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| Lugar de origen | Japón |
| Nombre de la marca | FANUC |
| Certificación | CE ROHS |
| Número de modelo | A44L-0001-0166#200C |
El Fanuc A44L-0001-0166#200C es un sensor de corriente de efecto Hall en lazo cerrado que mide las corrientes de fase del motor en amplificadores servo y de husillo Fanuc, enviando una señal analógica proporcional a la corriente instantánea de vuelta al bucle de control de corriente del amplificador.
El sufijo #200C identifica el rango de medición de ±200A. Este sensor es eléctrica y funcionalmente equivalente al LEM HTB-200-P y aparece en los módulos amplificadores Fanuc donde se requiere medición de corriente de fase en este rango.
La medición de corriente es el bucle de retroalimentación más interno en cualquier variador de servo o husillo. El amplificador comanda una corriente a través del devanado del motor para producir par; el A44L-0001-0166#200C mide lo que realmente fluye y lo informa de vuelta.
El controlador de corriente compara la corriente comandada y la medida en cada ciclo de conmutación PWM — típicamente de 4kHz a 16kHz — y ajusta la salida para eliminar la diferencia. Este control de corriente en lazo cerrado es lo que da a los ejes servo Fanuc su linealidad de par y respuesta dinámica, y por qué un sensor de corriente defectuoso o descalibrado causa una degradación inmediata del rendimiento o condiciones de alarma.
El principio de funcionamiento en lazo cerrado (compensado) diferencia este sensor de diseños de efecto Hall más simples. Una bobina de retroalimentación activa enrollada alrededor del núcleo magnético del sensor impulsa una corriente de compensación que cancela exactamente el campo magnético del conductor primario.
El amplificador mide esta corriente de compensación — que refleja la corriente primaria con alta linealidad y mínima deriva de temperatura — en lugar del voltaje del elemento Hall directamente. Esta cancelación activa proporciona la linealidad y el ancho de banda que requiere el control de corriente del motor.
| Parámetro | Valor |
|---|---|
| Rango de medición | ±200A |
| Principio de funcionamiento | Efecto Hall en lazo cerrado (compensación de flujo) |
| Salida | Analógica, proporcional a la corriente primaria |
| Aislamiento | Alto aislamiento galvánico (alimentación a control) |
| Voltaje de suministro | CC ±15V (interno del amplificador) |
| Equivalente LEM | HTB-200-P |
| Aplicación | Retroalimentación de corriente de fase de amplificador servo / husillo Fanuc |
Los conductores de fase del motor que pasan a través del A44L-0001-0166#200C transportan corrientes de un enlace de CC que típicamente opera a 300–600V dependiendo del tipo de amplificador Fanuc.
El circuito de control que recibe la salida analógica del sensor opera a bajo voltaje, referenciado a tierra con el controlador CNC. Sin un alto aislamiento, los transitorios de voltaje de los eventos de conmutación IGBT en el bus de CC se acoplarían a través del sensor a la señal de retroalimentación de corriente, corrompiendo la medición con ruido y potencialmente dañando los circuitos de medición analógica del CNC.
El alto aislamiento galvánico del sensor — típicamente especificado en el rango de kilovoltios para dispositivos de la serie LEM HTB — mantiene la separación eléctrica entre los dominios de potencia y control. La salida analógica representa con precisión la corriente primaria sin ningún acoplamiento de potencial del bus de CC al circuito de control. Este aislamiento es tanto una especificación de rendimiento (señal de corriente limpia) como una especificación de seguridad (protección del circuito de control contra voltajes del circuito de potencia).
Un A44L-0001-0166#200C descalibrado o defectuoso produce síntomas característicos en el sistema Fanuc. Un offset a corriente cero — el sensor reporta una corriente distinta de cero cuando no fluye ninguna — aparece como un comando de par continuo en reposo y puede causar deriva o oscilación del eje.
