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MÓDULO DE ENTRADA-SALIDA
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El DRT2-DA02 proporciona dos canales de salida analógica en un solo nodo DeviceNet, cada uno configurable de forma independiente para salida de voltaje o corriente. La configuración se establece por canal — un canal puede operar en modo de corriente (4-20 mA) mientras que el otro funciona en modo de voltaje (0-10V), o ambos pueden usar el mismo rango. El rango de salida se selecciona mediante un interruptor DIP o la herramienta OMRON Configurator.
Esta independencia por canal es la ventaja práctica en paneles con múltiples dispositivos. Una unidad de variador de frecuencia puede esperar una referencia de 4-20 mA mientras que una válvula de control adyacente acepta 0-10V. En lugar de agregar módulos separados de modo único para cada tipo de dispositivo, un solo DRT2-DA02 maneja ambos desde una única dirección DeviceNet.
La resolución a escala completa de 1/6.000 proporciona 6.000 pasos en el rango de salida seleccionado. En un canal de 0-10V, esto se resuelve en aproximadamente 1.67 mV por cuenta. En un canal de corriente de 4-20 mA, se resuelve en aproximadamente 2.67 µA por cuenta. La precisión de ±0.4% a 25°C significa que el error máximo de salida a escala completa es de ±24 mV en un rango de 10V o ±64 µA en un rango de 20 mA — suficiente para la mayoría de las tareas de control analógico industrial, incluyendo la referencia de velocidad del variador, la posición de la válvula y el punto de ajuste del controlador de proceso.
| Parámetro | Valor |
|---|---|
| Puntos de Salida | 2 canales (independientes) |
| Rangos de Voltaje | 0–5V, 1–5V, 0–10V, ±10V |
| Rangos de Corriente | 0–20 mA, 4–20 mA |
| Resolución | 1/6.000 FS |
| Precisión a 25°C | ±0.4% FS |
| Tiempo de Conversión | 2 ms (ambos canales) |
| Carga (voltaje) | ≥1 kΩ |
| Carga (corriente) | ≤600 Ω |
| Aislamiento | Fotocoplador |
| Montaje | Carril DIN de 35 mm |
El tiempo de conversión de 2 ms cubre ambas salidas simultáneamente — el escaneo del PLC lee los datos de DeviceNet, el módulo convierte ambos canales en 2 ms y los voltajes o corrientes analógicos actualizados aparecen en los terminales de salida. Para la mayoría de las aplicaciones de control analógico industrial — variadores, válvulas, controladores de temperatura — 2 ms está bien dentro del requisito de tiempo de respuesta.
El aislamiento por fotocoplador entre los circuitos de salida y la línea de comunicación evita bucles de tierra y el ruido de alta frecuencia del cableado de campo de salida que se acople al bus de comunicación DeviceNet. En gabinetes donde los cables de salida analógica corren cerca de variadores de frecuencia u otras fuentes de ruido, este aislamiento mantiene la fiabilidad de la comunicación sin hardware de filtrado adicional.
P1: ¿Puede un canal estar en modo de voltaje y el otro en modo de corriente simultáneamente?
Sí. Cada canal de salida se configura de forma independiente mediante un interruptor DIP o el OMRON Configurator. Un canal puede operar en modo de corriente de 4-20 mA mientras que el otro funciona en modo de voltaje de 0-10V al mismo tiempo. La configuración del rango de salida no afecta al otro canal.
P2: ¿Qué limitaciones de resistencia de carga se aplican a los dos modos de salida?
Para la salida de voltaje, la carga conectada debe presentar una impedancia mínima de 1 kΩ — cargas de menor impedancia hacen que la salida exceda su corriente nominal y degraden la precisión. Para la salida de corriente, la resistencia máxima del bucle es de 600 Ω — una resistencia mayor en el bucle evita que la salida alcance la corriente a escala completa. Verifique la impedancia de entrada del dispositivo conectado antes de la puesta en marcha.
P3: ¿Qué tan preciso es el DRT2-DA02 a temperaturas ambiente elevadas?
A 25°C la precisión es del ±0.4% de la escala completa. En todo el rango de temperatura de operación (-10°C a +55°C) la especificación de precisión es del ±0.8% FS. Esta degradación es típica para circuitos analógicos de precisión bajo variación térmica. Para aplicaciones que requieren una mayor precisión a altas temperaturas ambiente, ubique el módulo en un recinto con control de temperatura o ajuste el presupuesto de precisión en consecuencia.
P4: ¿Es el módulo compatible con PLCs OMRON estándar como las series CJ y CS?
El DRT2-DA02 se comunica a través de DeviceNet como un esclavo DeviceNet. Cualquier escáner maestro DeviceNet — incluyendo la unidad maestra DeviceNet de la serie CJ de OMRON o escáneres de terceros compatibles — puede comunicarse con este módulo. La asignación y configuración de E/S se realizan a través de la configuración del maestro DeviceNet. Las salidas analógicas del módulo son controladas por los datos escritos en su área de salida en el mapa de E/S del maestro DeviceNet.
P5: ¿Qué configuración de cableado de campo requiere la salida de corriente de 4-20 mA?
La salida de corriente del DRT2-DA02 es de tipo fuente (activa) — el módulo suministra la corriente a través del dispositivo conectado. Los dispositivos de campo de dos hilos (que se alimentan por la corriente del bucle de 4-20 mA) se conectan directamente entre el terminal de salida del módulo y el común de señal. Los dispositivos que requieren una fuente de alimentación separada (transductores pasivos) deben cablearse adecuadamente con el suministro de bucle apropiado. Confirme el tipo de entrada del dispositivo conectado antes del cableado.
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