FANUC A06B-0116-B275#0008 Beta βM1/4000 Servomotor CA, eje recto con llave y freno

Resumen general

Número de la parte:El número de unidades de producción de los productos de la Unión incluidas en el anexo I del Reglamento (UE) n.o 1308/2013 será el número de unidades de producción de los productos de la Unión incluidas en el anexo II del Reglamento (UE) n.o 1370/2013.

Descripción completa:Servo motor de CA βM1/4000, eje recto, llavero, freno de retención, codificador bA64b

La serie:Servomotor de corriente alterna de la serie FANUC Beta (β)

Designación del modelo:βM1/4000

El motor, en términos simples

ElEl valor de las emisiones de gases de efecto invernadero se calculará en función de las emisiones de gases de efecto invernadero.es un servomotor de CA compacto y sin escobillas de la serie Beta (β) de FANUC, la línea de productos FANUC diseñada específicamente para un rendimiento económico,de alta fiabilidad de accionamiento del eje en máquinas herramienta y equipos de posicionamiento industrialEsta unidad en particular es el modelo βM1/4000: aproximadamente 1 Nm de par nominal, con una velocidad máxima de 4.000 rpm.

Lo que distingue al #0008 de otras variantes de la familia A06B-0116 es su combinación de características de hardware:eje recto con llaveropara el acoplamiento mecánico directo, unfreno de retención de resortepara la retención de la posición en reposo, y elbA64b codificador de pulsos absoluto(número de parte del codificador A860-0374-T303) para la retroalimentación de posición y velocidad en circuito cerrado.Estos tres elementos juntos hacen que este motor sea una opción para ejes verticales o inclinados donde la carga de gravedad debe mantenerse sin depender de la potencia de accionamiento, y siempre que la retención de la posición absoluta elimine los ciclos de orientación después de un ciclo de potencia.

FANUC construyó la serie Beta en torno a una filosofía diferente a la de los motores de la serie Alpha (α).La serie Beta da prioridad a la simplicidad, compacidad y funcionamiento fiable en aplicaciones de eje de alimentación más ligerasy tipos de máquinas similares con un par modestoEl βM1/4000 se encuentra entre los motores más pequeños de esta gama,y su baja inercia contribuye a la respuesta de aceleración rápida en ciclos de posicionamiento rápido.

Especificaciones técnicas

Freno: cómo funciona y por qué es importante

El freno de retención del A06B-0116-B275#0008 estácon una velocidad de rodaje de más de 100 W,- significa que se activa automáticamente cuando se retira la fuente de alimentación de 24 V de CC y se desconecta cuando se aplica energía.o si la máquina pierde energía inesperadamente, el freno bloquea el eje inmediatamente sin ningún comando activo.

Esto hace que el motor sea adecuado para:

• Aplicaciones verticales del eje Z, donde el peso de la cabeza del husillo, de la herramienta o de la pieza de trabajo provocaría la deriva o la caída del eje si el accionamiento se apagara sin bloqueo mecánico
• Acero y aceites de aceites de oliva, especialmente en máquinas de varios ejes en las que los componentes de gravedad actúan a lo largo de la dirección de desplazamiento
• Aplicaciones que requieren un agarre posicional durante el cambio de herramienta, la sonda o el sujeción de la pieza de trabajo, cuando el movimiento del eje durante una fase de no corte causaría errores o daños

Un punto importante para la instalación: la bobina de freno es inductiva, y unel amortiguador de sobretensiones debe instalarse en el gabineteen el punto en el que se enciende la fuente de alimentación del freno de 24 V de corriente continua.el pico de voltaje en la descarga de energía de la bobina de freno puede dañar el dispositivo de conmutación o interferir con la electrónica cercanaEste es un requisito estándar de FANUC para todos los servomotores equipados con frenos.

Encóder: bA64b Encóder de pulsos absoluto

El codificador montado en el A06B-0116-B275#0008 es elbA64bEl codificador de pulsos en serie digital absoluto de FANUC para la familia de motores Beta, con 64.000 recuentos por revolución.que requieren un ciclo de referencia-retorno (homing) cada vez que la máquina se enciendeEl CNC sabe exactamente dónde se encuentra cada eje en el momento en que el sistema entra en funcionamiento, sin necesidad de secuencia de direccionamiento.

Esto es más importante en los entornos de producción. Cada ciclo de búsqueda toma tiempo, típicamente de 30 a 60 segundos por eje dependiendo de la velocidad de viaje y la configuración del eje.Una máquina con tres o cuatro ejes Beta que ejecuta el codificador bA64b puede reanudar el corte productivo casi inmediatamente después de un reinicioEn el transcurso de un turno completo de producción, el ahorro acumulado de tiempo es medible.

La posición absoluta se mantiene utilizando la función de respaldo incorporada en el amplificador o CNC. No hay batería alojada en el motor el circuito de retención reside en el lado del accionamiento,que simplifica el reemplazo del motor ya que el codificador no contiene datos específicos de la máquina que se perderían durante un intercambio.

