Nuevo y original Mitsubishi PLC FX3U-1PG o FX3U1PG

Mitsubishi FX3U-1PG. Un solo eje de 200 kHz de salida de pulso de posicionamiento módulo. FX3U / FX3UC / FX5U compatible.

Producción de pulsos dedicados Un módulo, un eje, hasta 200 kHz

El FX3U-1PG es un bloque de funciones especial que agrega un eje de salida de pulso de alta velocidad independiente a un MELSEC FX3U o FX3UC PLC. The module generates pulse train outputs at up to 200 kHz for commanding servo motor drivers or stepping motor drivers — the same CW/CCW or PULSE+DIR format that motor drivers use as their motion command input.

La lógica de posicionamiento se ejecuta dentro del propio FX3U-1PG, no en la CPU principal del PLC. El PLC escribe objetivos de posición, perfiles de velocidad y comandos de inicio a la memoria de búfer del módulo a través de

El módulo ejecuta el perfil de posicionamiento de forma independiente.un flujo de pulso de 200 kHz coordinado con el ciclo de escaneo del PLC saturaría la CPU principal si se maneja de forma nativaAl delegar la generación de pulsos en un hardware dedicado, el PLC permanece libre para gestionar su exploración regular de E/S y la ejecución del programa sin interrupción.

hasta 8 unidades FX3U-1PG pueden conectarse a un controlador FX3U,proporcionando hasta 8 ejes de posicionamiento independientes desde una sola CPU abarcando prácticamente todas las aplicaciones de movimiento de varios ejes dentro de la plataforma FX3U.

Especificaciones clave

Compatibilidad entre el servomotor y el motor paso a paso

El FX3U-1PG emite un tren de pulsos que ordena a cualquier controlador de servo de entrada de pulso o controlador de motor paso a paso.Se puede seleccionar el modo CW/CCW de dos pulsos o el modo PULSE+SIGN (pulso más dirección) para que coincida con el formato de entrada del conductor conectado.. Las operaciones de corrida manual, vuelta a cero y posicionamiento automático son configurables en el conjunto de parámetros del módulo. El PLC escribe el modo de operación requerido y el módulo maneja la ejecución.

Para el movimiento interpolado de varios ejes (interpolación lineal entre dos o más ejes), el módulo FX3U-20SSC-H (interfaz SSCNET III) es el adecuado.El FX3U-1PG maneja movimiento independiente de un solo eje; la interpolación coordinada de varios ejes está fuera de su ámbito de aplicación.

Preguntas frecuentes

P1: ¿Cómo se comunica el FX3U-1PG con el PLC FX3U?

El CPU del PLC accede al FX3U-1PG a través de instrucciones FROM (read buffer memory) y TO (write buffer memory).modos de funcionamiento a la memoria de búfer del móduloEl módulo lee estos datos y ejecuta el perfil de posicionamiento de forma independiente, actualizando el búfer con datos de posición y estado actuales que el PLC puede leer en cualquier escaneo.

P2: ¿Se puede utilizar el FX3U-1PG con un controlador de motor paso a paso en lugar de un controlador de servo?

Sí, cualquier controlador de entrada de pulso es compatible con el servoconductor y los controladores de motor paso a paso aceptan el tren de impulsos CW / CCW o PULSE + SIGN que emite el FX3U-1PG.El módulo no puede recibir la retroalimentación del codificador directamente; el conteo de posición de un servo codificador es manejado por el bucle de posición interno del servoconductor, no por el FX3U-1PG.

P3: ¿Hasta cuántos módulos FX3U-1PG pueden conectarse a un PLC FX3U?

Hasta 8 unidades FX3U-1PG en una CPU FX3U estándar, proporcionando hasta 8 ejes de posicionamiento independientes. En los PLC FX3UC, se admiten hasta 6 unidades. En los PLC FX5U (iQ-F) con adaptador de alimentación FX3U-1PSU-5V,hasta 8 unidades conectadasEl número total de unidades de función especial en el bus de expansión FX3U debe mantenerse dentro del límite del PLC.

P4: ¿Cuál es la diferencia entre FX3U-1PG y FX3U-20SSC-H?

El FX3U-1PG emite un tren de impulsos para el posicionamiento en un solo eje de servo o controladores paso a paso de entrada de impulsos estándar.El FX3U-20SSC-H utiliza la interfaz de fibra óptica SSCNET III para controlar los servoamplificadores de la serie MR-J3 y MR-J4 de Mitsubishi con interpolación de múltiples ejes. Utilice FX3U-1PG para aplicaciones de un solo eje con cualquier controlador de entrada de pulso; utilice FX3U-20SSC-H para movimiento interpolado de varios ejes con servoamplificadores Mitsubishi.

P5: ¿El FX3U-1PG conserva los datos de posicionamiento después de la pérdida de energía?

Los datos de posicionamiento (datos de tabla, parámetros) almacenados en el módulo FX3U-1PG se almacenan en una batería en SRAM o en la propia memoria de parámetros del PLC FX3U, dependiendo del tipo de datos.Confirmar el arreglo de retención de datos del manual de usuario FX3U-1PG para los tipos de parámetros específicos utilizados en la aplicaciónMantenga siempre una copia de seguridad de GX Works del programa FX3U y la configuración de la unidad de extensión.