El A1SJ71UC24-R4 es un módulo de enlace de computadora para la plataforma PLC MELSEC-A de Mitsubishi: el módulo que agrega un canal de comunicación serial RS-422/RS-485 al bastidor de la serie A. Permite que la CPU MELSEC-A intercambie datos con dispositivos externos: computadoras, terminales HMI, otros PLC e instrumentos de campo inteligentes que se comunican a través de enlaces seriales RS-422 o RS-485.
El módulo admite tanto la función de enlace de computadora como el enlace multipunto. El enlace de computadora conecta el PLC directamente a una computadora host o sistema SCADA, lo que permite que la computadora lea y escriba datos del dispositivo PLC (registros, contactos, temporizadores, contadores) utilizando el protocolo dedicado de Mitsubishi. El enlace multipunto permite que un solo canal de comunicación sirva a múltiples estaciones esclavas; se admiten hasta 32 direcciones de estación en un segmento RS-422/485.
La designación U en A1SJ71Ud.C24-R4 identifica la versión de capacidad extendida. Además de la función de enlace de computadora estándar, el UC24-R4 admite el acceso a dispositivos ampliados por AnACPU, AnUCPU y A2US(H)CPU, y acceso a otras estaciones de red MELSECNET/10 a través de la CPU conectada. Esto lo hace compatible con una gama más amplia de tipos de CPU MELSEC-A que la base A1SJ71C24-R4.
| Parámetro | Valor |
|---|---|
| Número de pieza | A1SJ71UC24-R4 |
| Interfaz | RS-422 / RS-485 (1 canal) |
| Velocidad de baudios | 0,3 a 19,2 kbps |
| Distancia máxima | 500 metros |
| Direcciones de estaciones | 00 al 31 |
| Conexión | bloque de terminales de 2 piezas |
| Montaje | Plano posterior/bastidor |
| Dimensiones | 130 × 34,5 × 93,6 milímetros |
| Peso | 0,25 kilos |
Cuando el A1SJ71UC24-R4 es la primera o la última estación en un segmento de bus RS-422/485, se debe conectar una resistencia terminal a través de los pares diferenciales de recepción y transmisión. El valor correcto depende del tipo de cableado:
La terminación faltante o valorada incorrectamente provoca errores en la comunicación de datos, particularmente a velocidades de baudios más altas y tramos de cable más largos. Todos los dispositivos en el mismo segmento RS-422/485 deben usar el mismo estándar de comunicación; no se admite la combinación de dispositivos RS-422 y RS-485 en un segmento.
Los números de estación se configuran utilizando los interruptores de número de estación en la cara del módulo, con un rango válido de 00 a 31.
P1: ¿Cuál es la diferencia entre A1SJ71UC24-R4 y A1SJ71C24-R4?
Ambos son módulos de enlace informático MELSEC-A con interfaz RS-422/RS-485 y las mismas dimensiones físicas. El UC24-R4 (prefijo U) agrega capacidad de acceso extendida: puede acceder a dispositivos desde AnACPU, AnUCPU y A2US(H)CPU, y admite comunicación con otras estaciones MELSECNET/10. Para tipos de CPU más allá del rango básico MELSEC-A, el UC24-R4 es la opción compatible.
P2: ¿Cuántos dispositivos externos se pueden conectar a un A1SJ71UC24-R4?
El módulo admite hasta 32 direcciones de estación (00 a 31) en un único segmento RS-422/485 en configuraciones multipunto. En la práctica, el número de dispositivos está limitado por la longitud del cable (segmento total de 500 m), la velocidad de transmisión seleccionada y la capacidad de carga de la unidad receptora RS-485 de los dispositivos conectados.
P3: ¿Qué protocolos de transmisión admite el A1SJ71UC24-R4?
El módulo admite transmisión full-duplex y half-duplex, cuatro protocolos de comunicación dedicados, modo sin protocolo para comunicación serial genérica y modo bidireccional. La selección del protocolo se realiza mediante interruptores en el módulo. El modo sin protocolo permite leer y escribir datos en serie sin procesar desde el programa de escalera del PLC, lo que permite la comunicación con dispositivos que no admiten el protocolo dedicado de Mitsubishi.
P4: ¿Puede el A1SJ71UC24-R4 comunicarse con dispositivos de terceros que utilizan RS-485?
Sí, usando el modo sin protocolo o una variante de protocolo compatible. Específicamente para la comunicación Modbus RTU, la variante A1SJ71UC24-R4-S2 es la opción adecuada: agrega soporte Modbus RTU dedicado. El módulo base R4 utiliza el protocolo dedicado propio de Mitsubishi o el modo sin protocolo para intercambios en serie personalizados.
P5: ¿Qué se debe verificar si el módulo muestra errores de comunicación después de la instalación?
Verifique que las resistencias terminales estén instaladas en la primera y última estación del segmento de bus RS-422/485 con el valor de resistencia correcto. Confirme que todos los dispositivos en el segmento estén conectados de manera consistente (todos RS-422 o todos RS-485). Verifique que la configuración del número de estación coincida con las asignaciones de direcciones programadas. Verifique que el blindaje del cable esté conectado a tierra solo en un extremo y que la longitud del cable no exceda los 500 m.
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