NOVOTECHNIK Sensor de Posición Angular Codificador Sensor Rotatorio IP-6501-A502 IP6501A502 IP-6501-A502

Novotechnik IP-6501-A502 ∙ Potenciómetro de eje giratorio 355°, 5kΩ, ±0.075% Linealidad, IP65, Plástico conductor, 100 millones de ciclos, -40°C a +100°C

Resumen general

ElSe aplicará el método de medición de los riesgos.es un potencialómetro de eje rotativo de la serie industrial IP6000 de Novotechnik, que cubre un rango de rotación eléctrica de 355° con un elemento de resistencia plástica conductiva de 5kΩ y ±0.075% de linealidad independiente.

It translates shaft angular position into a proportional analogue voltage output through the voltage divider principle — the output voltage at the wiper is directly proportional to the shaft's angular position within the 355° electrical travel, lo que lo convierte en una interfaz sencilla con cualquier canal de entrada analógica, acondicionador de señal o controlador de posición que acepte una salida de voltaje resistivo o ratiométrico.

Novotechnik construyó la serie IP6000 en torno a tres prioridades de ingeniería que son importantes en la detección de posición industrial: larga vida útil sin recalibración,resistencia a las condiciones ambientales de las máquinas herramienta y las máquinas industriales, y la precisión que requiere el control de posición de circuito cerrado.

El elemento de resistencia de plástico conductor logra los tres simultáneamente.A diferencia de los potencialómetros de cuerda de alambre cuyo limpiaparabrisas rastrea cables individuales y genera ruido eléctrico en cada cruce de contacto, la superficie de plástico conductor es continua el limpiaparabrisas se mueve a través de una pista de resistencia uniforme y suave sin cambios de paso, sin ruido de alambre cruzado y un desgaste mecánico insignificante por ciclo.

El resultado es un poten­ciómetro con capacidad para 100 millones de ciclos mecánicos, con una vida útil que se traduce en décadas de funcionamiento fiable en la mayoría de las aplicaciones de máquinas.Una máquina que gire su eje de posición 1000 veces al día tardaría más de 270 años en llegar a 100 millones de ciclos.

Esta cifra no es un límite teórico, sino una característica probada de la tecnología de plásticos conductores que hace que los sensores de Novotechnik sean un componente estándar en máquinas industriales de larga duración.

Especificaciones clave

El elemento de resistencia del plástico conductor ∙ Por qué es importante

La elección del plástico conductor sobre la construcción de alambre enrollado es la decisión de especificación fundamental que determina la idoneidad de este potenciómetro para aplicaciones industriales de precisión.

Los elementos de cuerda de alambre generan pequeños pasos de voltaje a medida que el limpiaparabrisas se mueve de alambre a alambre, produciendo un límite de resolución igual a un ancho de alambre, típicamente de 0,05 ° a 0,5 ° dependiendo de la densidad de cuerda.

También generan ruido de impulso en cada cruce de alambre, lo que puede interferir con los circuitos de entrada analógicos sensibles y causar inestabilidad del sistema de control.

Los elementos de plástico conductores no tienen tal límite de resolución. La tensión de salida cambia continuamente y suavemente con la posición angular.con una resolución limitada únicamente por el convertidor analógico-digital que lee la señal.

Esto hace que el IP-6501-A502 sea adecuado para aplicaciones de control de posición en circuito cerrado donde se deben resolver con precisión los incrementos de posición fina,y cuando la inmunidad al ruido de la señal de posición afecte directamente a la estabilidad del circuito de control.

La característica de desgaste del plástico conductor también es fundamentalmente diferente de la de la cuerda de alambre: los elementos de cuerda de alambre se desgastan a través de la abrasión mecánica del limpiador contra los cables,creando cambios de resistencia y eventualmente circuitos abiertos en posiciones muy utilizadas.

El plástico conductor se desgasta uniformemente a través de su superficie, con el conjunto de limpiaparabrisas de metal precioso con varios dedos que distribuye la fuerza de contacto y prolonga la vida útil del elemento y del limpiaparabrisas simultáneamente.

± 0,075% de linealidad ️ Precisión de posición angular en la práctica

La especificación de linealidad de ± 0,075% significa que la desviación en el peor de los casos del voltaje real del limpiaparabrisas de una línea recta perfecta que conecta las dos tensiones de parada extrema no es mayor de 0,0.075% del rango de voltaje de escala completa.

Para un rango eléctrico de 355 ° a 10 V de excitación a escala completa, esto representa un error máximo de posición de 0,27 °. Para una excitación de 5 V, el error máximo de voltaje es de 3,75 mV.

Esta es la figura de linealidad independiente la línea recta es la mejor opción para la curva de transferencia real, no de extremo a extremo.

Para las aplicaciones en las que la linealidad de extremo a extremo es importante (cuando el dispositivo se utiliza de forma racionométrica con el voltaje de alimentación como referencia), la cifra puede diferir ligeramente.

El 0.007° repeatability is a separate specification confirming that the sensor returns to the same electrical output at the same mechanical position — small enough to be irrelevant in any application where the ±0.075% de linealidad es aceptable.

