Mitsubishi HC-SFS702B (HCSFS702B) Servomotor CA de 7 kW con freno electromagnético, serie MELSERVO-J2S

Identificación del producto

Número de la parte:Se aplicará el método de ensayo de la norma HC-SFS702B.

También buscado como:Los requisitos de seguridad de los sistemas de seguridad de seguridad de los sistemas de seguridad de los sistemas de seguridad de los sistemas de seguridad de los sistemas de seguridad de los sistemas de seguridad de los sistemas de seguridad de los sistemas de seguridad de los sistemas de seguridad de los sistemas de seguridad de los sistemas de seguridad de los sistemas de seguridad de los sistemas de seguridad de los sistemas de seguridad de los sistemas de seguridad de los sistemas de seguridad de los sistemas de seguridad de los sistemas de seguridad de los sistemas de seguridad de los sistemas de seguridad de los sistemas de seguridad de los sistemas de seguridad de los sistemas de seguridad de los sistemas de seguridad de los sistemas de seguridad de los sistemas de seguridad de los sistemas de seguridad de los sistemas de seguridad de los sistemas de seguridad de los sistemas de seguridad de los sistemas de seguridad de los sistemas de seguridad de los sistemas de seguridad de los sistemas de seguridad de los sistemas de seguridad de los sistemas de seguridad de los sistemas de seguridad de los sistemas de seguridad de los sistemas de seguridad de los sistemas de seguridad de los sistemas de seguridad de los sistemas de seguridad de los sistemas de seguridad de los sistemas de seguridad de los sistemas de los sistemas de seguridad de los sistemas de seguridad de los sistemas de los sistemas de seguridad de los sistemas de seguridad de los sistemas

La serie:El valor de las emisiones de CO2 de los motores de combustión renovable es el valor de las emisiones de CO2 de los motores de combustión renovable de los motores de combustión renovable.

Tipo de motor:Servo motor sin escobillas CA

Condición:Nuevo en la caja 1 año de garantía en stock

Resumen general

ElEl número de unidades de producción es el siguiente:es el motor estándar más grande de la familia HC-SFS de 2.000 rpm un servomotor AC sin escobillas de 7 kW de inercia media de la plataforma MELSERVO-J2S (J2-Super),con un sistema de frenado electromagnético de resorte y un eje recto,Con una potencia nominal de 33,4 Nm de continuo y 100 Nm de pico, el motor se especifica cuando un eje realmente necesita esa capacidad: columnas Z pesadas, grandes transbordadores de paletas, mesas giratorias de gran masa,y sistemas de manipulación industrial en los que los servomotores de gama media modestos simplemente se quedan sin margen de par.

Dos características definen esta variante exacta.freno electromagnéticoes el dispositivo de retención a prueba de fallos “aplicado a resorte, 24 V de liberación de corriente continua ” que mantiene un eje apagado estacionario independientemente de lo que suceda aguas arriba en el mando.eje rectoes la opción correcta para acoplamientos de abrazadera de fricción, centros de abrazadera dividida y diseños de acoplamiento de fuelle de precisión donde un eje plano OD es la interfaz correcta.el HC-SFS702BK es la variante paralela; todo lo demás entre los dos modelos es idéntico.

En el interior, el codificador de generación J2S coloca este motor en una clase diferente de los motores HC-SF anteriores con la misma capacidad.072 posiciones por revolución El resultado es un eje que se mantiene firmemente en posición bajo la carga de corte y responde rápidamente a las órdenes de trayectoria, incluso cuando se manejan cargas grandes y de alta inercia.

Especificaciones técnicas

¿Por qué 7kW Comprender los números de par

Existe una diferencia significativa entre 5 kW y 7 kW en términos reales de máquinas herramienta, y se manifiesta más claramente en dos situaciones: aceleración de eje pesada y corte sostenido a altas velocidades de alimentación.

A 33,4 Nm continuos, el HC-SFS702B puede sostener ese par indefinidamente bajo estado estacionario térmico, dentro de la corriente nominal del amplificador.El pico de 100 Nm es exactamente tres veces la cifra continua disponible para las ráfagas de aceleraciónCuando una máquina necesita mover un tobogán Z de 200 kg a una nueva altura Z en un recorrido rápido, el par de aceleración determina qué tan rápido puede ocurrir ese movimiento.El pico de 100 Nm da al amplificador el espacio para exigir el par de aceleración máximo durante el movimiento, y luego se ajusta al par inferior necesario para mantener la posición una vez que el eje llega.

