Fanuc Alpha-i vs Beta-i Servo Drives: Diferencias clave y cómo elegir

Fanuc Alpha-i vs Beta-i Servo Drives: Diferencias clave y cómo elegir

Los αi (Alpha-i) y βi (Beta-i) son las dos familias de servos que Fanuc ha construido durante los últimos 15 años.y ambos comparten el mismo esquema de numeración de partes A06B-6xxxNo son opciones intercambiables. El αi se dirige a máquinas de alta precisión y alta potencia, el βi a máquinas compactas y de bajo coste.Elegir la equivocada se muestra como un costo de ingeniería excesiva en una máquina simple o bajo rendimiento en una más exigente.

1La división del núcleo para qué sirve cada familia

La familia αi es la línea de gama alta, es lo que Fanuc pone en los centros de mecanizado CNC de alta precisión, centros de torneado de múltiples ejes y máquinas de gran tonelaje donde el par, la precisión,y confiabilidad todos llevan pesoResolución de retroalimentación más alta, mayor precisión de detección de corriente, mejor enfriamiento, mayor clasificación IP.

La familia βi es la línea de ingeniería de costos para el CNC compacto, los ejes de alimentación de la máquina herramienta, y maquinaria pequeña OEM.y una gama de motores más estrecha centrada en las necesidades típicas de las máquinas de gama mediaLa generación más reciente de amplificadores βi-B ha reducido la brecha añadiendo la capacidad de conducir algunos motores αi-B, pero la filosofía sigue siendo la misma.

Si su diseñador de máquinas está hablando de fresado de contorno, grandes matrices, o cualquier cosa con el acabado de la superficie crítica, αi es el predeterminado.o una unidad OEM de construcción económica, βi consigue el trabajo a un menor costo.

2Precisión de retroalimentación y resolución del codificador

El codificador del motor es donde comienza la brecha de precisión.

El αi resuelve la posición aproximadamente 125 veces más fino por revolución que el βi. Ese no es un número de marketing es el límite de cuantización real del bucle de posición.donde el acabado de la superficie depende de la interpolación de la posición suave entre los puntos comandados, que el espacio de resolución es la diferencia entre un flujo suave y las marcas de faceta visibles en la parte.

El recuento de 128K del βi es más que adecuado para posicionamiento punto a punto, indexación y ejes de alimentación donde la herramienta está cortando en la coordenada comandada en lugar de seguir una curva continua.

3Torque, detección de corriente y compatibilidad del motor

El amplificador αi integra una detección de corriente de alta precisión, lo que permite un control más estricto de la corriente del motor y, por lo tanto, un control más estricto del par.El amplificador βi utiliza un esquema de detección de corriente más simple adecuado para sus aplicaciones objetivo, pero visiblemente diferente en las demandas de torque alto.

Variaciones del par en el compartimento del motor con arreglo a las especificaciones publicadas de Fanuc:

La variante αiS HV que alcanza 3.000 N·m de par de estacionamiento está muy lejos de lo que cualquier motor βi puede ofrecer.El rango βiSc existe específicamente para aplicaciones inferiores a 10 N·m, donde pagar por un αi sería exceso de especificación..

Todos los motores funcionan a protección IP65, 0°C ambiente, con clase de aislamiento F y tolerancia a vibraciones ≤ 5G. El αi admite típicamente un codificador incremental o absoluto;βi es sólo absoluta en la mayoría de los modelos.

4- Refrigeración, protección e instalación

La historia térmica y ambiental es más importante de lo que parece a primera vista.

El amplificador αi:

• Condensador de descarga regenerativa independiente para el circuito de frenos
• Dispensador de calor montado en la parte trasera, que extrae el calor del gabinete de control de manera efectiva
• Protección de entrada más elevada ­ maneja ambientes más polvorientos y más propensos a las vibraciones

el amplificador βi:

• con una longitud de más de 30 mm,
• Requiere un espacio libre especificado entre los amplificadores adyacentes para el enfriamiento por convección
• Puede funcionar con fuente de alimentación monofásica útil para máquinas pequeñas sin tres fases
• Clasificación IP más baja; la vida útil del amplificador puede acortarse bajo corriente de entrada alta y ondulación sostenida

Para un taller de moldeo por inyección, una fundición o cualquier entorno con polvo metálico o niebla de refrigerante, la mayor calificación de protección del αi y el diseño del disipador externo se amortizan en la vida útil.En un taller de máquinas limpio con buena refrigeración, el diseño de montaje del panel βi ahorra profundidad de gabinete y mano de obra de instalación.

5. Emparejamiento de motores ¿Qué corre con qué

Los nuevos amplificadores βiSV-B puedenlas dosLos motores βi-B y αi-B seleccionados, que vale la pena conocer para los diseñadores de sistemas.

Un amplificador βiSV-B para conducir motores αi-B:

Un amplificador βiSV-B para conducir motores βi-B:

Los amplificadores de doble eje (βiSV 20/20-B y 40/40-B) tienen la misma compatibilidad de motor que sus equivalentes de un solo eje.

Esta compatibilidad cruzada borra la separación dura histórica entre αi y βi. Para un constructor que elija hoy, el amplificador βi-B emparejado con un motor αi de nivel inferior puede ser un punto medio sensato.

6- Aplicación de coincidencia

7Cómo elegir

Cinco preguntas, en este orden:

Paso 1 ¿Cuál es el par máximo que requiere un eje?Por encima del rango continuo de ~ 50 N · m → αi. Por debajo, ambos son opciones.

Paso 2 ¿La aplicación sigue el contorno o es de punto a punto?El control de contorno con acabado crítico → αi. La indicación punto a punto → βi lo cubre.

Paso 3 ¿Alimentación monofásica o trifásica en la máquina?Solo monofásico → βi-B es una de las pocas opciones.

Paso 4 ¿Cuál es el entorno de instalación?Niebla de refrigerante, polvo metálico, vibración → αi para la clasificación de protección.

Paso 5 ¿Costo y sensibilidad del espacio del panel?Máquina de producción de alto valor donde el costo de tiempo de inactividad es menor que el precio unitario → αi.

Para las máquinas de nuevo diseño, también se debe tener en cuenta la compatibilidad cruzada del amplificador βi-B con los motores αi-B. Esa opción no existía en las generaciones anteriores y remodela la compensación costo / capacidad.

Preguntas frecuentes

P: ¿Puedo intercambiar un amplificador αi con un amplificador βi en el mismo motor?

No. Cada amplificador está emparejado con motores de una lista de compatibilidad definida.

P: ¿Qué cambia realmente el número de codificadores 64K vs 32K en la práctica?

En el posicionamiento punto a punto, muy poco.el perfilado del torno la mayor resolución reduce los pasos de interpolación y produce un acabado de superficie visiblemente más suave.

P: ¿Son las servoacciones αi más fiables que las βi?

A carga equivalente, el disipador de calor externo del αi y la ondulación de entrada más baja tienden a dar una vida útil más larga.

P: ¿Pueden ambos funcionar en la misma red FSSB con el mismo CNC?

Sí, se admite la mezcla de amplificadores αi y βi en la misma cadena FSSB. Los parámetros de configuración FSSB del CNC identifican cada amplificador de forma independiente.

P: ¿Cómo sé si un amplificador de IA que estoy comprando es genuino?

Verifique la etiqueta del número de pieza A06B-6xxx, compruebe la calidad de la serigrafía de PCB de Fanuc y confirme que el código de fecha coincide con la secuencia de producción publicada por Fanuc.Cruce el número de pieza con el manual de mantenimiento de Fanuc o el manual de conexión de su sistema CNC.