Sensor magnético FANUC A57L-0001-0037 A57L00010037 A57L-0001-0037

Fanuc A57L-0001-0037 ∙ Sensor magnético de orientación de husillo Tipo II, 12.000min-1, DC 15V, 1ppr Dos canales, 30×50mm

Resumen general

ElLas condiciones de los vehículos de las categorías IIa y IIIa se establecen en el anexo II.es un conjunto completo de sensores magnéticos de orientación del husillo el hardware que permite que un husillo Fanuc se detenga en una posición angular definida con precisión y lo mantenga allí.

Cambios de herramientas, carga de piezas, trabajo en vivo de herramientas, operaciones de tapping, and any machining function that requires the spindle to present a fixed orientation rather than simply stop moving all depend on this module generating the position feedback that the CNC spindle controller needs to execute the orientation command.

El sensor opera a una velocidad de hasta 12.000 min-1, generando un pulso de salida por revolución en dos canales independientes.

Dos canales CH1 (MSA MSB) y CH2 (LSA LSB) proporcionan señales de posición redundantes que el CNC utiliza para determinar cuándo el husillo ha alcanzado su ángulo de orientación objetivo.

El principio de detección magnética significa que el sensor responde al imán incrustado en el conjunto giratorio del husillo independientemente del líquido de enfriamiento, el líquido de corte,o polvo metálico que interfiera con los sensores ópticos en el mismo entorno.

A diferencia de los codificadores de servomotores que generan miles de pulsos por revolución para el control de velocidad y posición de circuito cerrado,el A57L-0001-0037 genera exactamente un pulso por revolución un único evento de marca de referencia que identifica la posición de orientación.

El CNC impulsa el huso a través de la orientación a velocidad controlada, vigila el pulso,Luego ordena la desaceleración y mantener en el ángulo exacto definido por el parámetro de posición de orientación del fabricante de la máquina.

Especificaciones clave

Orientación del husillo: ¿Qué hace realmente este sensor?

Orientación del huso es la función que conduce el huso de una máquina CNC de cualquier velocidad y ángulo que estaba corriendo a un determinado,posición angular repetible .

Cada cambio de herramienta en un centro de mecanizado requiere que el husillo presente la llave del portador de la herramienta al brazo del cargador en un ángulo definido;orientación es cómo ese ángulo se encuentra y se mantiene con la fuerza suficiente para evitar que el titular de la herramienta de girar durante el compromiso.

El A57L-0001-0037 crea el evento de referencia ′′ la señal "Estoy aquí ahora" ′′ en un ángulo específico por revolución.

Antes de que se ordene la orientación, el husillo gira libremente o corre a velocidad de corte y la salida del sensor simplemente gira una vez por revolución a cualquier velocidad que corresponda a las RPM del husillo.Cuando el CNC ordena la orientación, el accionamiento del husillo se desacelera y el controlador comienza a buscar el próximo pulso del sensor.

Cuando llega el pulso, el controlador sabe que el husillo está en el ángulo de referencia y aplica el bucle de posición para conducirlo y mantenerlo en el objetivo desplazado de esa referencia.

La designación de tipo II en la nomenclatura de sensores de Fanuc se refiere al formato específico de la señal del sensor y a la interfaz de conector utilizada en los módulos de husillo compatibles con este módulo.

Los sensores de tipo I y de tipo II no son intercambiables los circuitos de acondicionamiento de la señal dentro del amplificador de husillo se ajustan al tipo de sensor especificado para esa combinación de amplificador/husillo.

Principio de detección magnética y resistencia del refrigerante

Los sensores magnéticos de efecto Hall detectan la presencia de un campo magnético el imán giratorio conectado al huso crea un pulso de campo cada vez que pasa por la cabeza del sensor estacionario (FSH-1378).

Debido a que la detección se basa en la intensidad del campo en lugar de la transmisión de la luz, el camino de detección puede ser físicamente interrumpido por la película de refrigerante, chips, niebla,o contaminación por aceite sin afectar a la potencia de salida, siempre que la distancia entre el imán giratorio y la cabeza del sensor se mantenga dentro del rango especificado..

Esta inmunidad del líquido de enfriamiento es de importancia práctica: la nariz del husillo es exactamente el área de la máquina más expuesta al fluido de corte,y los sensores de orientación montados cerca del husillo deben resistir el lavado continuo del refrigerante de alta presiónLos sensores de orientación óptica (fototransistores que detectan una marca reflectante en el husillo) requieren caminos ópticos limpios y protección de ventanas.El diseño magnético de la A57L-0001-0037 es inherentemente indiferente al entorno fluido en el punto de detección.

El requisito de instalación de mantener el lado del cable de la cabeza del sensor, el amplificador y los cables de conexión libres de lubricantes y refrigerantes se aplica a los conjuntos de cables y al amplificador.No a la propia cara sensible..

El daño al cable y al conector por exposición prolongada al fluido es la principal preocupación de mantenimiento, no la función de detección de la cabeza del sensor.

