El nuevo sensor FANUC A860-2150-T611 Un año de garantía A8602150T611 A86O-215O-T611

Fanuc A860-2150-T611 ∙ AiBZ Sensor Assembly 512 (Tipo delgado) ∙ Encoder de motor de husillo de CA incorporado, perfil compacto, resolución de 512 dientes

Número de la parte:A860-2150-T611: el número de personas a las que se refiere el apartado 1 del presente artículo

La serie:A860 a 2150

El fabricante:Corporación Fanuc

Descripción:Los datos de las pruebas de ensayo deberán estar disponibles en el sitio web de la autoridad competente.

Resolución:512 dientes (períodos de señal por revolución)

Perfil:Tipo delgado ️ profundidad axial compacta

Aplicación:Motor de husillo de CA incorporado Fanuc, instalaciones con espacio limitado

Condición:Nuevo / Renovado

Resumen general

ElLas condiciones de los vehículos de la categoría M1 y M2 se determinarán en función de las características de los vehículos.es la variante de perfil delgado de 512 dientes en la serie de ensamblaje de sensores AiBZ A860-2150 de Fanuc.

Se trata de un conjunto completo de sensores, cabeza del sensor, placa de procesamiento de señal,y carcasa mecánica integrada en una sola unidad reemplazable, diseñada para la cavidad interna del codificador del motor de husillo CA incorporado de Fanuc.

La designación "tipo delgado" especifica la profundidad axial del conjunto, que es más corta que la de los sensores de perfil estándar de la serie A860-2120,haciendo que el A860-2150-T611 sea el reemplazo correcto para los modelos de motor de husillo cuya cavidad de codificación está dimensionada para el conjunto compacto en lugar de la unidad de profundidad completa.

El número de resolución de 512 dientes identifica el número de períodos de señal que el sensor genera por revolución de la rueda de tono o el objetivo magnético.

En 512 dientes con decodificación por cuadratura (multiplicando por cuatro), la interfaz del codificador recibe 2,048 conteos de posiciones por vuelta: suficientes para una regulación precisa de la velocidad en todo el rango de velocidades del husillo y para la resolución de posición requerida por la orientación, tocando, y las funciones del eje C.

La "T" en el sufijo número de la pieza identifica este como un conjunto de tipo delgado dentro de la familia de sensores de 512 dientes.

Dentro de la serie A860-2150 Fanuc ofrece varias variantes de recuento de dientes: T301 (192), T401 (256), T511 (384), T611 (512),y más alto .

La sustitución de un sensor con un recuento de dientes diferente al de la rueda de tono instalada produce un error de retroalimentación de velocidad proporcional al desajuste del recuento,inmediatamente visibles como anomalías incorrectas en la visualización de la velocidad del husillo y en el control del motor.

Especificaciones clave

El factor de forma del tipo delgado ¿Por qué el perfil físico importa?

Fanuc desarrolló el conjunto de sensores de tipo delgado específicamente para motores de husillo incorporados en los que la carcasa del rodamiento trasero y la cavidad del codificador tienen dimensiones ajustadas.cada milímetro axial se comparte entre la longitud magnética activa del motor, el tramo del rodamiento, y el conjunto de codificador.

Los motores de husillo más largos en máquinas más grandes generalmente tienen suficiente profundidad axial para acomodar el sensor de perfil estándar.Los motores más cortos, comunes en los diseños de husillos de alta velocidad y en los centros de mecanizado compactos, requieren que el perfil delgado de la serie A860-2150 se ajuste a la profundidad de la cavidad disponible sin interferencias..

La consecuencia de montar el perfil equivocado es directa: a standard-depth sensor pressed into a thin-type cavity either cannot be fully seated (leaving an incorrect air gap) or contacts the rotating tone wheel (causing immediate mechanical damage on first motor rotation).

Esto hace que el perfil físico sea uno de los criterios de selección no negociables el número de pieza correcto debe coincidir con el diseño de la cavidad del codificador del motor, no solo con el número de dientes de la rueda de tono.

512-Resolución de los dientes y calidad de la retroalimentación de posición

A 512 dientes por revolución con interpolación de cuatro veces, el codificador entrega 2.048 incrementos por revolución a la posición y al bucle de velocidad del accionamiento del husillo.Para un husillo que funcione a 100 RPM bajo interpolación en el eje C, esto se traduce en aproximadamente 34 incrementos por segundo a 1 RPM ¢ una resolución de posición de 0,176° por conteo.

Para la precisión de la orientación y la sincronización del toque, esta resolución es suficiente para operaciones de mecanizado estándar; para aplicaciones de ultraprecisión que requieren una precisión angular inferior a 0,01°,Los sensores de mayor número de dientes de la familia A860-2150 o un codificador separado de alto nivel de resolución en el eje C serían apropiados..

