Modulo de coprocesador programable de GE Fanuc 35K IC693PCM300D

IC693PCM300D | Módulo de coprocesador programable GE Fanuc Serie 90-30: 160 KB / 35 KB MegaBasic / 2 puertos serie / CCM o ABM

Qué hace el IC693PCM300D: extensión de CPU para aplicaciones complejas

El IC693PCM300D es la revisión D del módulo de coprocesador programable de GE Fanuc para el PLC Serie 90-30: una microcomputadora de alto rendimiento que ocupa una única ranura en la placa base de la CPU y amplía las capacidades del sistema Serie 90-30.

La lógica de escalera estándar Serie 90-30 maneja bien la lógica discreta, la temporización, el conteo y el procesamiento de datos simple. Pero las aplicaciones que requieren algoritmos matemáticos complejos, cálculos de punto flotante, manipulación de cadenas, escaneo de códigos de barras y protocolos de comunicación en serie personalizados exigen capacidades de procesamiento más allá de las que proporciona la CPU del PLC por sí sola. El IC693PCM300D maneja estas tareas de forma independiente: ejecuta programas MegaBasic o C mientras la CPU del PLC ejecuta el programa de escalera, y los dos intercambian datos a través del backplane.

Especificaciones clave

Dos modos de funcionamiento: un módulo, dos funciones

CCM (Módulo Coprocesador de Comunicaciones):Los puertos serie del IC693PCM300D se comunican con dispositivos externos mediante protocolos estándar: Modbus RTU, GE CCM y protocolos ASCII personalizados. En el modo CCM, el PCM gestiona tareas de comunicación en serie (escáneres de códigos de barras, impresoras, básculas, CRT, paneles de operador, sistemas de pesaje) que abrumarían a la CPU Serie 90-30 si se manejaran directamente.

ABM (Módulo ASCII/BÁSICO):El PCM ejecuta programas MegaBasic o C para procesamiento de datos complejos: cálculos avanzados, operaciones de cadenas, búsquedas en bases de datos, ejecución de algoritmos personalizados y registro de datos. Los programas acceden a las tablas de datos del PLC directamente a través del backplane, lo que permite una estrecha integración entre la aplicación BASIC/C y la lógica de escalera.

Estos dos modos se pueden combinar en una sola instalación: el IC693PCM300D puede manejar simultáneamente la comunicación en serie (función CCM) y ejecutar una aplicación MegaBasic en el mismo módulo.

Aplicaciones

Recopilación de datos de fabricación:Fábricas que utilizan PLC Serie 90-30 donde el PCM maneja la lectura del escáner de códigos de barras, el registro del recuento de producción y la transmisión de datos a sistemas MES/SCADA a través del puerto serie.

Sistemas de pesaje y dosificación:Aplicaciones de proceso que requieren que el PCM se comunique con básculas digitales o cabezales dosificadores a través de Modbus RTU en serie, leyendo datos de peso y pasándolos al PLC para tomar decisiones de control de procesos.

Protocolos de comunicación personalizados:Aplicaciones con dispositivos seriales heredados que requieren protocolos de comunicación propietarios específicos: el PCM ejecuta un programa MegaBasic que implementa el protocolo en lugar de requerir un procesador de comunicación separado.

Descarga de cálculos avanzados:Aplicaciones adyacentes a CNC, monitoreo de energía y sistemas de control de calidad donde el PCM realiza cálculos complejos de punto flotante que la CPU PLC estándar no puede manejar de manera eficiente.

Preguntas frecuentes

P1: ¿Cuál es la diferencia entre IC693PCM300 e IC693PCM301?

Ambos son PCM Serie 90-30 con función similar (CCM/ABM). El IC693PCM301 proporciona más memoria (192 KB en total, 47 KB MegaBasic) en comparación con el IC693PCM300 (160 KB en total, 35 KB MegaBasic). El IC693PCM301 también integra ambos puertos serie en un único conector DB25 en lugar de dos conectores separados. Ambos admiten MegaBasic y C, y ambos se instalan en la placa base de la CPU.

P2: ¿Cómo intercambia datos el IC693PCM300D con el programa de escalera del PLC Serie 90-30?

El PCM lee y escribe directamente en las tablas de memoria de datos del PLC: %I (entradas), %Q (salidas), %R (registros), %AI (entradas analógicas), %AQ (salidas analógicas), a través del backplane compartido. Los programas MegaBasic utilizan los comandos PGET y PPUT para acceder a los datos del PLC. Este intercambio de datos del backplane está sincronizado: el PCM y la CPU acceden a los datos bajo arbitraje del backplane sin requerir mensajes de comunicación separados.

P3: ¿Qué sucede con el programa IC693PCM300D cuando el PLC está apagado?

El programa PCM almacenado en la RAM respaldada por batería se conserva durante el apagado. La batería mantiene el contenido de la RAM durante toda su vida útil. Cuando se restablece la energía, el PCM continúa ejecutando el programa retenido. Para protección adicional, se deben mantener copias de seguridad del programa en la computadora de programación.

P4: ¿IC693PCM300D admite la comunicación Modbus RTU?

Sí: Modbus RTU es compatible con los puertos serie del IC693PCM300D en modo CCM. El PCM puede actuar como maestro Modbus RTU, sondeando dispositivos esclavos (básculas, variadores, E/S remotas, controladores de temperatura) y asignando los datos del registro Modbus a las tablas de memoria del PLC Serie 90-30 para acceder al programa de escalera. Los programas MegaBasic también pueden implementar funciones maestro/esclavo Modbus.