Un error de ganancia (sensibilidad diferente al valor calibrado) hace que el par del eje sea proporcionalmente incorrecto, degradando el rendimiento de posicionamiento y, en casos severos, activando la alarma de error de seguimiento del controlador servo.
Un sensor completamente defectuoso típicamente activa una alarma de sobrecorriente inmediata incluso a bajas corrientes de motor, porque el amplificador lee un valor incorrecto que excede el umbral de protección.
Antes de reemplazar el sensor, confirme que el suministro de ±15V es correcto y estable, y que el conector del sensor está correctamente asentado. Un conector suelto o una falla intermitente del suministro pueden producir síntomas idénticos a los de un sensor defectuoso.
P1: ¿Se puede reemplazar directamente el A44L-0001-0166#200C por un LEM HTB-200-P?
Sí, en la mayoría de los casos. El A44L-0001-0166#200C es la designación de adquisición de Fanuc para el LEM HTB-200-P utilizado en amplificadores Fanuc.
Las especificaciones eléctricas son equivalentes. Antes de instalar un LEM HTB-200-P como reemplazo, confirme que el pinout y la orientación del conector coinciden con la huella de la PCB del amplificador — algunas revisiones de amplificadores Fanuc montan el sensor en una orientación específica.
El rango de medición, el voltaje de suministro y la escala de salida son los mismos.
P2: ¿Cómo se instala el A44L-0001-0166#200C en el amplificador?
El sensor es un componente a nivel de placa montado en o cerca de las barras del bus de CC en el módulo amplificador Fanuc. El reemplazo es un procedimiento de reparación que requiere la desenergización completa del amplificador y la descarga de los capacitores del bus de CC a un voltaje seguro (medido en los capacitores del bus, no solo en el interruptor de alimentación) antes de manipular cualquier componente interno.
La documentación de mantenimiento del amplificador Fanuc especifica el tiempo de espera de descarga y el procedimiento de verificación. Reemplazar el sensor sin confirmar la descarga de los capacitores del bus corre el riesgo de una descarga eléctrica fatal.
P3: ¿Qué tipos de amplificadores Fanuc utilizan este sensor?
El A44L-0001-0166#200C se utiliza en módulos amplificadores servo y unidades amplificadoras de husillo Fanuc que requieren medición de corriente de ±200A — típicamente los módulos de mayor corriente en las familias de amplificadores Alpha y Beta, y en los módulos de Fuente de Alimentación/Amplificador (PSM) Fanuc.
Los modelos exactos de amplificadores que utilizan este sensor se pueden confirmar en la lista de piezas del amplificador Fanuc para el módulo específico que se está reparando.
P4: ¿Puede un sensor defectuoso causar disparos repetidos de sobrecorriente aunque el motor no esté sobrecargado?
Sí. Si el offset de salida del sensor se ha descalibrado o el sensor ha fallado de manera que produce una salida distinta de cero sin corriente primaria, el amplificador lee una corriente fantasma. Cuando esta lectura fantasma excede el umbral de protección de sobrecorriente, el amplificador se dispara por sobrecorriente aunque el motor no esté realmente consumiendo corriente excesiva.
Este es un patrón de diagnóstico común: alarmas de sobrecorriente que ocurren con carga baja o cero, se borran al reiniciar la alimentación y se repiten — apuntando a un problema del sensor en lugar de un problema real del motor o la carga.
P5: ¿La clasificación de ±200A significa que el sensor mide corriente de CA y CC, o solo CA?
La clasificación de ± significa que el sensor mide corriente bidireccional — informa con precisión la corriente de fase positiva y negativa en todo el rango de ±200A.
En los variadores de motor de CA, las corrientes de fase del motor son sinusoidales, alternando entre valores positivos y negativos. El principio de efecto Hall en lazo cerrado opera correctamente para ambas polaridades, haciendo que el sensor sea adecuado para la medición de corriente de motores servo y de husillo de CA sin ningún recorte o rectificación de media onda.
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