Mitsubishi A1SD75P1-S3 MELSEC-A Modulo de Posicionamiento de 1 Eje 200 kpps / 400 kpps / 32 puntos de entrada / salida
Posicionamiento del tren de impulsos dentro del bastidor PLC
The A1SD75P1-S3 is a single-axis positioning module for Mitsubishi's MELSEC-A PLC rack — a dedicated motion card that integrates directly into the rack architecture rather than operating as a standalone controllerEl módulo ocupa 32 puntos de entrada/salida en la configuración de rack MELSEC-A y maneja la salida del tren de pulsos que ordena a un servoconductor o a un controlador paso a paso para el eje conectado.
Mantener el posicionamiento dentro del bastidor del PLC significa que la secuencia de movimiento se ejecuta en estrecha sincronización con la lógica de la escalera del PLC.Para las máquinas en las que el movimiento del eje debe estar estrechamente entrelazado con eventos de E/S discretos, conteo de longitud de alimentación, secuenciación del brazo de transferencia este enfoque integrado en el rack elimina la latencia de comunicación que existiría entre un PLC y un controlador independiente separado.
Especificaciones clave
| Parámetro | Valor |
|---|
| Número de la parte | A1SD75P1-S3 |
| Los eje | 1 |
| Plataforma | Se trata de un producto de calidad superior a los productos de calidad inferior. |
| Impulso de salida (collector abierto) | 200 kpp máximo |
| Impulso de salida (conductor diferencial) | 400 kpp como máximo |
| Puntos de E/S ocupados | 32 |
| Consumo actual | 5 V de corriente continua, 0,7 A máximo |
| Las dimensiones (H × W × D) | Las medidas siguientes se aplicarán: |
| Peso | 0.35 kg |
Un colector abierto contra un controlador diferencial Que es importante para su conducción
El A1SD75P1-S3 admite dos métodos de salida de pulso con velocidades máximas diferentes:
Se aplicará el método de ensayo de la prueba de la velocidad.Apto para servoconductores y controladores paso a paso con interfaces de pulso de entrada NPN a distancias de cable donde la inmunidad al ruido reducida de una señal de un solo extremo es aceptable.Muchos productos de accionamiento más antiguos y actuales aceptan entradas de pulso de colector abierto directamente.
El conductor del diferencial (400 kpps):Proporciona una inmunidad al ruido superior en cables más largos al transmitir la señal de pulso como un par de diferenciales. La entrada del motor rechaza la interferencia de modo común.La tasa de salida de pulso duplicada (400 kpps vs 200 kpps) también admite posicionamiento más rápido o aplicaciones de retroalimentación de mayor resolución donde el ancho de banda adicional es importante.
La especificación de entrada de pulso del servoconductor conectado determina qué método de salida se aplica.
La plataforma MELSEC-A Contexto de sustitución
La serie MELSEC-A es una plataforma madura.y el A1SD75P1-S3 sigue siendo el módulo correcto para el posicionamiento de un solo eje en esta arquitectura de rack. La sustitución por un módulo de posicionamiento diferente, incluso uno de una serie Mitsubishi posterior, puede cambiar la asignación de direcciones de rack, el conjunto de instrucciones de escalera y el formato de parámetros,que requieren modificaciones del programa.
Para las máquinas que ya funcionan con este módulo, el reemplazo similar por similar con A1SD75P1-S3 preserva la lógica de escalera existente, la dirección de E/S,y tabla de datos de posicionamiento sin modificaciones en el programa de control.
Preguntas frecuentes
P1: ¿Cuál es la velocidad máxima de posicionamiento con este módulo?
La velocidad máxima de salida de pulso es de 200 kpps en modo colector abierto y de 400 kpps en modo conductor diferencial.La velocidad mecánica correspondiente a la carga depende de la configuración de la relación electrónica de transmisión del servoaccionamiento y la relación de transmisión mecánicaA 400 kpp con un servomotor típico y una resolución mecánica de 0,1 μm/pulso, esto cubre la mayoría de los requisitos industriales de trazado de ejes.
P2: ¿Se puede utilizar el A1SD75P1-S3 en los bastidores MELSEC-Q o iQ-R?
No. El A1SD75P1-S3 está diseñado para la plataforma de rack MELSEC-A. Las series MELSEC-Q e iQ-R utilizan diferentes arquitecturas de buses, formatos de conectores y conjuntos de instrucciones.La familia de módulos A1SD75 tiene equivalentes para la serie Q (serie QD75) y la serie iQ-R, pero se trata de productos separados y no son intercambiables ni mecánica ni eléctricamente.
P3: El módulo ocupa 32 puntos de I/O. ¿Qué significa esto para la configuración del rack?
Los módulos de posicionamiento inteligentes como el A1SD75P1-S3 consumen un bloque definido de espacio de direcciones de E/S en el rack MELSEC-A, separados de los módulos de E/S digitales estándar.Los 32 puntos ocupados por este módulo deben asignarse en la asignación de E/S del PLC durante la configuración del sistema.Para el trabajo de sustitución, el nuevo módulo se instala en la misma posición de ranura y la asignación de E/S permanece sin cambios.
P4: ¿Qué operaciones de posicionamiento se admiten?
La familia MELSEC-A D75P1 admite posicionamiento punto a punto (absoluto e incremental), control de velocidad, conmutación velocidad-posición y operaciones de conmutación velocidad-posición.Los perfiles de aceleración/desaceleración trapezoidales y las secciones de velocidades múltiples se pueden configurar en la tabla de datos de posicionamiento del módulo.El formato específico de la tabla de parámetros se define en el Manual del usuario del módulo de posicionamiento Mitsubishi A1SD75.
P5: Cuando se sustituye el A1SD75P1-S3, ¿se conservan los datos de posicionamiento?
Los datos de posicionamiento (posiciones del objetivo, velocidades, tiempos de aceleración) se almacenan en la memoria interna del módulo, no en la CPU principal del PLC.Los datos deben hacerse una copia de seguridad antes de su eliminación, generalmente a través del software de programación PLC (GX Developer o compatible) o a través de la interfaz RS-232 del módulo, si está disponible.. Después de montar el módulo de repuesto, recargar los datos de posicionamiento antes de ejecutar el eje.
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