Método de regulador programable Control System del diseño

Primero, suscite el problema

La tecnología del regulador programable uso principal en la ingeniería de control automático, cómo utilizar el conocimiento delante del conocimiento, según los requisitos reales del proyecto en un sistema de control razonable, introducidos en este sistema para controlar el sistema de control general.

En segundo lugar, el diseño de sistemas del control del regulador programable de los pasos básicos

1 . Diseñe el contenido principal del sistema

(1) para desarrollar las condiciones técnicas para el diseño del sistema de control. Las condiciones técnicas se determinan generalmente bajo la forma de libro de la tarea del diseño, que es la base para el diseño entero;

(2) selecciona la forma de válvula eléctrica de la transmisión y del motor, electromagnética y de otros organismos responsables de la ejecución;

(3) modelo seleccionado del PLC;

(4) la preparación de la tabla de la asignación de la entrada-salida del PLC o del esquema eléctrico terminal de la entrada-salida del drenaje;

(5) según los requisitos de las especificaciones del software del diseño de sistemas, y entonces utiliza el lenguaje de programación apropiado (escalera de uso general) para el diseño de programa;

(6) para entender y seguir la psicología cognoscitiva del usuario, la atención al diseño de interfaz persona-máquina, aumentar la relación amistosa entre la gente y la máquina;

(7) consola del diseño, gabinetes eléctricos y componentes eléctricos no estándar;

(8) la preparación de las especificaciones y de las instrucciones del diseño;

Según las tareas específicas, sobre contenido puede ser ajustado por consiguiente.

2 . Desing los pasos básicos del sistema

Diseño de sistema de aplicación del regulador programable y depuración de los pasos principales, tal y como se muestra en del cuadro 1.

En el caso del cuadro 1 diseño de sistema de aplicación del regulador programable y depuración de los pasos principales

(1) comprensión y análisis profundizados del objeto controlado de las condiciones de proceso y de los requisitos del control

a. El objeto controlado es una maquinaria controlada, un equipo eléctrico, una cadena de producción o un proceso de producción.

b. Los requisitos del control refieren principalmente a la manera básica de control, de la acción de ser terminado, de la composición del ciclo de trabajo automático, de la protección necesaria y de entrelazar. Para los sistemas de un control más complejo, las tareas del control se pueden dividir en varias piezas independientes, ésta se pueden simplificar, son conducentes a la programación y a la eliminación de errores.

(2) para determinar el dispositivo de entrada-salida

Según el objeto controlado a los requisitos de la función de sistema del control del PLC, determine la entrada requerida sistema del usuario, dispositivo de salida. Los dispositivos de entrada de uso general tienen botones, interruptores de selector, interruptores de límite, sensores, etc., los dispositivos de salida de uso general son retransmisiones, contactores, luces, válvulas electromagnéticas y así sucesivamente.

(3) selecciona el tipo apropiado del PLC

Seleccione el tipo apropiado del PLC, incluyendo la selección del modelo, la selección de la capacidad, la selección del módulo de la entrada-salida, la selección del módulo de poder, el etc., según el dispositivo de entrada-salida resuelto del usuario, la señal de entrada requerida y el número de señales de salida.

(4) asigna puntos de la entrada-salida

Asigne los puntos de entrada y de la salida del PLC para componer la tabla de la asignación de la entrada-salida o para dibujar el esquema eléctrico de los terminales de la entrada-salida. Entonces nueve pueden ser PLC que programa, y pueden ser el diseño del gabinete o de la consola de control y construcción del sitio.

(5) programa de la escalera del sistema de aplicación del diseño

Según el diagrama de la escalera del diseño de la carta de la función de trabajo o del organigrama del estado que está programando. Este paso es la base del trabajo entero del diseño de sistema de aplicación, pero también un paso más difícil, diseñar un diagrama de la escalera, debemos primero ser muy familiares con los requisitos del control, pero también tenemos cierta experiencia eléctrica del diseño.

(6) incorpora el programa en el PLC

Al usar el programador simple para incorporar el programa en el PLC, usted necesita a primero convertir el diagrama de la escalera en las mnemónicas de la instrucción para la entrada. Cuando la programación programable en el ordenador usando el programa programable de la lógica del regulador programable, el programa se puede transferir al PLC vía el cable de conexión del ordenador superior y más bajo.

