Codificador rotatorio Omron E6B2-CWZ6C: guía de configuración y usos comunes

Encoder giratorio Omron E6B2-CWZ6C: Guía de instalación y usos comunes

El E6B2-CWZ6C es uno de los codificadores incrementales de propósito general más ampliamente desplegados en la automatización industrial y uno de los más comúnmente mal conectados.El número de modelo termina en "C" porque es la variante de salida NPN colector abiertoLa familia E6B2 también tiene una salida de voltaje (CWZ3E), un conductor de línea (CWZ1X), una versión complementaria (CWZ5G) y una versión PNP de colector abierto (CWZ5B).Esta guía cubre las especificaciones reales, cómo conectarlo correctamente a un PLC, y dónde encaja en máquinas reales.

1¿Qué es el E6B2-CWZ6C?

Un codificador rotativo incremental de uso general con un eje sólido de 6 mm, un diámetro de carcasa de 40 mm y una salida de tres canales (A, B, Z).Convierte la rotación del eje en señales de pulso que un PLC o servo drive utiliza para la velocidad, posición o retroalimentación de dirección.

El "CWZ6C" en el código del modelo lo identifica específicamente como la variante de colector abierto NPN de la familia E6B2.Si su tarjeta de entrada PLC es de tipo de abastecimiento (más común en Europa y América del Norte)Si es del tipo de hundimiento, quieres el CWZ5B (PNP) en su lugar.

La resolución es seleccionable en el momento de la orden ?? en cualquier lugar entre 10 y 2000 P/R. Selecciones comunes:200 P/R para la detección de la velocidad del transportador,600 P/R para el movimiento general,1000 P/R para la retroalimentación del servo.

2Especificaciones clave

Nota sobre la resolución frente a la velocidad:La frecuencia de respuesta de 100 kHz limita las rpm utilizables. Un codificador de 2000 P/R a 100 kHz alcanza las máximas de respuesta a 3000 rpm. Debajo de eso, el límite mecánico de 6000 rpm es la restricción vinculante.Por encima de 2000 P/R usted intercambia la velocidad para la resolución pick deliberadamente.

3. Señales de salida ¢ Fases A, B y Z

Tres canales están expuestos:

• Una faseEl número de pulsos por revolución = la resolución del modelo (por ejemplo, 1000 P/R).
• Fase BEl tiempo relativo de A vs B le dice al PLC la dirección de rotación. A conduce a B → hacia adelante. B conduce a A → hacia atrás.
• Fase ZEl sistema de control automático de circuitos y servos utiliza Z para restablecer la posición absoluta después del encendido.

Contando el pulso:Si tienes un codificador 1000 P/R y el PLC cuenta 5.000 pulsos en 1 segundo, eso es 300 rpm.000 recuentos por revolución desde un codificador de 1000 P/R.

4. El cableado a un PLC: paso a paso

El código de color del cable se fija en toda la familia E6B2-CWZ6C:

Procedimiento de instalación

Paso 1 energía.Marrón a PLC +24 V, Azul a 0 V. Confirma que la fuente permanece dentro de 24 V ± 10% bajo carga. Las largas carreras de cable causan caída de voltaje; si el codificador ve menos de ~ 22 V, puede perder pulsos.

Paso 2 - Señales.Negro (A) y Blanco (B) van a dos entradas de contador de alta velocidad en el PLC. El PLC debe soportar tasas de pulso hasta su frecuencia de operación.El naranja (Z) generalmente va a una entrada digital estándar utilizada como el disparador de índice / reinicio.

Paso 3 - Escudo.La conexión a tierra de ambos extremos crea un bucle de tierra e induce ruido.

Paso 4 Configurar el PLC.Habilitar la función HSC (contador de alta velocidad) Para la mayoría de las aplicaciones de retroalimentación servo y CNC, configure el modo de cuadratura 4 ×.El PLC cuenta cada transición tanto en los canales A como en el B, cuadruplicando la resolución efectiva y dando una detección de dirección nativa.

Paso 5 Verificar.Si la dirección del conteo se invierte para su aplicación, cambie los cables A y B (no cambie el montaje físico).

5Aplicaciones comunes

El E6B2-CWZ6C es demasiado para tareas lentas y de baja precisión (un sensor de proximidad con un solo disparador por revolución es más barato para un simple conteo de pulsos).Es poco especificado para el servo de circuito cerrado en las máquinas CNC de gama alta para aquellos, busque codificadores de onda senoidal o absolutos de mayor resolución (por ejemplo, la serie Heidenhain ROD/EQN).

6. Las trampas de la instalación

Un puñado de errores explican la mayoría de los fracasos de campo que vemos:

Desalineación entre el eje del codificador y el eje del motor.Si no son concéntricos, cada revolución aplica una tensión de flexión cíclica en el eje del codificador.Utilice un acoplamiento flexible nunca un acoplamiento rígido y compruebe si la desalineación radial es inferior a 0.1 mm.

Exceso de tirón del cordón.El cable está calificado para una fuerza de tracción máxima de 29,4 N. Enrutándolo sin alivio de la tensión, o dejándolo colgando del cuerpo del codificador, eventualmente rompe la unión de soldadura interna del cable al PCB.Coloque una abrazadera de tensión en el primer punto de unión del cable.

Martillando el eje en un acoplamiento.Utilice un acoplamiento que permita que el eje se deslice a mano, luego apriete los tornillos fijados.

Se instalará cerca de un VFD o cable de alta corriente.El EMI se acopla a las señales de pulso, causando errores de conteo intermitentes o inversiones de dirección falsas.Utilice un cable blindado.

Lo estoy cableando con la energía encendida.La hoja de instrucciones es explícita en este cable ′′ sólo con la fuente desactivada.

Preguntas frecuentes

P: ¿Puedo ejecutar el E6B2-CWZ6C a 24 V a una entrada PLC de 5 V?

La salida es de colector abierto, por lo que el voltaje lateral de salida sigue la fuente de tracción en la entrada del PLC, no el Vcc del codificador.Está bien, está bien..

P: ¿Por qué mi pulso es inestable a gran velocidad?

Si el contador de alta velocidad del PLC es demasiado lento, o el ruido del cable está creando bordes falsos, compruebe la frecuencia máxima del PLC HSC con su frecuencia de pulso operativo y verifique la conexión a tierra del escudo.

P: ¿Cuál es la diferencia entre CWZ6C y CWZ5B?

CWZ6C es NPN de colector abierto (sumerge a 0 V). CWZ5B es PNP de colector abierto (fuentes a + V). Compare el tipo de salida con la polaridad de la tarjeta de entrada del PLC.

P: ¿Puedo aumentar la resolución después de la instalación?

La resolución de base se establece en el momento del pedido. Puede cuadruplicarla efectivamente en el software al habilitar la decodificación de cuadratura 4× en la configuración HSC del PLC.

P: ¿Cuánto tiempo dura normalmente el codificador en servicio?

Con el montaje adecuado y dentro de la carga nominal del eje, esperar más de 10 años en un ciclo de trabajo normal. La vida útil del rodamiento es el factor limitante.1000~3000 rpm es el punto ideal para una larga vida útil.