Servo motor Mitsubishi HC-MFS43 AC de 400 W, inercia muy baja, codificador absoluto de 17 bits, MELSERVO MR-J2S

Marca:Mitsubishi Electric también

La serie:MELSERVO HC-MFS y sus componentes

Plataforma:El MR-J2S

Números de las partes:Se aplicará el método de ensayo de las pruebas de calidad.

Nuevo en embalaje original. En stock.

Cuatrocientos vatios en un marco de 60 mm

El HC-MFS43 ocupa una posición interesante en la línea HC-MFS. Con 400W en una huella de brida de 60 × 60 mm, no es un motor de alta capacidad según los estándares industriales pero nunca fue diseñado para serlo.Lo que fue diseñado para es algo más específico: proporcionar un movimiento rápido, preciso y repetible en envolturas de máquinas compactas donde los motores más grandes no pueden ir físicamente,y hacerlo con la resolución y la respuesta dinámica que los ingenieros de automatización que trabajan en equipos de alto ciclo o multieje realmente necesitan.

Este es un servomotor de la plataforma MELSERVO J2S de Mitsubishi Electric, parte de la familia HC-MFS caracterizada por una inercia del rotor ultrabaja y un pequeño factor de forma física.La baja inercia en este contexto significa que el propio rotor resiste los cambios de velocidad menos de lo que un motor convencional haría a una potencia equivalente, lo que se traduce directamente en una aceleración más rápida.En una máquina que realiza cientos de ciclos por hora, esas ventajas se combinan.

El HC-MFS43 se distribuye con un eje recto y sin freno esta es la configuración básica del motor,adecuado para ejes horizontales o aplicaciones en las que el mantenimiento de la posición bajo pérdida de potencia se gestiona externamente mediante el diseño de la máquinaLleva un codificador absoluto de 17 bits como estándar, un dispositivo de retroalimentación incorporado que retiene toda la información de posición incluso a través de ciclos de apagado.

Especificaciones técnicas verificadas

Las especificaciones provienen de la página oficial del producto de Mitsubishi Electric Factory Automation Americas y se han hecho referencias cruzadas con la documentación técnica publicada por el distribuidor.

Inercia ultrabaja ⁠¿Por qué es más importante que la potencia máxima?

El índice de potencia de un motor indica la cantidad de energía que puede suministrar continuamente.la rapidez con que puede responder a un cambio en la velocidad o posición ordenadaEstas dos propiedades están relacionadas, pero no son las mismas, y para muchas aplicaciones de automatización la característica de inercia tiene un impacto más práctico en el rendimiento de la máquina que la potencia nominal.

El momento de inercia del rotor del HC-MFS43 es de 0,143 × 10−4 kg·m2 un valor deliberadamente bajo logrado a través del diseño del rotor optimizado para la respuesta dinámica en lugar de la masa térmica.Cuando un controlador ordena al motor que arranqueUn rotor de baja inercia acelera más rápido, desacelera en una distancia menor y alcanza la posición ordenada antes.Más de miles de ciclos por turno, un motor que se establece en la posición de destino 5 milisegundos más rápido que su alternativa es un motor que mejora el rendimiento de la máquina de una manera medible.

Esta es la razón por la cual la serie HC-MFS se desarrolló como una familia de productos distinta en lugar de simplemente ser una versión reducida de un servo Mitsubishi más grande.El diseño físico y electromagnético refleja una optimización para la dinámica, movimiento de ciclo alto

Flange de 60×60mm

El tamaño de la brida cuadrada de 60 mm de la HC-MFS43 no es simplemente una cuestión de que el motor sea pequeño.Es una dimensión de interfaz mecánica estandarizada que determina con qué modelos de montaje y diseños de acoplamiento es compatible el motor.En el caso de los diseñadores de máquinas que hayan trazado un eje alrededor del factor de forma de la brida de 60 mm, un reemplazo debe tener la misma geometría de la brida para su montaje sin modificar el marco de la máquina.

Los servomotores más grandes de la propia línea de Mitsubishi, incluido el HC-MFS73 en una brida de 80 mm, son físicamente incompatibles con un montaje diseñado para 60 mm.,No es una compensación de rendimiento. Los equipos que se construyeron en torno a los motores HC-MFS43 requieren HC-MFS43 o un equivalente dimensional exacto y, dado que esta parte se ha descontinuado,el excedente de stock nuevo del número de pieza original es típicamente la vía de reemplazo más directa disponible.