(7) para la prueba del software

Después del PLC de la entrada del programa, debe primero probar el trabajo. Porque en curso de programación, habrá inevitable omisiones. Por lo tanto, antes de conectar el PLC con el dispositivo del campo, es necesario realizar la prueba del software para eliminar los errores en el programa, pero también pone la fundación para el depuración total, acorta el ciclo total de la eliminación de errores.

(8) depuración total del sistema de aplicación

En el PLC se termina el diseño del soporte físico y de software y construcción del gabinete y del sitio de control, usted pueden conducir el sistema entero de depuración en línea, si el sistema de control se compone de varias piezas, usted deben primero hacer un cierto depuración local, y entonces el depuración total; si puede el programa de control más pasos, usted primero depuración de la subdivisión, y entonces conectado con el tono total. El depuración encontró en el problema, uno por uno para excluir, hasta el éxito del depuración.

(9) la preparación de documentos técnicos

Los documentos técnicos del sistema incluyen las instrucciones, esquemas eléctricas, disposición eléctrica, horario de los componentes eléctricos, diagrama de la escalera del PLC.

Tercero, diseño de sistemas del hardware del PLC

1 . Selección modelo del PLC

Antes de tomar una decisión en un plan del control de sistema, es necesario aprender más sobre los requisitos del control del objeto controlado, y decide a si utilizar el PLC para el control.

En control la lógica de sistema es más compleja (requiere muchas retransmisiones intermedias, las retransmisiones del tiempo, los contadores, el etc.), proceso y la modificación de producto más con frecuencia, la necesidad de la informática y la gestión de la información (operación de datos, control análogo, regulación del PID, etc.), el sistema requiere una confiabilidad más alta y la estabilidad, lista para alcanzar establecimiento de una red de la automatización de fábricas, el etc., el uso del control del PLC es necesaria.

Actualmente, muchos fabricantes nacionales y extranjeros para proporcionar una variedad de serie de diversas funciones de los productos del PLC, de modo que los usuarios deslumbraran, en una pérdida. Tan un equilibrio completo de pros - y - contra, una opción razonable de modelos para alcanzar propósitos económicos y prácticos. La opción general de los modelos para cubrir las necesidades del sistema del propósito, no codicioso del conjunto, para evita ciego la inversión y la basura de los recursos del equipo. La opción de modelos se puede considerar de los aspectos siguientes.

(1) selección de puntos de la entrada-salida

Seleccione ciego el número de modelos causará cierto grado de basura.

Para descubrir el número total de puntos de la entrada-salida en el sistema de control, y después fijar la cantidad del PLCs requerido por 15 al 20% del número total de puntos requeridos para la cantidad real (para el remodelado del sistema).

También observe que algunos puntos de alta densidad de la entrada del módulo en el mismo tiempo el número de puntos de la entrada están limitados, conectó generalmente al mismo tiempo el punto de la entrada no excederá el 60% del punto total de la entrada; El PLC cada uno hizo salir el punto de la capacidad de impulsión (A/también se limita, y algo de la corriente de la salida del PLC por punto con el tamaño del voltaje de la carga varía; el PLC actual permisible general de salida con la subida de la temperatura ambiente y así sucesivamente. En la selección para considerar estos problemas.

Los puntos de la salida del PLC se pueden dividir en punto, agrupar y el aislamiento comunes de varias conexiones. El aislamiento entre la salida de cada grupo se puede utilizar entre los diversos tipos del voltaje y niveles voltaicos, pero este precio medio del PLC por punto más arriba. Si no hay necesidad del aislamiento entre las señales de salida, los primeros dos modos de salida deben ser seleccionados.

(2) la opción de la memoria

La memoria del usuario puede solamente ser un cálculo aproximado. En el sistema que controla solamente la cantidad que cambia, puede ser estimada multiplicando el número total de puntos por 10 palabras/punto + el número total de puntos por 5 palabras/punto; el contrario/el contador de tiempo se estima por (3 ~ 5) las palabras; (5 ~ 10) valoración de la palabra/del volumen; en el sistema de entrada-salida análogo, usted puede presionar cada entrada/(o salida) todo el análogo sobre (memoria de la palabra 80 ~ de 100) de estimar; Hay comunicación que procesa por el número de más de 200 palabras por cálculo aproximado del interfaz. Finalmente, hay un margen de 50 a 100% de la capacidad estimada. Para la falta de experiencia del diseñador, seleccione la capacidad de permanecer el margen para ser más grande.