El bucle de velocidad se beneficia directamente de un mayor número de dientes: más pulsos por revolución significa que el cálculo de la velocidad de la unidad se actualiza con más frecuencia con cambios incrementales más pequeños,Mejorar la suavidad de la regulación de la velocidad y reducir la ondulación de velocidad que puede producir variaciones de acabado de la superficie en el cortador.

El ensamblaje completo del sensor

El A860-2150-T611 es un ensamblaje completo, el sensor, la electrónica de acondicionamiento de señal y el conector están integrados en la unidad.No hay una placa amplificador separado o procesador de señal externa para la fuente de forma independiente.

Este diseño hace que el procedimiento de reemplazo sea sencillo: desconectar el cable de codificación, quitar el conjunto antiguo, instalar el nuevo A860-2150-T611, volver a conectar el cable,y verificar el funcionamiento del codificador a través de la pantalla de diagnóstico CNC durante una orientación de prueba.

El diseño integrado también elimina la incertidumbre de compatibilidad que proviene de la mezcla de la cabeza del sensor y la placa del amplificador de diferentes variantes.

Preguntas frecuentes

P1: ¿Cómo puedo confirmar que el A860-2150-T611 de 512 dientes es el sensor correcto para mi motor de husillo?

El recuento de dientes de la rueda de tono se establece permanentemente en el motor en el momento de la fabricación y se especifica en el conjunto de parámetros del motor almacenados en el CNC.4010 o 4011 generalmente almacena la relación de engranaje del codificador entre el codificador del motor y el husillo, y la ficha de datos del motor especifica el número de la pieza del conjunto de sensores para dicho modelo de motor.

Compare el número de modelo de la placa de identificación del motor con la lista de piezas de repuesto del motor de husillo de Fanuc para confirmar el número de pieza correcto del conjunto de sensores.

La instalación de un sensor con un recuento de dientes incorrecto produce errores de retroalimentación de velocidad inmediatos visibles en la pantalla de monitorización de la velocidad del husillo.

P2: ¿Qué significa esta estructura de sufijos dentro de la serie A860-2150?

Dentro de la serie de tipo delgado A860-2150, Fanuc utiliza el sufijo para codificar el número de dientes: T301 = 192 dientes, T401 = 256 dientes, T511 = 384 dientes, T611 = 512 dientes.

El primer dígito después de T indica el nivel de resolución; los dígitos restantes especifican además la subvariante.

La serie A860-2120 (profundidad estándar) utiliza sufijos de prefijo V para diferentes configuraciones.

Al ordenar un reemplazo, the complete suffix must match the installed unit — substituting a sensor with a numerically similar but physically different suffix code will result in either incorrect fit or incorrect feedback resolution.

P3: ¿Se puede reparar el A860-2150-T611 si solo falla la electrónica de procesamiento de señal mientras la cabeza del sensor está intacta?

El A860-2150-T611 está diseñado como un conjunto integrado Fanuc no recomienda ni admite la reparación selectiva de los componentes internos.la acción correcta es reemplazar el conjunto completo con un nuevo o renovado A860-2150-T611.

Los centros de reparación especializados Fanuc ofrecen la renovación de conjuntos de sensores de husillo, lo que puede ser una alternativa rentable a la compra de nuevos,especialmente para los motores más antiguos en los que los nuevos sensores tienen tiempos de entrega largos o se están volviendo escasos.

P4: ¿Cuál es la interfaz de conexión del conjunto de sensores A860-2150-T611?

The A860-2150-T611 connects to the spindle amplifier via Fanuc's standard spindle encoder cable — a shielded multi-conductor cable with the Fanuc connector format used on the αi-series spindle amplifiers.

El cable codificador se dirige desde el conjunto del sensor a través de la salida del cable del motor hasta el conector JY1 del amplificador o un conector codificador de husillo equivalente.

La longitud del cable deberá ser adecuada para el enrutamiento de la máquina.Fanuc especifica las longitudes máximas de cable para las conexiones de codificadores basadas en el tipo de señal para evitar la degradación de la señal por la capacidad y la resistencia del cable.

P5: Después de instalar el A860-2150-T611, ¿qué pasos de verificación confirman que el sensor funciona correctamente?

Enciende el CNC y vigila la sección del huso de la pantalla de diagnóstico para los códigos de alarma del codificador.ordenar una orientación del husillo lento y observar el número de codificadores incrementando en la pantalla de diagnóstico.

Verifique si se detecta el pulso Z ∙ la unidad debe completar la orientación y mantener el huso en el ángulo ordenado.Compruebe la visualización de la velocidad del husillo contra las RPM comandadas en varios puntos de velocidad.

Si la velocidad mostrada y la velocidad comandada coinciden en todo el rango y la orientación se completan sin alarma, el sensor está correctamente instalado y funcionando.La alarma persistente SP-9001 después de la instalación suele indicar un problema de cable o conector en lugar de un fallo del sensor.