Encoder absoluto de 17 bits con una precisión que persiste

La mayoría de los servomotores utilizados en la automatización de la producción hoy en día llevan codificadores incrementales dispositivos de retroalimentación que cuentan los pulsos desde un punto de referencia establecido en el inicio.El controlador sabe dónde está el motor en relación con donde comenzóSi se interrumpe la energía, se pierde esa referencia y se requiere una secuencia de orientación antes de que pueda reanudar el funcionamiento normal.

El codificador incorporado del HC-MFS43 es de tipo absoluto, operando a una resolución de 17 bits.Proporciona tanto una resolución angular fina como un conocimiento de la posición absoluta verdadera. El controlador sabe exactamente dónde se encuentra el eje en el momento en que se aplica la potenciaPara máquinas o procesos de varios ejes en los que la localización de todos los ejes en cada arranque introduce problemas de tiempo de ciclo o seguridad,el codificador absoluto es una verdadera ventaja operativa integrada directamente en el motor.

Servoamplificadores compatibles

El HC-MFS43 se combina con la familia de amplificadores MR-J2S-40, disponible en cuatro variantes de interfaz:

El amplificador correcto depende completamente de la arquitectura de control de la máquina que se está manteniendo.Los ejes autónomos o impulsados por un tren de impulsos utilizan el MR-J2S-40ASi el amplificador existente en la máquina ya funciona,no necesita ser reemplazado cuando solo se intercambia el motor. El reemplazo del motor es un intercambio físico y eléctrico directo, siempre que el número de pieza completo coincida..

Variantes del modelo de la familia HC-MFS43

Se produjeron varias variaciones de sufijos del HC-MFS43 para cubrir diferentes requisitos de eje y freno:

Cada variante tiene las mismas especificaciones eléctricas y de rendimiento.La configuración del freno y del eje determina los requisitos de montaje físico y de aplicación. Una máquina diseñada para un acoplamiento de llave requiere la variante K.La aplicación de un eje vertical o de una posición de retención requiere la variante B.Variante estándar HC-MFS43con eje recto y sin freno.

Dónde se utiliza normalmente el HC-MFS43

La combinación del motor de tamaño compacto, inercia ultra baja y retroalimentación de alta resolución lo hace adecuado para una gama predecible de aplicaciones.Ejes de muñeca robóticos de extremo de brazo y actuadores de articulaciones ligeros, donde tanto el tamaño físico como la inercia son importantes porque el motor es parte de la masa en movimientoEquipo de recogida y colocación donde la velocidad del ciclo es un objetivo de rendimiento y la velocidad de respuesta del servo limita directamente el rendimiento.los accesorios rotativosEquipo de manipulación de semiconductores donde la limpieza, precisión y factor de forma compacto son requisitos simultáneos.Las demás máquinas y aparatos para la fabricación de máquinas y aparatos para la fabricación de máquinas.

En todos estos casos, el HC-MFS43 no es típicamente el motor que realiza el trabajo pesado primario.baja inercia y alta resolución cuentan más que la potencia nominal.

Nota de abastecimiento Parte OEM descontinuada

Mitsubishi Electric suspendió la serie HC-MFS junto con la familia de motores HC más amplia.El HC-MFS43 ya no se fabrica y no está disponible a través de los canales de distribución autorizados de Mitsubishi.Lo que queda en circulación son las existencias originales de producción de las fábricas en poder de los proveedores de excedentes industriales, unidades que estaban almacenadas antes del cierre de la línea y que nunca han sido instaladas o utilizadas.

Para el mantenimiento del equipo que se construyó alrededor de este motor, el nuevo stock excedente es la vía de adquisición correcta.Una unidad reparada o renovada introduce un historial de servicio desconocido en un eje crítico de la máquinaUna unidad nueva en caja de producción original es una cantidad conocida: el mismo montaje de fábrica, el mismo estándar de calidad, las mismas dimensiones mecánicas y las mismas características eléctricas que el motor que reemplaza.

Este listado de embarcaciones proviene del embalaje original de Mitsubishi Electric sellado en fábrica.

Preguntas frecuentes

P1: El HC-MFS43 no tiene freno. ¿Es seguro usarlo en un eje vertical?

