Mitsubishi HC-UF43K (HCUF43K) MELSERVO HC Serie 400W AC Servomotor, eje con llave, tipo plano, IP65

Lo que está obteniendo

Número de la parte:El número de unidades de la unidad de control de la unidad de control de la unidad de control de la unidad de control de la unidad de control de la unidad de control de la unidad de control de la unidad de control.La serie:Se trata de una serie de productos de la serie Mitsubishi MELSERVO-J2SClasificación:Servomotor sin escobillas CA de baja inercia de capacidad pequeña y media Tipo plano

La versión corta

Si se ejecutan máquinas herramientas de la era FANUC o MELSERVO, células robóticas o sistemas de movimiento de uso general de la última generación J2S, elEl motor de la Mitsubishi HC-UF43KEs un servomotor AC sin escobillas de 400W de la familia HC-UF de perfil plano de Mitsubishi lo suficientemente compacto como para caber donde el espacio es reducido,suficientemente capaz para realizar tareas de eje de alimentación de precisión, y equipado con un codificador absoluto de 17 bits que mantiene a la máquina sabiendo dónde está sin un ciclo de dirección cada vez que se enciende la energía.

La "K" en la designación del modelo significa:eje con llaveNo hay un freno incorporado en esta variante,por lo que está destinado a aplicaciones en el eje horizontal o posiciones en las que la carga en el eje no requiere un mantenimiento posicional en reposo..

Especificaciones técnicas

La estructura de tipo plano por qué es importante

Mitsubishi diseñó la serie HC-UF con una profundidad axial claramente baja en comparación con los servomotores cilíndricos convencionales de potencia equivalente. That flat body isn't just cosmetic — it's a practical dimension that opens up installation options in confined machine tool enclosures where a standard-length motor simply won't clear an adjacent casting, una tuerca de tornillo de bola, o un miembro estructural.

The 122mm overall depth (shaft-through length excluded) gives machine builders a usable envelope that the HC-KFS and HC-MFS cylindrical series motors of the same 400W class cannot match in tight installationsEn los pequeños centros de mecanizado verticales, las máquinas de golpe horizontal y los equipos de transferencia de varios ejes donde cada milímetro de envolvente cuenta,El perfil del HC-UF lo ha convertido en una opción de diseño persistente para los OEM que construyen maquinaria de precisión compacta.

El codificador absoluto de 17 bits Una explicación práctica

El codificador montado en el HC-UF43K es unCodificador de pulsos en serie absoluto de 17 bitsEn la práctica, dos cosas importan aquí.

Resolución.A 3.000 rpm conduciendo un tornillo de bola de 10 mm a través de un acoplamiento 1: 1, la resolución de posición del sistema de control por recuento de codificadores es de aproximadamente 0,076 micrómetros.Ese tipo de granularidad es lo que permite la repetibilidad de posicionamiento ajustado del sistema de servo J2S y el rendimiento suave a baja velocidad después de un error en las aplicaciones de contorno.

La retención absoluta.El tipo de codificador es absoluto, no incremental. Position data is retained across power cycles through the battery backup system in the MR-J2S amplifier — a CR2032 battery in the amplifier's battery holder maintains the counter memory when control power is offCuando la máquina se reinicia, cada eje sabe exactamente dónde está.Esto se traduce directamente en tiempo de ciclo y reduce la interacción del operador en cada cambio de inicio o evento de restauración de energía.

Si la batería del amplificador se descarga completamente o se retira mientras el motor está apagado,se pierden los datos de posición absoluta y la máquina requiere un restablecimiento manual del punto de referencia antes de volver al funcionamiento automático normalEl amplificador mostrará una alarma de advertencia de la batería antes de que el voltaje caiga al nivel crítico. El reemplazo rutinario de la batería en un ciclo de dos a tres años evita este escenario.

Los amplificadores servo compatibles (serie MR-J2S)

El HC-UF43K está diseñado para ser utilizado con elSe aplicará el método de ensayo de la categoría de los vehículos de las categorías A y B.amplificadores en todas las variantes de interfaz:

El emparejamiento amplificador-motor está fijado por la clase actual y la serie del motor. Do not substitute a higher or lower current class amplifier without verifying the motor ID parameter table — an incorrect motor ID setting in parameter 0 will cause the servo to run with incorrect gain and current limit settings, lo que puede producir inestabilidad o fallas de alarma de parámetros incluso si el motor parece funcionar a baja velocidad.

Aplicaciones de eje Este motor está construido para

Ejes de alimentación de las máquinas-herramienta CNC X, Y, Z en centros de mecanizado de pequeño formato.La potencia de 400 W y la velocidad máxima de 4.500 rpm cubren todo el rango de velocidades de alimentación típicas de pequeños centros de mecanizado verticales y horizontales con cargas de mesa moderadas y desplazamientos de eje cortos.El cuerpo plano se ajusta a las carcasas compactas que estas máquinas a menudo usan alrededor de la interfaz de tornillo de bola-motor.