(3) la opción del tiempo de respuesta de la entrada-salida

El tiempo de respuesta de la entrada-salida del PLC incluye el retraso del circuito de entrada, el retraso del circuito de salida y el de retraso de tiempo causada por los ciclos de exploración de exploración del modo (generalmente 2 a 3). En el sistema de control del interruptor, el tiempo de respuesta del PLC y de la entrada-salida cumple generalmente los requisitos que dirigen reales, puede no necesitar considerar el problema de la respuesta de la entrada-salida. Pero el sistema de control análogo, especialmente el sistema a circuito cerrado considerará este problema.

(4) según las características de la selección de la carga de la salida

Diversa carga en el método de la salida del PLC tiene los requisitos correspondientes. Por ejemplo, el encendido-apagado frecuente de la carga inductiva, debe elegir el tipo de la salida del transistor o del tiristor, y no debe utilizar el tipo de la salida de la retransmisión. Sin embargo, el tipo PLC de la salida de la retransmisión tiene muchas ventajas, tales como caída de voltaje de la conducción es pequeño, allí es aislamiento, el precio es relativamente barato, soportar la sobretensión transitoria y la capacidad de la sobreintensidad de corriente, el voltaje de la carga es gama flexible (CA, DC) y del voltaje de la gama y así sucesivamente. La acción no es tan frecuente, carga de DC puede elegir el tipo PLC de la salida de la retransmisión.

(5) la opción de en línea y programación off-line

La programación off-line significa que el anfitrión y la parte del programador una CPU, a través del programador para seleccionar el interruptor para seleccionar la programación, la supervisión y la operación del PLC del estado de trabajo. Al programar, la CPU sirve solamente el programador, control no in situ. La programación especial del programador es el caso. Los medios que el anfitrión y el programador cada uno tienen una CPU, la CPU de la programación en línea del anfitrión de terminar el control de la escena, en el extremo de cada ciclo de exploración con el programador, el programador para modificar el programa al anfitrión, en el ciclo de exploración siguiente que el anfitrión presionará el nuevo programa controlan el sitio. La programación automatizada permite en línea la programación y en línea la programación. La programación en línea requiere la compra de un ordenador y de una configuración del software programado. Qué método de programación se debe utilizar según las necesidades.

(6) según si la selección de la comunicación de la red

Si el sistema PLC-controlado necesita ser conectado con la red de la automatización de fábricas, el PLC necesita tener la función del establecimiento de una red de la comunicación, de que es pedir el PLC debe tener la conexión al otro PLC, al ordenador superior y a la CRT y así sucesivamente el interfaz. La máquina grande, media tiene una función de la comunicación, la mayor parte de los miniordenadores también tiene una función de la comunicación.

(7) la opción de la forma de estructura del PLC

En el caso de la misma función y de los mismos datos del punto de la entrada-salida, el más bajo total que el precio modular. Pero el módulo tiene una extensión flexible de la función, mantenimiento fácil (para el módulo), fácil determinar las ventajas del fracaso, según la necesidad real de elegir la forma de PLC.

2 . Asigne los puntos de la entrada-salida

Los puntos de la entrada y las señales de entrada generales, los puntos de la salida y el control de la salida son correspondencia una por.

Después de la asignación, según la configuración de sistema del canal y del número de contacto, asignada a cada señal de entrada y a la señal de salida, se numera eso.

En algunos casos, hay dos señales con un punto de la entrada, que debe estar en el punto de acceso antes de la entrada, según la relación lógica entre la buena línea (tal como dos contactos en serie o paralelo), y después recibió el punto de la entrada.

(1) determina la gama del canal de entrada-salida

Diversos tipos de PLC, la gama del canal de entrada-salida no son lo mismo, se deben basar en el modelo seleccionado del PLC, acceso al manual programado correspondiente, no deben “Zhang Guan Li Dai.” Debe referir al manual de instrucciones relevante.

(2) retransmisión auxiliar

La retransmisión auxiliar interna no es salida externa, no puede conectar directamente los dispositivos externos, pero en el control de otras retransmisiones, del contador de tiempo/del contador para el almacenamiento de datos o de la informática.

Funcionalmente hablando, la retransmisión auxiliar interna es equivalente al gabinete de control eléctrico tradicional en el medio de la retransmisión.

El área de la retransmisión de la entrada-salida del módulo no asignado y el área de la retransmisión del vínculo cuando el 1: 1 vínculo no se utiliza se puede utilizar como retransmisión auxiliar interna. Según las necesidades del diseño de programa, debe ser la retransmisión auxiliar interna del PLC de los arreglos razonables, en la especificación del diseño se debe detallar en la retransmisión auxiliar interna en el uso del programa, de evitar la reutilización. Refiera al manual de instrucciones relevante.

