A860-2120-T511 Kit de sensores Fanuc aiBZ con engranaje y husillo de anillo A8602120T511 utilizado

Fanuc A860-2120-T511 ∙ aiBZ Sensor Ensamblaje completo ∙ Cabeza del sensor A860-2120-V004 + engranaje + anillo de montaje, orientación del motor alfa i del eje, toque rígido, eje C

Resumen general

ElLas condiciones de los requisitos de seguridad de los equipos de seguridad de los Estados miembros deberán cumplirse.es el kit completo de sensores aiBZ para motores de husillo de la serie alfa i el conjunto completo que agrega capacidad de retroalimentación de velocidad y posición a un sistema de husillo que lo necesita.

El kit llega con los tres elementos físicos que deben estar presentes para que el sistema de sensores funcione:la cabeza del sensor A860-2120-V004 (el captador magnético que detecta los dientes de engranaje que pasan delante de ella), el engranaje objetivo (una rueda dentada que se monta en el eje del motor del husillo y gira con él),y el anillo de montaje (el hardware que coloca la cabeza del sensor en la distancia de bloqueo correcta y la posición angular relativa al engranaje).

La razón por la que este kit completo importa es simple: la cabeza del sensor sola, el equipo solo o el anillo solo son inútiles individualmente.y alineados con precisión para que el sistema aiBZ funcione.

Obtención de estos componentes por piezas de diferentes proveedores, donde el diente de engranaje cuenta, el diámetro del anillo de montaje,y la calibración de la cabeza del sensor puede no coincidir con el riesgo de un sistema que se ensambla físicamente, pero no produce señales confiables.

El valor de la T511 como un kit completo es precisamente que Fanuc ha combinado estos componentes para trabajar juntos desde la fábrica,y el comprador recibe un conjunto probado en lugar de una colección de piezas que requieren una verificación de compatibilidad en el campo.

El sistema de sensores aiBZ es una captura magnética (inductiva), no óptica.

Un engranaje dentado ferromagnético gira frente a la cabeza del sensor, y cada diente que pasa por la cara del sensor induce un pulso de voltaje en la bobina del sensor.

El tren de pulsos resultante es una función directa de la velocidad del husillo, con un pulso por paso de dientes.

El control del eje CNC utiliza este tren de pulsos para dos propósitos distintos: retroalimentación de velocidad para el servocircuito del eje durante las operaciones de corte de velocidad controlada,y resolución de posición para funciones que requieren que el husillo se comporte como un eje de posicionamiento en lugar de simplemente un dispositivo giratorio controlado por velocidad.

Especificaciones clave

Tres funciones, un sistema de sensores

Orientación del husilloes la función más fundamental habilitada por el sensor aiBZ. It allows the CNC to rotate the spindle to a precise angular position and hold it there — a prerequisite for automatic tool changes on machining centres (where the spindle dog must engage the toolholder's retention notch at a specific angle) and for turning centre milling operations where the spindle must be locked at a specific orientation.

Accesorios para el transporte de mercancíasrequiere que el husillo esté sincronizado en tiempo real con la alimentación del eje Z durante el ciclo de contacto,por lo que el campo de rosca se corta con precisión independientemente de las fluctuaciones de velocidad del husillo bajo la carga de corteSin la retroalimentación de posición del sensor aiBZ,el CNC no puede mantener esta sincronización el ciclo de toque vuelve a un enfoque de "goteo flotante" utilizando un soporte con resorte para absorber los errores de tono, lo que limita la precisión del hilo alcanzable.

Control del eje C y del eje Cstoma el husillo de un dispositivo de control de velocidad a un eje de posicionamiento completo uno que pueda interpolarse con ejes lineales para girar el contorno, características excéntricas,o posiciones angulares de fresado en un centro giratorio.

Esta es la aplicación más exigente del sensor aiBZ porque requiere que el CNC cierre un bucle de posición alrededor del eje del eje con la misma capacidad de respuesta que aplica a los ejes de servo.

La resolución de pulso por diente del sistema aiBZ debe ser adecuada para la precisión de posicionamiento del eje C requerida, por lo que el número de dientes de engranaje es un parámetro especificado del conjunto.

A860-2120-T511 frente a otras variantes de A860-2120

La serie A860-2120 incluye varias subvariantes con diferentes contenidos:

T051Se utiliza cuando el engranaje y el anillo ya están instalados y sólo se necesita reemplazar el cabezal del sensor.

V003- cabeza de sensor con anillo de montaje, sin engranaje, utilizada cuando el engranaje está en condiciones de servicio en el motor y sólo la cabeza y el anillo necesitan ser reemplazados.

V004 solo el cuerpo de la cabeza del sensor, sin anillo.

T411Un conjunto de sensores con un engranaje de 256 dientes.especificado para diferentes configuraciones de motores de husillo en las que el número de dientes de engranaje determina la resolución de posición.

T511: el número de personasEl motor T511 es la opción correcta cuando ninguno de los tres componentes está disponible en el motor existente.o cuando se sustituya el conjunto completo debido a daños o contaminación.

Diferencia y alineación del sensor

La distancia entre la cara del sensor y la punta de los dientes de engranaje es una distancia calibrada especificada por Fanuc para el sensor A860-2120-V004.Operando en el espacio equivocado demasiado cerca o demasiado lejos cambia la intensidad del campo magnético en la cara del sensor, que afecta tanto la amplitud de la señal como la forma de onda de la señal.

