El motor de servicio de CA de Mitsubishi HC-MF23-UE es de 200 W, de muy baja inercia, estándar EN/UL, serie MR-J2.

Marca:Mitsubishi Electric también

La serie:MELSERVO HC-MF y sus componentes

Plataforma:Se trata de un tipo de producto que se utiliza para la fabricación de productos químicos

Números de las partes:HC-MF23-UE / HCMF23UE

Nuevo en embalaje original. En stock.

Motor pequeño, credenciales de control de movimiento serio

El HC-MF23-UE no se destaca por su potencia nominal. A 200W, es un servomotor compacto de baja capacidad por cualquier medida y ese es exactamente el punto.la capacidad de colocar una carga pequeña rápidamente, con precisión, y repetidamente miles de veces por turno rara vez es una función de la potencia bruta.¿Qué tan fielmente sigue el perfil de velocidad que el controlador ha calculado, y lo poco que se desvía de la trayectoria ordenada cuando el ciclo comienza de nuevo.

El HC-MF23-UE fue construido en torno a esas prioridades, pertenece a la familia HC-MF de Mitsubishi Electric, una serie de servomotores desarrollados específicamente para la inercia ultrabaja.aplicaciones de pequeña capacidad dentro de la plataforma de servo MR-J2El motor no lleva freno electromagnético y utiliza un eje recto estándar, por lo que es la configuración base para el posicionamiento del eje horizontal, cabezas de recogida y colocación ligeras,y mecanismos de indexación de alta frecuencia en los que la aplicación no requiera que el eje se mantenga en condiciones de apagado.

El sufijo -UE indica el cumplimiento de las normas internacionales EN (europea) y UL/C-UL (norteamericana),haciendo que este motor sea adecuado para los fabricantes de máquinas que envían equipos a los mercados de América del Norte y Europa sin requerir modificaciones de conformidad separadas en el propio servomotor.

Especificaciones técnicas

Las especificaciones provienen de la documentación de la serie Mitsubishi Electric MELSERVO HC-MF, Manual de instrucciones del servoamplificador MR-J2-CT,y listados de productos verificados en Mitsubishi Electric Factory Automation Americas.

Inercia ultrabaja en un marco de 200 W

La característica que define a la serie HC-MF, incluida la HC-MF23-UE, es la relación entre su potencia de salida y la inercia del rotor.Mitsubishi Electric diseñó esta familia alrededor de un rotor optimizado para respuesta dinámica en lugar de capacidad térmicaEl resultado es un motor que puede acelerar y desacelerar una carga pequeña extremadamente rápidamente sin requerir un hardware de accionamiento de gran tamaño para gestionar la dinámica.

¿Por qué la inercia del rotor importa a 200W? Porque las aplicaciones que utilizan un servomotor de 200W en una brida de 60mm casi nunca están haciendo un trabajo lento y de estado estacionario.posicionamiento repetitivoEn estos casos de uso, el sistema de corrección de la luz de la lente se utiliza para realizar correcciones submilimétricas de decenas de veces por segundo.la capacidad del motor para establecerse rápidamente en la posición ordenada y hacerlo sin cazar o sobrepasar determina el rendimiento de la máquina mucho más que la potencia nominal.

Los motores de inercia ultrabaja logran esto al minimizar la masa de rotación que debe superarse con cada inversión de dirección.Cada vatio de par disponible va hacia el cambio del estado de movimiento de la carga, en lugar de gastarse en superar la propia resistencia mecánica del motor al cambio.

El sufijo -UE: lo que realmente significa el cumplimiento internacional

El sufijo adjunto a este número de pieza no es un detalle trivial ­ determina si el motor puede instalarse legalmente en equipos destinados a determinados mercados.

La designación -UE de Mitsubishi significa que el motor ha sido fabricado y probado para cumplir simultáneamente con dos marcos de normas:

Norma EN- los requisitos de la norma europea para máquinas eléctricas giratorias, incluida la serie IEC/EN 60034.Los equipos vendidos en el Espacio Económico Europeo que lleven el marcado CE deberán incluir componentes conformesUn motor conforme a la norma EN ha sido sometido a pruebas de compatibilidad electromagnética europea, bajo voltaje y requisitos de la directiva de maquinaria.