La capacidad de la instalación de energía de 10 kVA refleja lo que este motor pide del lado de la fuente eléctrica.y la capacidad de la resistencia regenerativa todos necesitan ser dimensionados a esta cifra. The MR-J2S-700 amplifier handles regenerative energy — the energy returned to the DC bus when a large inertia load decelerates — and the panel design should account for the regenerative heat dissipation requirements, especialmente en ejes que disminuyen la velocidad a partir de una velocidad alta con frecuencia.

El eje recto: selección correcta del acoplamiento a 7 kW

El HC-SFS702B utiliza un eje recto plano. A este nivel de capacidad, la selección del acoplamiento y la calidad de la instalación importan más que en los tamaños de eje más pequeños.4 Nm de par sostenido a través de un cubo de acoplamiento mal sujetado eventualmente causará desliz, y en un eje de 7 kW, los eventos de deslizamiento tienden a dañar tanto el acoplamiento como el mecanismo de carga antes de que se registre la falla.

Para los ejes accionados por tornillos de bolas, el enfoque estándar es un acoplamiento de disco o un acoplamiento de fuelle con un cubo de pinza dividida de tamaño adecuado. The clamp force must be sufficient to transmit the peak torque (100 Nm) without any relative motion between shaft and hub under worst-case conditions — typically a sudden reversal during active machiningLos fabricantes de engranajes publican los valores máximos de par transmisible para sus productos; siempre se comprueba el par máximo, no sólo el par continuo nominal,al seleccionar un acoplamiento para este motor.

Una nota de instalación que se aplica específicamente a los motores de eje recto de grandes dimensiones:Las cargas del eje radial de los acoplamientos desalineados son proporcionalmente más dañinas en un motor más pesado que en uno pequeñoLa alineación cuidadosa del rodamiento, tanto angular como paralela, durante la puesta en marcha, prolonga considerablemente la vida útil del rodamiento.El sello de aceite IP65 en el punto de paso del eje es una protección secundaria; no sustituye a una correcta alineación.

Freno electromagnético  Razón de ingeniería a esta escala

Los frenos de resorte tienen una lógica que se vuelve más importante a medida que aumenta el tamaño del motor: cuanto más grande es el motor, mayor es la consecuencia de que un eje sin freno pierda el control del servo.Un servomotor de 7kW que conduce una columna Z lleva todo el peso de la cabeza del eje de la máquina en un VMC sustancialEl servocouple cae a cero en milisegundos cuando el amplificador se activa.Sin sujeción mecánica, la columna sigue la gravedad.

El freno del HC-SFS702B cambia esa ecuación. El resorte se activa en el momento en que se retira 24V de CC por diseño durante una secuencia de apagado normal, o por necesidad durante un e-stop, alarma,o pérdida de energía. La columna se mantiene. La pieza de trabajo está protegida. La máquina puede recuperarse en condiciones controladas en lugar de en respuesta a emergencias.

Para los diseñadores de máquinas e integradores que construyen alrededor de este motor, se aplican tres puntos:

En primer lugar, el par de retención estático nominal del freno se ajusta a la capacidad del motor pero está diseñado para sostener una carga parada, no para detener una en movimiento.La rutina de desaceleración del amplificador debe poner el eje en reposo antes de permitir que el freno se active.Usando el amplificador MR-J2SSeñales MBR(salida de bloqueo electromagnético del freno) para que el relé del freno lo logre correctamente.El cableado del freno directamente a un contacto de e-stop ̇ sin el bloqueo MBR ̇ corre el riesgo de enganchar el freno contra una carga móvil de 7 kW, lo que acelera el desgaste de los frenos dramáticamente.

En segundo lugar, a una corriente nominal de 35 A y una capacidad de 7 kW, los cables de alimentación del motor transportan una corriente significativa.y el amortiguador a través de los terminales de la bobina de freno no es negociable a este nivel de potencia.