(3) asigna el contador de tiempo/el contador

El número de contador de tiempo/de contadores para el PLC se describe en el manual de instrucciones relevante.

7,3 métodos y pasos de diseño de sistemas del software del PLC

7.3.1 método de diseño de sistemas del software del PLC

Después de entender la estructura del programa del PLC, es necesario preparar específicamente el programa. Los procedimientos de control del PLC para la preparación de muchas maneras, aquí describen principalmente varios métodos de programación típicos.

1. Programación del gráfico

El método gráfico está dibujando el diseño de programa del PLC. Comúnmente hay diagrama de la escalera, método del organigrama de la lógica, método del organigrama que mide el tiempo y método de control del paso.

(1) método de la escalera: el método de la escalera es utilizar lengua de la escalera para compilar el programa del PLC. Éste es un método de programación que imita el sistema de control de la retransmisión. Sus gráficos e incluso nombres componentes son muy similares al circuito de control de la retransmisión. Este método puede fácilmente ser el circuito de control original de la retransmisión trasplantado en lengua de la escalera del PLC. Esto es el más conveniente para un familiar de la persona con el control de la retransmisión, un método de programación.

(2) método del organigrama de la lógica: el método del organigrama de la lógica es bloque diagrama lógico que el proceso de la ejecución de programa del PLC, la relación entre la entrada y salida. El método lógico del organigrama es el flujo de proceso del sistema, con bloque diagrama lógico para formar el organigrama de la lógica de sistema. Este método de preparación condiciones causales del claro del pensamiento lógico del programa de control del PLC, de la entrada y de la relación y de entrelazar de la salida claramente. El organigrama lógico hará el proceso entero claramente, fácil analizar el programa de control, fácil encontrar los puntos de la falta, fáciles eliminar errores de procedimientos y de procedimientos de mantenimiento. A veces para un programa complejo, directamente con la tabla de la declaración y el uso de la programación de la escalera puede encontrarlo difícil comenzar, usted puede primero dibujar un organigrama lógico, y entonces para las diversas partes del organigrama y de la escalera de la lógica con la preparación de los usos del PLC.

(3) método del organigrama que mide el tiempo: método del organigrama de la sincronización primero para dibujar el cronograma de sistema de control (es decir, a cierto rato debe ser controlado qué control la carta que mide el tiempo), y entonces según la relación que mide el tiempo para dibujar las tareas del control de correspondencia bloque diagrama de programa, y finalmente bloque diagrama de programa escrita en programa del PLC. El método del organigrama que mide el tiempo es muy conveniente para el método tiempo-basado de la programación de sistemas de control.

(4) método de control gradual: el método de control gradual está en el comando de la secuencia con el diseño de procedimientos de control complejos. Procedimientos generalmente más complejos, se pueden dividir en varia función relativamente simple del programa, un bloque pueden ser en conjunto paso considerado en el proceso del control. Desde el punto de vista entero, un proceso del control de sistema complejo se compone de varios pasos. las tareas Sistema-controladas se pueden considerar realmente en los momentos diferentes o en procesos diferentes de terminar el control de cada paso. Con este fin, muchos fabricantes del PLC en su propio PLC para aumentar las instrucciones de control de la secuencia del paso. Después de dibujar los organigramas de la situación de cada paso, usted puede utilizar el comando de la secuencia del paso de escribir fácilmente el programa de control.

2. Programación experimental

La experiencia es utilizar sus los propio o algún otro experiencia para diseñar. La mayor parte del diseño antes de la primera opción con sus propios requisitos del proceso similares a los procedimientos, estos procedimientos como sus propios “métodos de prueba.” Combinado con su propia situación que dirige, estos “métodos de prueba” uno por uno para hacerla conveniente para sus propios requisitos que dirigen. Aquí la experiencia, algo de su propia experiencia, algo puede ser algún otro experiencia del diseño, usted necesita acumular, bueno en la recapitulación.

3. Programación del diseño automatizado

El diseño automatizado está a través del software programado del PLC en la simulación off-line o en línea programar, off-line del ordenador para programar, y el depuración en línea y así sucesivamente. El uso de programar software puede ser muy conveniente en el ordenador off-line o en línea programando, el depuración en línea, el uso de programar software puede ser muy conveniente en el acceso del programa de computadora, la encripción y la formación de ficheros de funcionamiento de EXE.