Consideraciones relativas a la instalación

La cabeza del sensor (FSH-1378) se monta en la carcasa del husillo estacionario; el imán se monta en el cuerpo del husillo giratorio.

La brecha entre el imán y la cara del sensor determina la amplitud de la señal.Fanuc especifica la distancia correcta de la brecha en el manual de mantenimiento del módulo del huso un hueco demasiado ancho reduce la amplitud de la señal por debajo del umbral de detección del amplificadorUn hueco demasiado pequeño corre el riesgo de contacto físico entre el imán giratorio y el sensor estacionario a velocidades más altas o bajo vibración.

Cuando el husillo incorpora un embrague magnético para el cambio de velocidad alta/baja,el imán del A57L-0001-0037 deberá montarse en una superficie de material no magnético en el conjunto giratorio para evitar que el campo magnético del embrague interfiera con la señal del sensor..

en configuraciones de husillo con cinturón o engranaje, en las que el motor y el husillo no estén rígidamente acoplados,el sensor se monta en el lado del husillo de la unidad para detectar la posición del husillo directamente, no la posición del motor, lo que introduciría errores equivalentes a la conformidad mecánica de la transmisión de la transmisión.

Las dimensiones de la cabeza del sensor de 30 × 50 mm determinan el espacio de montaje disponible y deben integrarse en el diseño de la carcasa del husillo.

Antes de la instalación, debe comprobarse el espacio libre para la salida del cable y la ubicación de montaje del amplificador de sensores con el espacio disponible de la máquina.

Preguntas frecuentes

P1: ¿El A57L-0001-0037 controla la orientación del eje por sí mismo o necesita componentes adicionales?

El A57L-0001-0037 es el conjunto de sensores que detecta la posición de referencia de orientación y la señala al CNC, pero no controla el husillo de forma independiente.

La función de orientación completa requiere el sensor, el amplificador de husillo (que tiene la lógica de control de orientación),y el controlador CNC que emite el comando de orientación y monitoriza la finalizaciónEl sensor proporciona la referencia de "un pulso por revolución"; el amplificador y el CNC ejecutan conjuntamente la secuencia de desaceleración-localización-detención.

P2: ¿Cuál es la diferencia entre el CH1 (MSAMSB) y el CH2 (LSALSB), y se utilizan siempre ambos canales?

Ambos canales producen un pulso por revolución en la misma posición angular.

Son salidas eléctricamente independientes del mismo sensor, lo que permite que el CNC o el amplificador utilicen una como señal principal y la otra como canal de confirmación,o para encaminarlos a diferentes entradas para diferentes funciones (como una para la orientación y otra para la detección de velocidad cero).

Si se utilizan ambos canales depende del modelo del amplificador de husillo y la configuración CNC.Consulte el manual de instalación del amplificador de husillo para el esquema de conexión específico requerido..

P3: El sensor está calificado a 12.000 min−1 ¿el límite de velocidad máxima cuando la orientación se puede ordenar?

La clasificación de 12.000 min−1 es la velocidad a la que el sensor genera de manera confiable el pulso de orientación sin faltar eventos.La secuencia de orientación en sí se ordena normalmente con el husillo detenido o desacelerando desde la velocidad de corte no a toda velocidad.

La función de orientación del CNC normalmente desacelera el huso a una velocidad de aproximación antes de buscar el pulso de referencia y luego a cero para mantener la posición final.El límite de 1000 min−1 garantiza que funcione correctamente durante toda la fase de desaceleración, incluso cuando la velocidad máxima del eje de la máquina es igual a este valor.

P4: ¿Cómo se establece correctamente el espacio entre la cabeza del sensor y el imán?

La especificación de la brecha se indica en la documentación de mantenimiento del módulo de husillo Fanuc para el modelo de máquina y la configuración de husillo específicos.

Las lagunas típicas para las aplicaciones de sensores de efecto Hall de este tipo están en el rango de 0,5 ∼2,0 mm,pero el requisito exacto para A57L-0001-0037 debe verificarse a partir de la documentación Fanuc para el husillo aplicable.

El diagnóstico de la señal LED o de voltaje de salida del amplificador se utiliza para confirmar que la amplitud de la señal se encuentra dentro de la ventana aceptable en el espacio establecido, antes de bloquear el sensor en su posición final.

P5: ¿Qué síntomas indican que el A57L-0001-0037 necesita ser reemplazado?

El indicador más directo es una alarma de fallo de orientación en el CNC, el huso gira a través de la secuencia de orientación, pero el controlador nunca recibe el pulso de referencia y el tiempo de espera.

Otros síntomas incluyen fallas de orientación intermitentes (que sugieren una señal marginal debido a la deriva de la brecha, daño al cable o contaminación en los conectores del cable),Orientación deteniéndose en el ángulo equivocado cada dos ciclos (lo que sugiere que la señal es lo suficientemente ruidosa como para dispararse falsamente), o pérdida completa de la función de orientación.

Antes de reemplazar el módulo de sensores, compruebe el enrutamiento del cable y los conectores para la entrada de refrigerante, y verifique que el hueco esté dentro de las especificaciones utilizando las salidas de diagnóstico de Fanuc.