Si la amplitud de la señal es demasiado baja, el comparador de entrada del amplificador de husillo puede no activarse en cada diente, causando recuentos perdidos y datos incorrectos de velocidad / posición.

Si la brecha es inconsistente (el sensor está desalineado para que la cabeza esté más cerca de un lado que del otro), el ciclo de trabajo de los pulsos de salida se vuelve desigual,que pueden causar errores en la detección de dirección a bajas velocidades.

El anillo de montaje proporciona el punto de referencia mecánico que establece y mantiene la brecha correcta.

Al instalar el kit T511, la posición del anillo en la carcasa del motor determina el hueco del sensor por eso el conjunto completo de Fanuc es equipado con hardware,y por qué mezclar un engranaje de una fuente con un anillo de otra requiere verificar que el conjunto resultante mantenga el espacio correcto con la cabeza de sensor específica instalada.

Preguntas frecuentes

P1: ¿Es el A860-2120-T511 compatible con todos los tamaños de marco del motor alfa i de husillo, o es específico para ciertos modelos?

El sistema de sensores aiBZ se aplica a toda la gama de motores alfa i de eje desde el pequeño αi3 hasta los grandes modelos αi de varios kilovatios utilizados en centros de mecanizado pesado.

La cabeza del sensor y su salida eléctrica son consistentes en toda la serie; las dimensiones del engranaje y el anillo de montaje se adaptan al eje y la geometría de la carcasa del motor específico.

Al ordenar el T511, confirme el número de pieza del motor del husillo específico para asegurarse de que las dimensiones del engranaje y del anillo del kit sean apropiadas para el marco del motor.No todos los motores de eje alfa i utilizan el mismo diámetro exterior del engranaje o las mismas dimensiones de montaje del anillo.

P2: ¿Cuándo tiene más sentido el kit completo T511 que pedir componentes individuales como el T051 o el V003?

Si el engranaje del motor ha sido dañado por el mismo evento que dañó la cabeza del sensor ∙ un choque, una herramienta caída que golpea el área del sensor,o ingreso de refrigerante que corroyó los dientes del engranaje ️ el pedido del T051 solo para la cabeza no resolverá el problema porque el engranaje dañado seguirá produciendo señales dañadasDel mismo modo, si el anillo de montaje ha sido doblado o agrietado, se necesitan la cabeza y el anillo juntos (V003).

La ventaja de la T511 es la simplicidad del diagnóstico: cuando la fuente de una orientación del eje o fallo de toque rígido es incierta ¿es la cabeza, el engranaje, el anillo, el motor o el motor?o una combinación .

P3: ¿Qué códigos de alarma aparecen en un mando Fanuc 30i o 31i cuando el sensor aiBZ ha fallado?

Las fallas del sensor del husillo en los controles de la serie 30i/31i generalmente generan alarmas SP con frecuencia SP0749 (sensor del husillo desconectado) o SP0750 (señal anormal del sensor del husillo).El SP0749 al encenderse suele indicar una pérdida completa de la señal., luego la cabeza del sensor.El SP0750 durante un ciclo de orientación o de toque rígido señala un problema de calidad de la señal en lugar de una ausencia completa. El sensor está produciendo una salida pero la señal está distorsionada o faltando recuentos., que ocurre con una brecha incorrecta en el sensor, un engranaje contaminado o una cabeza de sensor parcialmente averiada.

P4: ¿Se puede ajustar el sistema de sensores aiBZ para que funcione con un engranaje que tenga un número de dientes diferente al original, sin cambiar la cabeza del sensor?

Sí, dentro de los límites.El parámetro del huso del CNC para la retroalimentación de la posición establece el número de dientes por revolución. Este parámetro debe coincidir con el recuento real de dientes del engranaje para que los datos de velocidad y posición sean precisos.

Cambiar este parámetro para que coincida con un engranaje diferente cambia la resolución de posición efectiva del eje del husillo.La respuesta de frecuencia de la cabeza del sensor también debe ser capaz de soportar la mayor frecuencia de pulso de un engranaje de dientes más finos a la velocidad máxima del husillo..

Para el sistema aiBZ, el funcionamiento dentro del número de dientes verificado y el rango de RPM de la especificación original es siempre el enfoque preferido.

P5: Después de instalar el kit A860-2120-T511, ¿cambian los parámetros o el procedimiento de arranque de la máquina en el CNC?

Después de montar una máquina de repuesto completa T511 en una máquina existente sin realizar otros cambios en el sistema,no se requieren cambios de parámetros si el nuevo kit utiliza el mismo número de dientes de engranaje y el espacio entre sensores está ajustado a las especificaciones.

Los parámetros del huso del CNC para el recuento de dientes del sensor, la velocidad de orientación y la ganancia de posición permanecen en sus valores anteriores.Verificar el correcto funcionamiento ejecutando un ciclo de orientación del husillo a baja velocidad con la puerta de la máquina cerrada y confirmar que el husillo se detiene en la posición esperada.

A continuación, se ejecutará un ciclo de verificación de los toques rígidos en una pieza de ensayo antes de volver a poner la máquina en producción.