Las condiciones de los certificados y certificadosEl registro UL es obligatorio o muy preferible para los equipos instalados en los Estados Unidos y Canadá.En particular, en las instalaciones comerciales e industriales en las que el seguro, los códigos de construcción o las políticas de contratación de clientes exigen componentes enumerados.

Para los fabricantes de máquinas e integradores de sistemas que trabajan en mercados globales, la versión -UE elimina la necesidad de calificar variantes de motor separadas para las instalaciones de América del Norte y Europa.El mismo HC-MF23-UE puede ser diseñado en equipos de envío a cualquier mercadoEl estándar HC-MF23 (sin -UE) no lleva estas certificaciones – no se trata de una diferencia cosmética.

Servoamplificadores compatibles de la familia MR-J2

El modelo de amplificador determina la interfaz de control y la arquitectura de comunicación del eje de servo:

En una máquina existente, el amplificador ya está instalado y configurado.No es necesario cambiar el amplificador cuando el motor se sustituye por un HC-MF23-UE idéntico.. Si el amplificador existente también está siendo reemplazado o si la máquina está siendo rediseñada, seleccione la variante de interfaz que coincida con la arquitectura del bus de control de la máquina.

Variantes de HC-MF23 a primera vista

El motor base HC-MF23 fue producido en varias configuraciones para cubrir diferentes requisitos de eje y freno.

Este listado es elHC-MF23-UEEl eje del vehículo debe estar equipado con un sistema de frenado de velocidad igual o superior a la velocidad de frenado del vehículo.La variante correcta para su aplicación depende de si se requiere un freno de retención electromagnético y si se requiere el cumplimiento de normas internacionales para su mercado objetivo.

Perfil de la aplicación

El HC-MF23-UE está especialmente diseñado para un tipo específico de máquina. No es de maquinaria pesada. No son ejes de accionamiento de varios kilovatios. El dominio de un servo de inercia ultra baja de 200W en una brida de 60 mm es compacto, rápido,Automatización de precisión:

Equipo de ensamblaje electrónico- mecanismos de recogida y colocación de componentes, manipulación de PCB, inserción de conectores de tono fino; las velocidades de ciclo en estas aplicaciones pueden superar varios cientos de operaciones por minuto,y la masa que se mueve es lo suficientemente ligera que la inercia motora es el factor limitante para el tiempo de asentamiento.

Fabricación de semiconductores y pantallas planas- el manejo de las obleas, el posicionamiento del escenario y los mecanismos de transporte, donde el control de la contaminación, la huella compacta y la precisión del posicionamiento son limitaciones igualmente importantes.

Máquinas y aparatos de embalaje y etiquetado- cabezas de los aplicadores de etiquetas, control de registro para los procesos de alimentación por web, y mecanismos de llenado o tapado de pequeño formato en los que el eje debe mantenerse sincronizado con un flujo de productos.

Automatización médica y de laboratorio robots de pipetaje, manipuladores de diapositivas y etapas de posicionamiento de instrumentos analíticos.cuando la pérdida de la posición de referencia durante el ciclo de potencia pueda afectar a la integridad del proceso.

Los demás aparatos de ensamblaje de varios ejes- los ejes individuales en un sistema más amplio en el que cada eje lleva una pequeña carga útil mecánica y el rendimiento general del sistema depende de que todos los ejes completen sus movimientos dentro de un presupuesto de ciclo ajustado.

Envío y condición

Esta unidad se envíanuevo, en un embalaje original de Mitsubishi Electric sellado en fábricaLos pedidos internacionales se envían a través de DHL Express, FedEx International Priority o UPS Express con seguimiento completo desde el envío hasta la entrega.Las unidades en stock están preparadas para el envío el mismo día hábil para los pedidos realizados antes del límite diario de transporte.

Preguntas frecuentes

P1: El HC-MF23-UE está catalogado como descontinuado. ¿Puedo encontrar nuevas unidades, y es una nueva unidad excedente equivalente a una nueva unidad OEM?

Mitsubishi Electric suspendió la serie HC-MF como parte de la transición más amplia de la plataforma servo MR-J2.La pieza ya no se fabrica y no está disponible a través de canales autorizados de Mitsubishi.Sin embargo, el excedente de stock de la producción original sigue circulando por el mercado de repuestos industriales.con el embalaje y el etiquetado originales de Mitsubishi intactos, es en todos los aspectos funcionales y mecánicos idéntico a lo que se suministró originalmente a través de la distribución autorizada.Para una máquina que fue diseñada alrededor del HC-MF23-UE, este es el camino de mantenimiento más sencillo.La alternativa ?? utilizando una unidad reparada o renovada ?? introduce un historial de servicio desconocido y generalmente requiere una verificación del rendimiento después de la instalación.

