (si no está ya instalado), nuevos cables de motor y una nueva parametrización de los datos de la máquina del eje en el CNC.Un ingeniero de servicio cualificado de FANUC o un integrador autorizado deben realizar este tipo de sustitución entre series., ya que los parámetros incorrectos después de un cambio de modelo del motor pueden dar lugar a inestabilidad del eje o alarmas de accionamiento.