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| Lugar de origen | Japón |
| Nombre de la marca | FANUC |
| Certificación | CE ROHS |
| Número de modelo | A860-2120-V003 Las autoridades competentes podrán adoptar medidas de control en caso de que: |
Número de pieza: A860-2120-V003
Serie: A860-2120
Fabricante: Fanuc Corporation
Descripción: SENSOR AiBZ CON ANILLO DE MONTAJE
Aplicación: Motor de husillo AC integrado Fanuc — retroalimentación de posición y velocidad
Incluye: Unidad de sensor + anillo de montaje integrado
Condición: Nuevo / Reacondicionado
El Fanuc A860-2120-V003 es un sensor de encoder AiBZ para la serie de motores de husillo AC integrados de Fanuc — el dispositivo de detección que proporciona al variador del husillo datos de posición y velocidad del rotor en tiempo real.
Esta variante se envía completa con el anillo de montaje, que es la interfaz mecánica de precisión que fija el cuerpo del sensor en la posición radial correcta con respecto a la rueda dentada o la pista de objetivo magnético del motor, estableciendo la separación de aire y la alineación de las que depende una lectura precisa del encoder.
En un motor de husillo integrado Fanuc, el rotor del motor está montado directamente en el eje del husillo de la máquina — no hay acoplamiento intermedio, ni correa, ni eje de motor separado.
El husillo gira de forma concéntrica con el rotor del motor, y el sensor AiBZ proporciona la retroalimentación de posición que hace que esta configuración funcione como un eje servo de bucle cerrado en lugar de un simple variador de velocidad variable. El control de orientación, el contorneado del eje C, los ciclos de roscado y el corte de roscas requieren que este bucle de retroalimentación funcione correctamente; un sensor AiBZ defectuoso o degradado pone todas estas funciones del husillo fuera de servicio simultáneamente.
Lo que distingue al A860-2120-V003 de la variante V004 (que omite el anillo de montaje) es la integridad del hardware. En el mantenimiento de máquinas herramienta, tener el anillo de montaje elimina una variable de suministro y ajuste: el anillo suministrado con el sensor se adapta a las tolerancias mecánicas del cuerpo del sensor, asegurando que la unidad ensamblada cumpla con la especificación de separación de aire sin calzas o hardware espaciador improvisado.
| Parámetro | Valor |
|---|---|
| Número de pieza | A860-2120-V003 |
| Serie | A860-2120 |
| Incluye | Unidad de sensor + anillo de montaje |
| Aplicación | Motor de husillo AC integrado Fanuc |
| Función | Retroalimentación de posición / velocidad del rotor (encoder AiBZ) |
| Fabricante | Fanuc Corporation, Japón |
La designación AiBZ es la convención de nomenclatura de Fanuc para el sensor de encoder incremental con capacidad absoluta utilizado en los motores de husillo integrados de la serie αi. La parte "Ai" identifica la serie del motor; la parte "BZ" identifica el tipo de interfaz del encoder — B se refiere a los canales de salida de pulsos incrementales (cuadratura de fase A, B) y Z al pulso cero una vez por revolución que establece la posición de referencia absoluta.
En cada encendido, el control del husillo inicializa el encoder buscando el pulso Z — girando el husillo a través de un movimiento de orientación para encontrar la referencia. Una vez que se encuentra el pulso Z, el variador conoce la posición absoluta del eje dentro de una revolución, y el conteo incremental A/B mantiene el seguimiento a partir de ese momento. Esta secuencia de inicialización es la función de "orientación del husillo" que debe completarse correctamente antes de que la máquina esté lista para operar.
El sensor detecta un patrón físico — una pista de objetivo magnética u óptica — en el eje del motor o en una rueda dentada montada en él.
La separación de aire entre la cara del sensor y la pista del objetivo determina la amplitud de la señal y el ciclo de trabajo. Si el sensor se instala con una separación insuficiente, es posible el contacto mecánico con el objetivo giratorio; si la separación es demasiado grande, la amplitud de la señal cae por debajo del umbral del receptor y el variador pierde la posición. El anillo de montaje en el A860-2120-V003 establece esta separación de forma precisa como parte de la instalación.
El variador del husillo utiliza la retroalimentación del encoder AiBZ de varias maneras distintas, dependiendo del modo de operación comandado por el programa CNC. En el modo de control de velocidad — el predeterminado para pasadas de corte rectas — el encoder proporciona retroalimentación de velocidad al regulador de velocidad del variador, que mantiene las RPM programadas frente a las cargas de corte variables.
En el modo de orientación del husillo, el variador cambia al modo de control de posición y utiliza el pulso Z y la posición incremental para llevar el husillo a su posición de parada angular programada para el cambio de herramienta.
En el modo de eje C o de roscado, el CNC utiliza la posición del husillo como un eje servo en sus cálculos de interpolación, lo que requiere que el bucle de retroalimentación de posición completo esté activo.