Amplificadores y controles CNC compatibles

El A06B-0116-B275#0008 opera dentro del servo ecosistema Beta de FANUC y es compatible con una amplia gama de amplificadores y plataformas CNC de FANUC:

Servoamplificadores compatibles

Controls CNC compatibles

Las series FANUC 15, 16, 16i, 18, 18i, 20, 20i, 21, 21i, 0i, 0i-Mate y Power Mate i.

El número de identificación del motor debe estar correctamente configurado en los parámetros del servo CNC después de la instalación.Esto se hace típicamente a través de la pantalla de ajuste de servo con la escritura de parámetros habilitada (PWE = 1), seguido del procedimiento estándar de inicialización de los parámetros de servo FANUC. El motor ID se selecciona en función de la designación del modelo del motor (los cuatro dígitos intermedios del número de pieza A06B-xxxx-Bxxx).

Dónde se utiliza este motor

El marco βM1/4000 y sus características de salida se adaptan particularmente bien a una clase específica de aplicaciones de máquinas herramienta.

Centros de mecanizado pequeños y medianos¢ La presencia compacta de la serie Beta M hace que sea una combinación natural para los ejes secundarios de los pequeños centros de mecanizado verticales: el cuarto eje, el accionamiento del cambio de herramientas, el posicionamiento del cambio de paletas, elo movimiento auxiliar de la mesaEl freno de retención asegura que se mantenga una posición de índice sin servocorrente continuo, reduciendo la carga térmica durante las fases de no corte.

Máquinas para perforar y perforar con CNCEl βM1/4000 tiene un rendimiento consistente en ciclos rápidos en el eje Z con cargas moderadas.y el codificador absoluto elimina la sobrecarga de localización al comienzo de cada batch run.

Instalaciones especiales de líneas de transferenciaEn líneas de producción automatizadas donde un servo eje mueve un accesorio o una abrazadera entre dos posiciones fijas, la combinación de rápido 4,000 rpm con frenado integrado y mantenimiento de la posición absoluta es práctico y fiable durante largas series de producción.

Ejes periféricos y auxiliares de máquinas¢ Las unidades de transporte de chips, el posicionamiento de la mesa giratoria, el posicionamiento de las boquillas del refrigerante y otras funciones auxiliares se benefician de un sistema compacto,un servomotor autónomo que se integra perfectamente en la arquitectura de control FANUC existente sin añadir una familia de accionamiento separada.

Notas de instalación y mantenimiento

Acoplamiento del eje.El eje recto con llave acepta acoplamientos de llave estándar. Cuando se utiliza un acoplamiento rígido a un tornillo de bola, el escape del eje de tornillo debe ser 0.01 mm o menos para evitar cargas periódicas en los rodamientos del motor que puedan causar desgaste prematuro y ruido del codificador.

Enrutamiento de cable.La clasificación IP65 del motor protege contra salpicaduras de chorro de agua desde cualquier dirección, pero el sellado del conector depende de que el conector de apareamiento esté completamente conectado y bloqueado.Enrutamiento del cable codificador con un bucle de goteo una curva hacia abajo en el cable antes de llegar al conector para evitar que el fluido de seguimiento a lo largo del cable en el cuerpo del conector.

Circuito de frenos.Conectar el suministro de freno de 24 V de corriente continua a través de una salida de relé o transistor, no a través de un interruptor mecánico solo.Instalar un diodo de retroceso o supresor RC a través de los terminales de la bobina para proteger el circuito de conmutación.

El almacén.Si las unidades se mantienen en inventario, almacenarlas en un ambiente interior seco entre 10°C y 30°C, lejos del riesgo de condensación, y evitar lugares con vibración.el eje del motor debe girarse manualmente una vez cada pocos meses para redistribuir la grasa del rodamiento y evitar manchas planas.

Preguntas frecuentes

P1: ¿Cuál es la diferencia entre el A06B-0116-B275#0008 y el A06B-0116-B275#7008, y son intercambiables?

El A06B-0116-B275#0008 es la variante estándar con un eje recto y una llave, mientras que el #7008 se enumera como una referencia cruzada alternativa por algunos proveedores.Ambos comparten las mismas especificaciones del motor de núcleo modelo βM1/4000En la práctica, muchos distribuidores y organizaciones de servicios de FANUC consideran que estos dos números de piezas son funcionalmente equivalentes.y el mismo motor puede llevar una de las dos designaciones según el mercado al que se suministró o la forma en que se ordenó originalmente.Si usted está comprando una unidad de repuesto, cualquiera de los números de piezas servirá para la misma instalación de la máquina siempre que las otras especificaciones (tipo de eje, freno,tipo de codificador) se ajuste a sus requisitos de aplicación. Verifique siempre el sufijo completo y el número de pieza del codificador al realizar un pedido para confirmar la especificación completa del hardware.