En tercer lugar, para los ejes verticales con una carga desequilibrada significativa,La guía de Mitsubishi establece que el par estático desequilibrado recomendado no excede el 70% del par nominal del motor, aproximadamente 23 Nm en el eje del motor para este modeloPor encima de este umbral, el contrapeso mediante un cilindro neumático o hidráulico debería complementar el servo y el sistema de frenos en lugar de depender únicamente del par del motor y de la sujeción del freno.

El codificador de 17 bits: lo que ofrece en un sistema de 7 kW

El codificador de la generación J2-Super funciona a 17 bits 131.072 posiciones distintas por revolución del motor.Eso es un aumento de ocho veces en la resolución.

En 7 kW, el beneficio práctico se muestra en dos áreas: la precisión de la estimación de velocidad es la primera: el amplificador calcula la velocidad a partir de muestras consecutivas de posición del codificador.Más posiciones por rotación significa una medición de velocidad más fina por intervalo de muestraEl segundo beneficio es la suavidad del par a baja velocidad.En velocidades de alimentación muy bajas movimientos de contorno lentosLa resolución del codificador determina con qué precisión el amplificador puede regular la velocidad.que aparece como variación del acabado de la superficieEl codificador de 17 bits reduce esa ondulación sustancialmente en comparación con las generaciones de codificadores anteriores.

La función absoluta sigue funcionando a través de cualquier interrupción de alimentación, sostenida por la batería A6BAT en el amplificador MR-J2S.Recuperación del e-stop, el restablecimiento de la alarma no requiere un ciclo de auto-registro siempre que la batería esté activa.

Aplicaciones típicas

Eje VMC Z en centros de mecanizado de gran formato.La columna Z que lleva una cabeza de husillo de tamaño completo es la aplicación más común para un servo equipado con freno de 7 kW.el freno para una posición de reposo segura, y el codificador absoluto para el reinicio limpio después de cualquier evento de energía.

HMC en el eje W y sistemas de transmisión de palets.Centro de mecanizado horizontal posicionamiento del eje W para cabezas orientadas y transbordadores de palets para transferencia de grandes accesorios ambos utilizan servo-transmisores de alta capacidad.El transporte de palets debe encender y detener cargas pesadas repetidamente a las tasas del ciclo de producción; el pico de 100 Nm maneja el par de aceleración y el freno mantiene la posición de la paleta en cada estación.

Gran torreta de torno CNC y ejes de alimentación de sub-huso.Los centros de giro de alta capacidad con servotorretas de múltiples posiciones necesitan una indexación rápida y decisiva bajo el peso de múltiples herramientas.La capacidad de 7 kW maneja torretas grandes que un motor de gama media lucharía con.

Cargadores industriales de pórtico y sistemas de manejo aéreo.Los sistemas de transferencia de piezas de estilo pórtico con un importante recorrido vertical y efectores extremos pesados utilizan servo accionamientos equipados con frenos en el eje Z por las mismas razones de seguridad que las columnas Z de la máquina herramienta.El eje recto se adapta a los diseños de acoplamiento comunes en los sistemas de transmisión de pórtico.

Tablas giratorias y accionamiento en el cuarto eje.Mesas giratorias de gran formato con piezas de trabajo que requieren un par sostenido durante el contornopiezas estructurales aeroespaciales utilizar servo accionadores de alta capacidad con retroalimentación directa del codificador.

Serie HC-SFS 2000 rpm Rango a simple vista

Cada punto de capacidad está disponible en combinaciones de eje recto/clave y con/sin freno. El HC-SFS702B es la variante de eje recto con freno en la parte superior de 7 kW de esta gama.Todos los modelos comparten el codificador absoluto de 17 bits, entrada de clase CA de 200V, protección IP65 y eje sellado con aceite.

Nuevo en caja, un año de garantía en stock

El nuevo en caja sellado de fábrica significa el embalaje original Mitsubishi, todas las cubiertas protectoras intactas, nunca alimentadas o instaladas.Para una máquina que está en espera de un servomotor para reanudar la producción, en stock nuevo en la caja es el camino más rápido y más confiable de vuelta a la operación, sin tiempo de espera de reparación, sin variables de piezas reacondicionadas, sin historial a tener en cuenta.