Ejes de posicionamiento auxiliares.Las tablas de índices giratorias, las unidades automáticas de posicionamiento de cambios de herramientas, los actuadores de transbordadores de paletas y los ejes similares de servicio periódico son un ajuste natural.El codificador absoluto elimina la necesidad de una secuencia homing dedicada en estos ejes, simplificando la lógica del PLC y reduciendo el tiempo de ciclo en el cambio de pieza de trabajo.

Automatización de montaje y herramientas robóticas de extremo de brazo.Cuando se necesite un eje de posicionamiento compacto y de alta resolución sin el volumen añadido de una combinación engranaje-motor,el HC-UF43K proporciona capacidad de posicionamiento directo en un pequeño paquete que se integra de forma limpia en los sistemas de movimiento basados en MELSERVO J2S.

Equipo de fabricación de semiconductores y electrónicos.La baja inercia del rotor (0.365 × 10−4 kg·m2) admite un asentamiento rápido después de los movimientos de punto a punto, una característica importante en equipos de alta velocidad de ciclo donde el tiempo de permanencia en posición debe minimizarse para mantener el rendimiento.

En stock, unidades nuevas Qué saber antes de hacer un pedido

El HC-UF43K / HC-UFS43K es unparte de Mitsubishi descontinuadaMitsubishi Electric no ha fabricado unidades nuevas en esta serie desde hace algún tiempo.Tras la transición de los clientes de la plataforma J2S hacia las series MR-J4 y MR-JE con los correspondientes servomotores de la serie HG,Las unidades actualmente disponibles en el mercado son nuevas y viejas de existencias de canales de suministro legítimos producto original Mitsubishi Electric, fabricado en Japón, en embalaje original de fábrica.

En primer lugar, las existencias nuevas verificadas son genuinamente nuevas, no renovadas, no reparadas y tienen el mismo rendimiento y fiabilidad que en el suministro original.El stock es finito.Una vez que el inventario legítimo actual en la cadena de suministro global se consume,Las nuevas unidades OEM ya no estarán disponibles y cualquier adquisición restante se limitará a unidades renovadas o reparadas.Para los usuarios que mantienen una flota de máquinas de la era J2S,El almacenamiento de un suministro anticipado de servomotores críticos ahora es un seguro directo contra el tiempo de inactividad no planificado cuando los tiempos de entrega en las unidades renovadas podrían extenderse a semanas.

Notas de manipulación y almacenamiento

El HC-UF43K es un dispositivo de precisión.

Cuando se instale, no se debe utilizar un acoplamiento rígido entre el eje del motor y el tornillo de bolas sin comprobar si el eje se ha agotado.Mitsubishi especifica que el agotamiento del eje de tornillo de bola en la interfaz de acoplamiento debe mantenerse en 0.01 mm o menos

Instalar el motor con el cable de alimentación y el cable de codificación orientados hacia abajo cuando sea posible, o proporcionar un bucle de goteo en los cables antes de que lleguen al conector.Esto evita que el fluido de seguimiento a lo largo de la chapa del cable en el cuerpo del conectorLa calificación IP65 cubre la carcasa del motor; depende de la colocación correcta de los conectores y el enrutamiento de los cables para ser plenamente eficaz en entornos húmedos.

Nunca golpee el eje o la carcasa del codificador durante la instalación del acoplamiento. El codificador es un conjunto óptico de precisión montado directamente detrás del rodamiento trasero.cualquier descarga transmitida al disco o PCB del codificador puede causar daños que pueden no ser inmediatamente evidentes en una breve comprobación funcional, pero se manifestarán como errores de posición o fallas de alarma bajo carga..

Referencia de la variante de la serie HC-UF

Todas las variantes comparten la misma salida de 400W, par nominal de 1.3Nm, velocidad nominal de 3,000 rpm, codificador de 17 bits y brida de 80 × 80 mm.

Preguntas frecuentes

P1: ¿Cuál es la diferencia entre el HC-UF43K y el HC-UFS43K, y si funciona como un reemplazo directo para el otro en mi máquina?

El HC-UF43K y el HC-UFS43K son funcionalmente el mismo motor. Las designaciones "UF" y "UFS" se refieren al motor de tipo plano (perfil delgado) dentro de la serie HC de Mitsubishi;La "S" en HC-UFS se utiliza a veces para indicar la estructura específica del cuerpo delgadoAmbos tienen la misma salida de 400W, par nominal de 1.3Nm, velocidad nominal de 3,000rpm, codificador absoluto de 17 bits, eje recto con llave y dimensiones de brida de 80×80mm.estos dos números de partes se consideran sustitutivos directosSi la documentación de su máquina o la etiqueta del motor del eje muestra HC-UF43K y usted está comprando HC-UFS43K (o viceversa), la unidad se ajustará mecánicamente, conectará eléctricamente con los mismos cables,y funcionan correctamente sin cambios de parámetros necesarios.