Cualquier alarma relacionada con el encoder en el CNC — serie AL-300 en controles Fanuc 0i/30i — que apunte al circuito del encoder del husillo generalmente indica el sensor, el cable o el circuito receptor del encoder del amplificador.
El A860-2120-V003 es la pieza de repuesto correcta para fallas específicas del sensor en la serie de sensores A860-2120 con el anillo de montaje original aún en servicio en la máquina.
El A860-2120-V003 se utiliza en la línea de productos de motores de husillo integrados de Fanuc — motores de husillo diseñados para instalación directa en cartuchos de husillo de máquinas herramienta en lugar de conexiones externas por correa o acoplamiento.
La designación del modelo del motor y la documentación del fabricante de la máquina determinan si la serie de sensores A860-2120 es la correcta para la variante específica del motor de husillo.
La instalación requiere acceso a la cavidad del sensor del motor, típicamente desde la parte trasera del cartucho del husillo, e implica la extracción del sensor defectuoso, el ajuste del A860-2120-V003 con su anillo de montaje en la carcasa del sensor, la verificación de la separación de aire y la reconexión del cable del encoder.
Después del reensamblaje, el husillo debe completar un movimiento de orientación para verificar que el pulso Z se detecta correctamente antes de devolver la máquina a producción.
P1: ¿Cuál es la diferencia entre el A860-2120-V003 y el A860-2120-V004?
El V003 incluye el anillo de montaje; el V004 no. Ambos son el mismo elemento sensor de la serie A860-2120 y cumplen la misma función de retroalimentación de posición AiBZ.
Cuando el anillo de montaje original en el sensor instalado está intacto y sin daños, el V004 proporciona un reemplazo de sensor rentable — el anillo existente permanece en la máquina y el nuevo elemento sensor se instala en él.
Cuando el anillo de montaje está dañado, corroído o no está disponible, el V003 proporciona el conjunto completo con un nuevo anillo adaptado al sensor.
P2: ¿Qué alarmas CNC indican un fallo del sensor AiBZ?
En los controles Fanuc Series 0i, 30i, 31i y 32i, las alarmas del encoder del husillo suelen aparecer como códigos de alarma SP-xxxx mostrados en el panel del operador. Los códigos comunes relacionados con la retroalimentación del encoder incluyen SP-9001 (desconexión del encoder del husillo), SP-9002 (fallo de la señal del encoder del husillo) y códigos similares en el rango SP-9xxx.
Tanto el historial de alarmas del CNC como el LED de diagnóstico del amplificador del husillo pueden apuntar al circuito de retroalimentación del encoder. Antes de reemplazar el sensor, verifique que el conector del cable del encoder en ambos extremos, el del motor y el del amplificador, esté limpio y completamente acoplado.
P3: ¿Cómo se establece la separación de aire al instalar el A860-2120-V003?
El anillo de montaje en el A860-2120-V003 establece la separación de aire mecánicamente — el anillo posiciona la cara del sensor a una distancia fija de la cara de la carcasa del motor cuando está correctamente asentado. La separación real entre la cara del sensor y el objetivo magnético en el eje giratorio está determinada por la combinación de la geometría del anillo y la dimensión del eje a la carcasa.
Después de la instalación, verifique el correcto funcionamiento monitorizando la señal del encoder del husillo en la pantalla de diagnóstico del CNC durante un movimiento de orientación lento y confirmando que el pulso Z se recibe limpiamente.
P4: ¿Es el A860-2120-V003 compatible con todos los motores de husillo integrados Fanuc αi?
La serie de sensores A860-2120 está diseñada para modelos específicos de motores de husillo integrados Fanuc. La compatibilidad depende del tamaño del bastidor del motor y de las dimensiones mecánicas de la cavidad del sensor. La documentación del motor de husillo de Fanuc para cada modelo de motor especifica el número de pieza del sensor compatible.
El uso de una serie de sensores incorrecta — dimensiones físicas diferentes — conlleva el riesgo de una separación de aire incorrecta, interferencia mecánica o niveles de señal incompatibles. Confirme siempre el número de pieza del sensor con la placa de identificación del motor o la lista de piezas de repuesto de motores de husillo de Fanuc antes de realizar el pedido.
P5: ¿Cuál es la vida útil del sensor AiBZ y cuándo debe ser reemplazado de forma proactiva?
Fanuc no publica un intervalo de reemplazo fijo basado en el tiempo para los sensores AiBZ; se reemplazan al fallar o cuando la evidencia diagnóstica sugiere degradación. En la práctica, los sensores en entornos de máquinas herramienta acumulan desgaste por vibración, ciclos térmicos y contaminación por refrigerante a lo largo de años de servicio.
Una política de reemplazo preventivo — reemplazar el sensor durante una revisión programada del conjunto del motor de husillo — es razonable para máquinas que operan en doble o triple turno, donde el tiempo de inactividad imprevisto del husillo tiene un alto impacto en la producción.
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