Un servomotor sin freno puede ser utilizado en un eje vertical, pero requiere una cuidadosa consideración de ingeniería.el eje depende enteramente del servoamplificador y del par del motor para mantener la posición cuando la máquina se detiene o se corta la energíaSi el servo está activado y funcionando, el motor mantiene su posición normal.No hay nada que impida mecánicamente que el eje se mueva bajo gravedad.Para las cargas verticales en las que el movimiento descontrolado dañaría la herramienta, el producto o crearía un peligro para la seguridad, la elección correcta es laHC-MFS43B: el valor de las emisiones de gases de efecto invernadero- la variante con frenado electromagnético que bloquea mecánicamente el eje en caso de pérdida de potencia.lo suficientemente ligero como para que el movimiento impulsado por la gravedad sea aceptable, o cuando el diseño de la máquina disponga de un frenado mecánico externo separado.

P2: ¿Cuál es la diferencia en el rendimiento entre el HC-MFS43 y el HC-MFS73 más grande?

El HC-MFS73 tiene una potencia nominal de 750W frente a los 400W del HC-MFS43, aproximadamente un 87% más de potencia de salida continua.Ambos motores comparten la misma arquitectura de codificador absoluto de 17 bits y la misma filosofía de diseño de ultra baja inerciaLa diferencia física clave es el tamaño de la brida: el HC-MFS73 utiliza una brida de 80×80mm, mientras que el HC-MFS43 utiliza 60×60mm.Esto significa que los dos motores no son intercambiables mecánicamente en la mayoría de las instalaciones de máquinas La elección entre ellos está casi siempre determinada por el diseño original de la máquina, no por una libre selección entre opciones equivalentes.

P3: ¿Puede el HC-MFS43 ser accionado por un amplificador de la serie MR-J4 más nuevo?

La familia de amplificadores MR-J4 utiliza un protocolo de interfaz de codificación diferente al codificador incorporado del HC-MFS43.Así que una conexión directa de cable entre un amplificador J4 y un motor HC-MFS43 no funciona sin adaptación adicional. Mitsubishi Electric desarrolló un conjunto de herramientas de renovación ¢ kits de cableado específicos utilizados junto con amplificadores MR-J4-DU_B-RJ020 ¢ para permitir que los accionamientos MR-J4 controlaran motores de la serie HC más antiguos.Esta es una ruta de migración documentada., pero no es un intercambio de conexión: requiere el conjunto correcto de cables de renovación y la configuración específica de parámetros en el lado del amplificador J4.Si usted está manteniendo una máquina existente y simplemente necesita reemplazar un motor HC-MFS43 fallido, sustituirlo por otro HC-MFS43 accionado por el amplificador original MR-J2S-40 es el camino más simple y confiable.

P4: El peso indicado es de 1,45 kg. ¿Incluye el peso del embalaje para fines de envío?

La cifra de 1,45 kg es el peso neto del motor, tal como se especifica en la documentación del producto de Mitsubishi Electric, solo la unidad del motor, sin embalaje.El peso real del envío, incluidos los materiales de embalaje de fábrica originales, es mayorEn el transporte marítimo internacional, el peso bruto del embalaje es utilizado por el transportista para calcular los gastos de flete.Si necesita el peso exacto de envío para los cálculos de derechos de importación o la reserva de carga, póngase en contacto con nosotros directamente antes de realizar su pedido y podemos proporcionar el peso real del paquete para la unidad específica que se envía.

P5: ¿Qué sucede si la inercia de carga en el HC-MFS43 es demasiado alta en relación con la inercia del motor?

Las directrices de Mitsubishi para el HC-MFS43 recomiendan que el momento de inercia de carga conectado al eje del motor no exceda de 30 veces el momento de inercia del propio rotor del motor.La inercia del rotor del motor es 0..143 × 10−4 kg·m2, por lo que la inercia de carga máxima recomendada es aproximadamente de 4,29 × 10−4 kg·m2.pero degrada el comportamiento dinámico del servo sistema: los parámetros de ajuste del controlador, que asumen un cierto rango de relación de inercia, se vuelven menos eficaces.Resonancia u oscilación durante la desaceleraciónSi su aplicación coloca una inercia de carga por encima de la relación recomendada,consultar las herramientas de selección de servo de Mitsubishi Electric o el soporte técnico antes de finalizar la selección del motor, ya que un motor diferente o una configuración de engranajes puede ser más apropiado.