IP65 Casas selladas y eje de acero inoxidable

La clasificación IP65 cubre la exclusión completa del polvo y la protección contra los chorros de agua, adecuada para los entornos de máquinas herramienta donde se instalan normalmente sensores de retroalimentación de posición.El eje de acero inoxidable con pasaje sellado es el detalle de diseño que hace IP65 alcanzable en la salida del eje: un espacio libre estándar entre el eje y la carcasa sería un camino abierto para la contaminación; el pasaje sellado cierra este hueco sin añadir fricción que aumentaría el par de arranque por encima del <1.Especificación de 5 Ncm.

La carcasa de aluminio anodizado proporciona resistencia a la corrosión y estabilidad dimensional en el rango de temperatura de funcionamiento de -40 °C a +100 °C.

El coeficiente de expansión térmica del aluminio difiere del del acero.pero las dimensiones de la carcasa en ambos extremos del intervalo de temperatura se mantienen dentro de las tolerancias requeridas para el ajuste mecánico con la brida de montaje y el acoplamiento del eje.

Aplicaciones: Donde los potenciómetros rotativos superan a los codificadores

Para aplicaciones que requieren una salida de posición analógica simple y directa sin la complejidad del conteo de pulsos, la orientación y el respaldo de la batería de los codificadores incrementales o absolutos,un potencialómetro giratorio de alta calidad como el IP-6501-A502 es la elección adecuada.

La respuesta de la posición de la válvula de control, la detección de la posición del acelerador, el control de la elevación de la antena, la medición del ángulo del gancho de la grúa, and steering angle feedback in industrial vehicles are all applications where an analogue voltage directly proportional to angle is more convenient than a digital pulse count that must be converted to angle in software.

El rango eléctrico de 355 ° dejando una banda muerta mecánica de 5 ° en el punto de envoltura es compatible con la mayoría de las tareas de detección de posición de rotación que no requieren una medición continua de 360 °.

Para el seguimiento de la rotación continua, el IP-6501-A502 no es adecuado (tiene una zona muerta eléctrica); para aplicaciones de giro único y rotación parcial dentro de ±177,5° del centro,Es un ajuste excelente..

Preguntas frecuentes

P1: ¿Cuál es la designación de la variante "A502" y qué significa para la resistencia?

La designación A502 especifica el valor de resistencia nominal. En la codificación de la serie IP6000 de Novotechnik, "502" corresponde a 5kΩ (5 × 102).Otros valores de resistencia están disponibles en la serie IP6501 para diferentes requisitos de impedancia de la fuente.

La resistencia de 5kΩ es un equilibrio entre proporcionar suficiente resistencia para minimizar la disipación de energía a 42V de suministro máximo (a 42V, la corriente total del elemento es de 8).4mA) y manteniendo la impedancia de la fuente lo suficientemente baja como para que la corriente recomendada ≤1 μA del circuito del limpiaparabrisas no cause un error de carga en la entrada analógica.

Compare la resistencia con la impedancia de entrada del circuito receptor.

P2: ¿Se puede utilizar el IP-6501-A502 como salida del transmisor de 4 ∼ 20 mA?

No. El IP-6501-A502 es un divisor de voltaje pasivo, que proporciona una salida de voltaje ratiométrica, no una salida de corriente. Connecting it to a 4–20mA loop requires a separate signal conditioner or transmitter module that supplies the excitation voltage to the potentiometer and converts the wiper voltage to a 4–20mA loop current proportional to positionNovotechnik y otros fabricantes ofrecen módulos de transmisores compatibles para esta conversión.

Alternativamente, muchos módulos de entrada analógicos de PLC aceptan potenciales directos (resistencia) o entradas de voltaje ratiométricas que funcionan directamente con el IP-6501-A502 sin acondicionamiento de la señal.

P3: ¿Cómo se mide el IP-6501-A502 acoplado mecánicamente al eje giratorio?

El eje propio del IP-6501-A502 deberá acoplarse al elemento giratorio que se mide.Para las mediciones de posición angular en las que el sensor esté montado en una estructura fija y el eje medido pase a través de un acoplamiento al eje del sensor, se recomienda un acoplamiento flexible para absorber la desalineación entre el eje del sensor y el eje medido.

Los acoplamientos rígidos transmiten fuerzas de flexión al eje del sensor cuando existe una desalineación, lo que puede aumentar el par de arranque y acelerar el desgaste del rodamiento.La especificación del par de arranque de 5 Ncm asume que el eje del sensor está correctamente alineado y no lleva una carga lateral significativa..

P4: ¿Qué sucede en la banda muerta de 5° entre 355° y 360°?

Al final del recorrido eléctrico de 355°, el limpiaparabrisas abandona la pista de plástico conductor y entra en una zona muerta donde la salida no está definida.

En aplicaciones en las que el eje pueda girar más allá de 355° desde la posición cero,el sistema de control debe manejar esta transición normalmente limitando el movimiento mecánicamente para mantenerse dentro del rango eléctrico de 355 °, o mediante la detección de la transición y su tratamiento como una condición fuera del rango.

El IP-6501-A502 admite la rotación mecánica continua (360° y más), pero la salida eléctrica solo está definida para el rango de 355° ± 2°.

P5: ¿Qué tipo de conector utiliza el IP-6501-A502 y cuál es la asignación del pin?

El IP-6501-A502 utiliza un conector de 5 pines en el punto de conexión eléctrica.un pin para la salida del limpiaparabrisas, y dos pines adicionales para el suelo de la carcasa y la conexión de repuesto/escudo.

La descripción exacta está documentada en la hoja de datos de la serie IP6501 de Novotechnik.El conector de apareamiento es un tipo circular estándar de 5 pines .