P2: Mi máquina utiliza un amplificador MR-J2S-40A. Después de reemplazar el motor HC-UF43K, el eje se mueve erráticamente y genera la siguiente alarma de error. ¿Qué debe comprobarse primero?

La causa más común de este síntoma específico después de un intercambio de motor es una configuración incorrecta del motor ID en los parámetros del servoamplificador.0 (selección del motor) deberá ajustarse al valor correspondiente al modelo de motor HC-UF43 / HC-UFS43.Si el parámetro no se ha limpiado o restablecido durante el reemplazo, el amplificador puede seguir configurado para el tipo de motor anterior.Realizar una inicialización de parámetros de servo desde la unidad de parámetros del amplificador o mediante el software MR Configurator, seleccione el modelo de motor correcto, luego guarde y encienda el sistema. También verifique que los cables de alimentación U/V/W y el cable codificador estén completamente colocados sin pines doblados.Un conector codificador suelto produce retroalimentación errática de posición que se presenta de manera idéntica a un error de seguimiento relacionado con la ganancia a nivel de control.

P3: El HC-UF43K aparece como descontinuado. ¿Es una unidad nueva todavía un producto Mitsubishi Electric original, y qué significa eso para la garantía y la longevidad?

Las unidades de stock nuevas del HC-UF43K son productos Mitsubishi Electric originales fabricados en Japón con las especificaciones originales.pero no significa que el nuevo inventario existente sea de ninguna manera inferior al stock de producción actualUna unidad nueva y genuina en su embalaje original cumplirá con todas sus especificaciones y se puede esperar que proporcione la misma vida útil que cualquier nuevo servomotor.siempre que esté correctamente instalado y operado dentro de sus calificaciones ambientales y de cargaLos distribuidores legítimos que ofrecen nuevas existencias de HC-UF43K venden de inventario verificado de la cadena de suministro, no unidades reacondicionadas.Busque el embalaje original de Mitsubishi Electric y una fuente verificableEn la práctica, el estado de descontinuidad significa que el suministro no es renovable. Una vez que se agoten las existencias globales, solo estarán disponibles unidades renovadas.por lo general a un coste más alto y con plazos de entrega más largos.

P4: ¿Se puede usar el HC-UF43K con un amplificador de la serie MR-J4 más nuevo, o está bloqueado en MR-J2S?

El HC-UF43K no es nativo compatible con amplificadores MR-J4 y no se puede conectar directamente a uno.La serie MR-J4 está diseñada para los servomotores de la serie HG con un protocolo de codificación diferente e interfaz de conectorHay una ruta de migración disponible a través del hardware de conversión de Mitsubishi (específicamente la combinación MR-J4-B-RJ020 y MR-J4-T20 para sistemas basados en SSCNET),que permite que un amplificador MR-J4 funcione dentro de un sistema de controlador de movimiento basado en MR-J2S-B SSCNET existente, pero que aún impulsa motores de la serie HGPara las máquinas que deben permanecer en motores HC-UF43K, la serie de amplificadores MR-J2S sigue siendo la plataforma de accionamiento correcta.La ruta de migración estándar de Mitsubishi es reemplazar el amplificador y el motor juntos.: amplificador MR-J4 emparejado con el motor de la serie HG-KR o HG-SR correspondiente de la clase de par equivalente.

P5: ¿Existen requisitos específicos de almacenamiento para las nuevas unidades HC-UF43K que se conservan como repuestos de mantenimiento, y durante cuánto tiempo pueden almacenarse antes de que el codificador deba verificarse?

Conservar las unidades nuevas en el interior, en el embalaje original, en un lugar seco entre 0 °C y +40 °C (rango de funcionamiento) o hasta +70 °C para el almacenamiento a corto plazo.Las dos preocupaciones prácticas para el almacenamiento a largo plazo de los servomotores son la migración de grasa de rodamiento y el conjunto de codificador ópticoLa grasa de rodamiento puede depositarse durante períodos estáticos prolongados, lo que puede causar un aumento temporal de la fricción después de un largo almacenamiento que se normaliza en unas pocas rotaciones.el eje debe girarse a mano a través de varias revoluciones cada tres a seis meses durante el almacenamientoEl conjunto de codificadores de la serie HC-UF es una unidad óptica sellada que no requiere mantenimiento en el almacenamiento.pero las unidades que hayan estado almacenadas durante más de dos años deberán someterse a una prueba de verificación del codificador funcional que confirme que el ALas señales de fase B, B y Z están limpias y dentro de las especificaciones antes de ser instaladas en una máquina. Esta es la práctica estándar para cualquier codificador de precisión que haya estado en almacenamiento estático,y evita el escenario de descubrir un problema de codificador relacionado con el almacenamiento después de que el motor ya esté montado en una máquina.