7.3.2 pasos del diseño de sistemas del software del PLC

En la comprensión de la estructura del programa y de los métodos de programación, sobre la base de la preparación real del programa del PLC. Escribiendo programas del PLC y escribiendo otros programas de computadora, usted necesita pasar con el proceso siguiente.

1. Bloquee las tareas de sistema

El propósito del bloque está a un proyecto complejo, analizado en varia pequeña tarea relativamente simple. De modo que un problema grande complejo en varios pequeños problemas simples. Esto hace fácil programar.

2. Compile el diagrama de la relación lógica del sistema de control

Del diagrama de la relación lógica, usted puede reflejar los resultados de una relación lógica es lo que los resultados del británico y qué acción. Esta relación lógica se puede basar por orden de cada actividad del control, o puede ser basada en la época de la actividad entera. El diagrama de lógica refleja el control del proceso del control y las actividades del objeto controlado, pero también refleja la relación entre la entrada y la salida.

3. Dibuje una variedad de esquemas circulares

El propósito de dibujar una variedad de circuitos es fijar la dirección y el nombre de la entrada y de la salida del sistema. Esto es un paso muy crítico. Al dibujar el circuito de entrada del PLC, es necesario considerar no sólo si el punto de conexión de la señal es constante con el nombramiento, pero también si el voltaje y la corriente de la entrada son convenientes, y las condiciones de la confiabilidad y de la estabilidad de la operación bajo condiciones especiales especialmente considerar si el alto voltaje dirigir la entrada al PLC, la introducción de alto voltaje en la entrada del PLC, el PLC causará daño relativamente grande. Al dibujar el circuito de salida del PLC, es necesario considerar no sólo si el punto de conexión de la señal de salida es lo mismo que el nombramiento, pero también el módulo cargable del PLC con capacidad de carga y soportar capacidad del voltaje. Además, el de potencia de salida y la polaridad de la fuente de alimentación también se tienen en cuenta. En el dibujo del circuito entero, pero también considere los principios de esfuerzos del diseño para mejorar su estabilidad y confiabilidad. Aunque el control con el PLC conveniente y flexible. Pero en el diseño del circuito todavía necesite tener cuidado, completo. Por lo tanto, al dibujar el esquema circular para considerar el lleno, donde el botón instalado, donde el interruptor de la instalación, debe ser meticuloso.

4. Prepare el programa del PLC y continúe el depuración de la simulación

Después de dibujar el esquema circular, usted puede proceder con la preparación del programa del PLC. Por supuesto, usted puede utilizar la programación antedicha del método. En la programación, además de la atención de la paga al programa a ser correcta y confiable, pero también considere el programa ser simple, ahorrador de tiempo, fácil leer, fácil modificarse. Compiló un programa para simular el experimento, así que fácil encontrar el problema, fácil modificarse a tiempo, es el mejor no terminar el proceso entero después del libro mayor general.

5. Consola de la producción y gabinete de control

Después de dibujar el eléctrico, después de que la realización del programa, usted pueda hacer la consola y el gabinete de control. En la época de la tensión, este trabajo se puede también realizar paralelamente al proceso de la preparación. En la producción de consola y de gabinete de control para prestar la atención a la opción de interruptores, los botones, las retransmisiones y la otra calidad del dispositivo, especificaciones deben cumplir los requisitos. La instalación del equipo debe ser segura y confiable. Por ejemplo, protegiendo los problemas, poniendo a tierra problemas, el aislamiento de alta presión y otros problemas deben ser manejados correctamente.

6. En sitio encargando

En sitio el encargar es una parte importante del sistema de control entero. Cualquier diseño de programa es duro de decir que no se pueda utilizar en el depuración del campo. Solamente con el depuración del campo encontrar el lazo de control y los procedimientos de control no puede cumplir los requisitos de sistema; solamente a través de campo el depuración se puede encontrar en el circuito de control y los procedimientos de control contradictorios; el único depuración in situ a la prueba en el terreno final y finalmente ajusta el circuito de control y los procedimientos de control, para cumplir los requisitos del sistema de control.

7. Prepare los documentos y el funcionamiento técnicos en sitio

Después del depuración del campo, el circuito de control y los procedimientos de control se determinan básicamente, el hardware de sistema entero y el software no es básicamente ningún problema. En este tiempo es necesario rectificar completamente los documentos técnicos, incluyendo esquemas circulares de acabado, programas del PLC, instrucciones y archivos de ayuda. Este trabajo ha básicamente terminado.