P2: ¿Cuál es la diferencia entre el HC-MF23-UE y el HC-MFS23 más nuevo? ¿Puede la versión MFS sustituir a la versión MF?

Las series HC-MF y HC-MFS son diferentes generaciones de productos de diferentes plataformas de servo.Ambos motores tienen una potencia nominal de 200 W con el mismo par nominal de 0.64 N · m y velocidad nominal de 3.000 r / min, y ambos utilizan una brida de 60 × 60 mm. La diferencia radica en la interfaz del codificador:el HC-MF23 utiliza un codificador absoluto/incremental en serie compatible con los amplificadores MR-J2, mientras que el HC-MFS23 lleva un codificador absoluto de 17 bits diseñado para amplificadores MR-J2S.Estas interfaces de codificador no son directamente intercambiables Si la máquina utiliza amplificadores MR-J2, el motor de repuesto debe ser un motor HC-MF23-UE y no un motor HC-MFS23.

P3: Este modelo no incluye ningún freno electromagnético. ¿Es adecuado para una aplicación en eje vertical?

El HC-MF23-UE es una variante sin freno, lo que significa que la posición del eje se mantiene únicamente a través del control servo activo mientras el amplificador está activado.o está incapacitado intencionalmente, no hay restricción mecánica que impida que el eje se mueva bajo gravedad.Para un eje horizontal o un eje vertical con una carga lo suficientemente ligera como para que el movimiento impulsado por la gravedad sea aceptable en caso de pérdida de potencia, la versión sin freno es adecuada para el funcionamiento. Para un eje vertical donde el movimiento descontrolado dañaría la máquina, la herramienta,o de la pieza de trabajo, o cuando las normas de seguridad exijan una sujeción mecánica, la elección correcta es la HC-MF23B-UE., la variante de frenado electromagnético que bloquea mecánicamente el eje cuando se retira el suministro de freno.

P4: ¿Qué proporciona el codificador absoluto/incremental en serie del HC-MF23-UE y cómo afecta el arranque de la máquina?

El codificador en serie del HC-MF23-UE es de tipo combinado absoluto/incremental,comunicando datos de posición al amplificador MR-J2 a través de un protocolo en serie en lugar de señales de pulso de cuadratura A/B convencionalesEn el modo absoluto (cuando se configura en el amplificador una posición absoluta impulsada por batería), el motor conserva su posición de referencia a través de los ciclos de potencia,y la máquina puede reanudar el funcionamiento después de un evento de apagado sin realizar un retorno de referenciaEn el modo incremental, se requiere una devolución de referencia en cada inicio.El modo activo depende de la configuración de parámetros del servoamplificador y de si se conecta una batería para la retención de posición absoluta al amplificadorNo se trata de una diferencia de hardware en el motor en sí, sino de una elección de configuración del sistema realizada durante la puesta en marcha de la máquina.

P5: ¿Puede el HC-MF23-UE ser accionado por un amplificador Mitsubishi más moderno como la serie MR-J4?

Los amplificadores de la serie HC-MF23-UE y MR-J4 no son directamente compatibles sin hardware de adaptación adicional.El MR-J4 utiliza un protocolo de comunicación de codificador diferente al codificador serie del HC-MF23-UE, y una conexión directa por cable entre los dos no producirá un servoeje funcional.Mitsubishi Electric desarrolló kits de herramientas de renovación específicamente el amplificador MR-J4-DU_B-RJ020 combinado con cables de renovación MR-J2S como una ruta de migración documentada de MR-J2S a MR-J4Sin embargo, tenga en cuenta que este camino fue desarrollado principalmente para los motores MR-J2S (no MR-J2).La compatibilidad con las herramientas de renovación debe confirmarse con el soporte técnico de Mitsubishi Electric antes de comprometerse a actualizar el amplificador.Para el reemplazo sencillo del motor en una máquina existente,sustituir el HC-MF23-UE por otro HC-MF23-UE accionado por el amplificador MR-J2-20 original sigue siendo el enfoque más simple y confiable.