A06B-6081-H103 FANUC Alfa módulo de suministro de energía PSMR-3 / 200 230V AC / 283 325V DC / 3.8kW / CNC y robótico Servo Drive
PSMR-3 Fuente de alimentación regenerativa para los sistemas alfa servo
El A06B-6081-H103 es el PSMR-3 el tercer modelo de capacidad en la serie PSMR de FANUC (Módulo de suministro de energía con capacidad regenerativa).este módulo de alimentación puede devolver la energía regenerada a la fuente de CA durante el frenado del servomotor, en lugar de disiparlo como calor en las resistencias de freno.
En un sistema de accionamiento por servo FANUC Alpha:
Durante la aceleración del motor:El PSMR-3 rectifica el CA de tres fases (200230V AC) entrante a un bus DC regulado de 283 325V DC. Este bus DC suministra los módulos de amplificador de servo (SVM) y huso (SPM) conectados,que a su vez generan el CA de frecuencia variable que impulsa los motores.
Durante la desaceleración del motor:A medida que los servomotores frenan, actúan como generadores que devuelven energía cinética como energía eléctrica al bus de CC. Una fuente de alimentación estándar no puede manejar esta energía regenerada;debe disiparse en las resistencias de frenadoEl PSMR-3, por el contrario, invierte la corriente continua regenerada de nuevo a CA y la devuelve a la red de alimentación.
Especificaciones clave
| Parámetro |
Valor |
| Modelo |
El PSMR-3 |
| Ingreso |
200-230 V CA, 14,5 A, de 3 fases, 50/60 Hz |
| Producción |
283 ⋅ 325 V de corriente continua, 3,8 kW |
| Las dimensiones |
Se aplicará el procedimiento siguiente: |
| PCBs internos |
A20B-2001-0890 y A16B-2202-0542 Las autoridades de los Estados miembros deberán tener en cuenta los siguientes elementos: |
| Manual de trabajo |
B-65162E (servoamplificador de CA FANUC) |
| Aplicación |
Máquinas CNC y robots FANUC |
Códigos de alarma
El A06B-6081-H103 genera códigos de alarma específicos cuando se producen fallos:
| Código |
La culpa |
| Se trata de: |
Sobrecorriente en el módulo de potencia principal |
| Las demás |
El ventilador de enfriamiento se detuvo. |
| Las demás |
Temperatura excesiva del disipador de calor del circuito principal |
| Las demás: |
Voltado del bus de corriente continua bajado |
| Las demás |
El condensador principal no se recarga a tiempo |
| Las demás: |
Fuente de alimentación de entrada anormal |
| Las demás: |
Válvula de bus de corriente continua anormalmente alta |
Aplicaciones ️ Máquinas CNC y robots
El A06B-6081-H103 está confirmado para su uso tanto en máquinas-herramienta CNC de FANUC como en robots industriales de FANUC:
Aplicación de la máquina herramienta CNC:El PSMR-3 sirve como fuente de alimentación central para el servoaccionamiento completo del sistema Alpha en centros de mecanizado, centros de torneado,y máquinas de rectificación que suministran energía de CC regulada a todos los accionamientos del servoeje y al accionamiento del husillo simultáneamente.
Aplicación del robot:Los robots FANUC equipados con sistemas de accionamiento de la serie Alpha utilizan el PSMR-3 para suministrar energía a los múltiples ejes servo conjuntos del robot.La capacidad de regeneración es particularmente valiosa en aplicaciones de robots con movimientos de alta inercia. Los robots grandes que desaceleran cargas útiles pesadas generan una energía regenerada significativa..
Preguntas frecuentes
P1: ¿Cuál es el significado de "PSMR" frente a "PSM" en la denominación del módulo de alimentación de FANUC?
PSM = Módulo de suministro de energía (el estándar no puede devolver la energía regenerada al suministro de CA; requiere resistencias de freno).PSMR = Módulo de alimentación con retroalimentación regenerativa (puede invertir la energía regenerada de los motores de frenado a la fuente de alimentación CA)El PSMR-3 (A06B-6081-H103) es la variante regenerativa ∙ elimina la necesidad de resistencias de freno en la mayoría de las aplicaciones y reduce el consumo de energía en sistemas de accionamiento de alto ciclo.
P2: ¿Qué amplificadores FANUC Alpha A06B-6081-H103 sirven de energía?
El A06B-6081-H103 PSMR-3 proporciona la energía del bus de corriente continua para los servomódulos de la serie FANUC Alpha (SVM ¢ mono y multieje) y los módulos de husillo (SPM) en el sistema de accionamiento Alpha.La combinación específica de módulos SVM y SPM que el PSMR-3 puede soportar está determinada por la potencia de accionamiento total conectada que no exceda de 3potencia nominal de salida del módulo de 0,8 kW.
P3: ¿Qué indica la alarma AL-05 ("el condensador no se recarga a tiempo")?
AL-05 aparece cuando los condensadores de bus de CC internos del PSMR-3 no se cargan a la tensión requerida dentro del tiempo esperado después de encendido.un condensador dentro del módulo se ha degradado (capacidad reducida o mayor fuga), un fallo en el circuito de precarga, o un cortocircuito en el bus de CC de un amplificador conectado.AL-04 durante el funcionamiento.
P4: ¿Se pueden sustituir los dos PCB internos (A20B-2001-0890 y A16B-2202-0542) de forma independiente?
Sí ¢ tanto la placa de control A20B-2001-0890 como la placa de cableado A16B-2202-0542 están disponibles por separado como piezas de repuesto.Si el fallo se diagnostica como específico de un PCB (patrones de alarma de control frente a los patrones de fallo de la etapa de alimentación), reemplazar el PCB defectuoso por sí solo es viable y menos costoso que reemplazar el módulo completo A06B-6081-H103.La documentación de mantenimiento de la fuente de alimentación FANUC Alpha aplicable proporciona orientación sobre el aislamiento de fallos en placas internas específicas..
P5: ¿Cuáles son las precauciones de seguridad aplicables al reemplazar el A06B-6081-H103?
Apague el sistema de servo accionamiento completamente y aísle todas las fuentes de alimentación. The PSMR-3's DC bus capacitors retain hazardous voltage (283–325V DC) for a period after mains removal — wait the discharge time specified in the B-65162E manual and verify DC bus voltage is at safe levels before handling internal componentsEl módulo es físicamente compacto (171 mm × 59 mm × 367 mm) pero sus voltajes internos son potencialmente letales.
¡Su mensaje debe tener entre 20 y 3.000 caracteres!