Con 32 kg, el HC-SFS702B se envía en una caja protectora con soporte interno de espuma. La tapa del extremo del eje y todos los puertos de conexión permanecen cubiertos hasta la instalación.no se requiere ningún servicio de preinstalación para los motores que se pongan en servicio directamente dentro de los períodos normales de almacenamiento.

Preguntas frecuentes

P1: ¿Qué amplificadores son compatibles con el HC-SFS702B?

El HC-SFS702B requiere unaSe trata de un sistema de control de las emisiones de gases de escape.Las tres opciones principales son elSe aplicará el procedimiento de ensayo de la norma de calidad.(comando analógico/impulso de uso general), elSe trata de un sistema de control de las emisiones de gases de escape.(bus de fibra óptica SSCNET, para sistemas de control de movimiento), y elSe trata de un sistema de control de las emisiones de gases de escape.Los tres soportan el codificador serial de 17 bits y la corriente nominal de 35A de este motor.El HC-SFS702B no es compatible con los amplificadores MR-J2 originales (que no pueden leer el codificador J2S de 17 bits) o con los amplificadores MR-J3 / MR-J4 sin hardware de conversión dedicado.

P2: ¿Cuál es la diferencia entre el HC-SFS702B y el HC-SFS702BK?

Los dos modelos son mecánica y eléctricamente idénticos en todos los aspectos excepto el eje.HC-SFS702B tiene un eje recto y planopara su uso con acoplamientos de tipo abrazadera de fricción.El HC-SFS702BK tiene una llave mecanizada, proporcionando una conexión positiva de torque de llave y llave al componente accionado. Ambos comparten la misma potencia de 7 kW, torque nominal de 33,4 Nm, pico de 100 Nm, codificador de 17 bits, freno, clasificación IP65,y compatibilidad con el amplificador MR-J2S-700Escoge basándote únicamente en tu diseño de acoplamiento.

P3: ¿Cómo funciona el freno electromagnético, y cuál es la práctica correcta de cableado?

El freno estáde resorte y a prueba de fallos: 24V DC alimenta la bobina y mantiene el disco de freno despejado, lo que permite la rotación libre del eje.Dispositivo de retenciónSiempre utilice el amplificador MR-J2SLa salida MBR (bloqueo de frenos)para controlar el relé del freno, asegurándose de que el freno se activa sólo después de que el motor haya desacelerado hasta detenerse.Instalar un amortiguador de sobretensiones directamente a través de los terminales de la bobina de freno para suprimir los picos de voltaje inductivo en el apagado.

P4: ¿El codificador de 17 bits requiere una batería, y qué batería utiliza?

Sí. El codificador absoluto serial de 17 bits retiene datos de posición durante el apagado a través de la batería de respaldo.Celdas de litio Mitsubishi A6BAT, instalado en el interior del servoamplificador MR-J2S, no en el motor o en el cuerpo del codificador.el eje mantiene la posición absoluta exacta a través de cualquier interrupción de la energía y se reinicia sin un ciclo de orientación. Cuando el amplificador muestre una alarma de alarma de baja batería, reemplace el A6BAT durante la próxima ventana de mantenimiento planificada.que requiere un ciclo de retorno de referencia antes de que la máquina pueda reanudar la producción.

P5: ¿Cómo se compara el HC-SFS702B con el HC-SF702B más antiguo con la misma capacidad de 7 kW?

Ambos son motores de 7 kW, 2.000 rpm, 33.4 Nm con ejes rectos y frenos electromagnéticos,y comparten la misma brida de 176 × 176 mm, lo que significa que son intercambiables mecánicamente en el punto de montaje.La diferencia crítica es la generación del codificador:HC-SF702B (era J2) utiliza un codificador de 14 bits a 16.384 ppry se combina con amplificadores MR-J2 o MR-J2S.HC-SFS702B (era J2S) utiliza un codificador de 17 bits a 131,072 ppry requiere amplificadores MR-J2S. Si su máquina ya tiene amplificadores MR-J2S, el HC-SFS702B es la opción correcta y de mayor rendimiento.el amplificador debe ser actualizado al mismo tiempo, o el HC-SF702B es el motor adecuado para la fuente.