P2: La máquina tiene un eje vertical utilizando este motor. ¿Cuál es el procedimiento correcto para manejar el freno durante la configuración y puesta en marcha del parámetro de servo?

Durante la puesta en marcha inicial en un eje vertical, el freno debe soltarse manualmente (aplicando 24 V de corriente continua a la bobina del freno) antes de intentar cualquier movimiento de servo con el accionamiento activado,incluida la secuencia de ajuste automático de los parámetros del servoEl intento de conducir el eje contra un freno activado generará los siguientes errores y puede dañar el acoplamiento o el eje.Confirmar la lógica de la señal de liberación del freno en la escalera PMC el freno debe liberarse cuando se confirme la señal de servo ready (SRDY) y la salida de activación de la transmisión esté activa, y debe volver a encenderse en un corto retraso (normalmente 200-500 ms) después de que la unidad se desactive o se produzca una alarma.Los parámetros de sincronización exactos se establecen en el PMC y deben validarse con la carga real para garantizar que el eje no se mueva después de que se activa el freno.. Un amortiguador de sobretensiones a través de los terminales de la bobina de freno dentro del gabinete es obligatorio; sin él, el transiente de conmutación puede causar alarmas CNC intermitentes o daños de contacto.

P3: ¿El codificador bA64b en el A06B-0116-B275#0008 requiere una batería para la retención de posición absoluta, y qué sucede si el codificador pierde energía?

No hay batería dentro del motor.La retención de la posición absoluta para el codificador bA64b es manejada por el servoamplificador o la unidad CNC. El circuito de respaldo correspondiente reside en la electrónica de accionamientoEste es un punto práctico importante para el reemplazo del motor: cuando usted intercambia un A06B-0116-B275#0008,el codificador en sí no contiene ningún dato de posición de la máquina almacenado que se perderíaDespués de un reemplazo del motor, el CNC normalmente solicitará un restablecimiento de la posición de referencia en ese eje (la máquina puede mostrar una posición absoluta, alarma de pérdida, etc.).que requiere que el operador mueva manualmente el eje a un punto de referencia y confirme la posición)Una vez establecida la referencia única, se reanuda el funcionamiento absoluto normal.El procedimiento específico varía según el modelo CNC y la implementación del fabricante de la máquina de la rutina de configuración del punto cero.

P4: ¿Puede el A06B-0116-B275#0008 ser accionado por un amplificador SVM de la serie Alpha en lugar del amplificador SVU Beta estándar?

Sí, los motores de la serie Beta de FANUC, incluidos los βM1/4000, son compatibles con los amplificadores de módulos Alpha SVM y con la familia Beta SVU.Los módulos de doble eje SVM1-12 (A06B-6079-H101) y SVM2 de la clase de corriente 12A se utilizan comúnmente con el βM1/4000La configuración del número de identificación del motor en los parámetros del servo CNC cubre el mismo modelo de motor independientemente de si la unidad de accionamiento es una unidad Beta SVU o Alfa SVM. Mixing Beta motors with Alpha amplifiers is a documented and supported configuration used widely in machines where an integrator chose the Alpha drive platform for other axes but needed the smaller Beta motor frame for a low-torque axis- la corriente nominal del amplificador debe seguir siendo adecuada para los requisitos de corriente continua y de pico del motor,y las diferencias de pinchazo del cable entre los conectores del motor Beta y Alpha deben abordarse con el cable de adaptador correcto o verificando el número de parte específico del cable para el amplificador previsto.

P5: ¿Cuáles son las señales de que este motor necesita reemplazo en lugar de reparación, y es la reparación de campo del codificador bA64b práctico?

Las razones más comunes para reemplazar un A06B-0116-B275#0008 en lugar de repararlo son:alarmas SV (servo) persistentes relacionadas con errores de comunicación en el codificador que no desaparecen después de la inspección del cable y la nueva colocación del conector; daños físicos en el eje, la llave o la carcasa por choque o sobrecarga;fallo del aislamiento de enrollamiento confirmado por una medición de baja resistencia de aislamiento (normalmente inferior a 1 MΩ a 500 V CC es un problema para los motores FANUC); y fallo del freno cuando el freno ya no mantiene el par nominal o la bobina tiene un circuito abierto. Field replacement of the bA64b encoder disc or electronics is generally not practical or recommended without specialist equipment — the encoder is a precision optical assembly that requires clean-room conditions, herramientas calibradas para la instalación de discos, y equipos de prueba funcional para verificar la integridad de la señal después de su reensamblaje.Es más rápido y más fiable reemplazar la unidad de motor completaLas organizaciones de servicio FANUC de buena reputación pueden revisar el motor y reemplazar el codificador en condiciones controladas, lo que es una opción válida cuando las unidades de reemplazo originales son escasas.