Yaskawa SGD7S vs SGD7W: Selección de servocontrolador de un solo eje vs. de doble eje

Contenido

1. ¿Cuál es la diferencia entre SGD7S y SGD7W?
2. Junto a lado: rango de potencia, red, dimensionamiento
3. Qué comparten ambas unidades (las características de la familia Sigma-7)
4. ¿El SGD7W realmente ahorra dinero?
5. Donde cada uno encaja en máquinas reales
6. Un camino de 5 pasos para decidir
7. Referencias comunes de los modelos

La S en SGD7S significa un solo eje: un amplificador, un motor. La W significa "doble" dos motores impulsados desde una carcasa. Ambos funcionan con las mismas familias de motores Sigma-7 (SGM7J, SGM7A, SGM7P, SGM7G),y el flujo de trabajo de puesta en marcha en SigmaWin + es esencialmente el mismo para ambas unidades.

El diseño de doble eje no es sólo una característica de marketing. la propia descripción del producto de Yaskawa para el SGD7W EtherCAT lo pone directamente:recorta componentes cuenta y conserva el espacio del panel." Ese último punto es el que la mayoría de los ingenieros sienten primero. La mitad de los conectores en la cara delantera. Menos rieles DIN. Una conexión de bus alimentando dos ejes en lugar de dos carreras separadas.

¿Es el SGD7W sólo dos unidades SGD7S pegadas en una caja?

Cada eje del SGD7W tiene su propio nivel de salida de potencia, su propia entrada de retroalimentación del codificador y su propio circuito de frenos dinámico.Desde la perspectiva del controlador, los dos ejes parecen totalmente independientes puede ejecutar uno en modo posición y el otro en modo par al mismo tiempo si la aplicación lo requiere.

Lo que se comparte dentro de la carcasa: la interfaz de comunicación de red (un puerto EtherCAT o MECHATROLINK-III sirve a ambos ejes), el bus principal de CC, el ventilador de enfriamiento y el bloque de E/S digital.Ese compartimiento es lo que produce el ahorro de espacio del panel y también lo que limita el rango de potencia por eje más bajo que el SGD7SUna sola carcasa sólo puede disipar tanto calor antes de que el diseño comience a comprometer la fiabilidad.

La convención de número de modelo es consistente en ambas unidades.los siguientes tres dígitos codifican la corriente nominal y dicha corriente corresponde a una capacidad específica del motor.Los emparejamientos a continuación provienen directamente de las tablas de combinaciones estándar de Yaskawa.

Si alguno de los ejes de su máquina excede 1,5 kW, el SGD7W está fuera de la mesa para ese uno ¢ necesitará un SGD7S independientemente de cómo se ven los otros ejes.

El SGD7S tiene el catálogo más amplio. Yaskawa lo ofrece con MECHATROLINK-III, EtherCAT (incluida una variante con FSoE para la seguridad sobre EtherCAT), Analog / Pulse para controladores heredados,y versiones integradas Sigma-7Siec y MP2600iec para control de movimiento independiente sin un PLC separadoEl SGD7W se ofrece en MECHATROLINK-III y EtherCAT sólo las dos redes que manejan la sincronización de múltiples ejes correctamente.

Si está estandarizando en EtherCAT para una nueva línea, ambas unidades encajan limpiamente.Pero si su sistema existente utiliza señales de comando analógicas de un controlador de movimiento más viejo por ejemplo, un CNC con salidas de ± 10 V la variante SGD7S Analog es su única opción en la línea Sigma-7.

La plataforma Sigma-7 fue un paso adelante de la Sigma-V, y la tecnología de control central es idéntica entre SGD7S y SGD7W.Las características de la tabla a continuación se comparten picking una unidad sobre el otro no cambia lo que el bucle de control puede hacer por eje.

El precio unitario no es la comparación correcta lo que realmente estás comprando cuando eliges el SGD7W es la propiedad del panel, el tiempo de cableado y la simplicidad de puesta en marcha.

Dos unidades SGD7S uno al lado del otro generalmente ocupan un espacio horizontal de 30×50 mm más que una SGD7W.Eso suma a veces lo suficiente para bajar a un tamaño de gabinete más pequeño.

Cada SGD7S toma un nodo EtherCAT o MECHATROLINK-III. El SGD7W toma un nodo para dos ejes. En una máquina de 16 ejes que es 8 nodos menos para dirigir, configurar,y diagnosticar durante una falla.

El cableado eléctrico. Una conexión de bus principal y una tierra por SGD7W en lugar de dos. Multiplicar por el número de ejes y el trabajo de llenado y terminación del conducto ahorrado se vuelve significativo.

Una ventiladora, un disipador, la gestión térmica de una SGD7W es más eficiente que dos unidades SGD7S equivalentes que funcionan lado a lado.

Los precios de listado varían según la región y la configuración, pero como referencia aproximada de los precios de los distribuidores de los EE.UU.: un SGD7W-2R6D30B (doble eje, 750 W por eje, clase 400 V, MECHATROLINK-III) cotiza alrededor de US$2,849. Dos unidades SGD7S equivalentes en la misma clasificación por eje normalmente funcionan 1,4× a 1.6× el precio SGD7W y eso es antes de tener en cuenta el cableado adicional, el espacio del panel,y las licencias de nodo en el lado del controlador.

Comparten la interfaz de red, el software de puesta en marcha y la estructura de parámetros.un SGD7W se presenta como dos nodos esclavos con direcciones secuenciales para que pueda interponer SGD7S y SGD7W en la misma red EtherCAT o MECHATROLINK-III sin nada especial.

Si tienes diez máquinas en una planta y tres de ellas usan una mezcla mientras que siete usan solo SGD7S, el inventario de repuestos debe cubrir ambas,y su equipo de mantenimiento tiene que saber la diferencia de cableadoAlgunos usuarios finales prefieren estandarizarse en uno u otro por esa razón, incluso cuando el doble eje ahorraría dinero técnicamente en una construcción dada.

Cinco preguntas, en este orden, no saltes adelante, cada paso cierra las opciones para el siguiente.